WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.89 of 91.80 AH used of 24V (19.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.97 of 61.20 AH used of 10V (21.62% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2075 - -117.3 -78.18 - 2438 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -4.0 4 146 roll -1.07 13.00 0.193 2640 169.8 2.65 0.088 3503 538.9 -117.3 -17.88 - 3105 -37.3 - - - - - - - - - -
186 19.3 -17.4 8 191 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.057 2101 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
509 77.1 -16.9 24 519 roll -1.07 - - 2640 - 2.53 0.074 697 -554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
541 82.5 -16.9 26 545 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.051 2100 561.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
879 131.4 -13.2 37 884 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3496 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
938 139.4 -13.3 38 943 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.054 2096 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1280 182.2 -12.4 46 1289 roll -1.07 - - 2640 - 2.50 0.070 692 -561.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1344 190.6 -12.9 47 1349 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2101 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1713 229.7 -10.2 53 1723 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.081 3506 544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1778 236.4 -10.3 54 1782 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.054 2100 -555.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2147 275.0 -10.6 60 2157 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3505 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2192 280.0 -10.9 60 2196 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2102 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2513 313.0 -10.2 65 2632 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2996 361.8 -10.2 69 3007 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.084 3504 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3054 368.1 -11.0 69 3059 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2103 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3369 400.8 -10.3 72 3486 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3849 448.7 -9.9 76 3854 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.086 3500 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3942 458.4 -10.8 76 3946 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.058 2091 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4343 499.9 -10.4 80 4348 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3502 522.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4375 503.4 -11.1 80 4380 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4716 539.3 -10.5 83 4834 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5197 587.5 -10.0 87 5202 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.088 3500 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5243 592.1 -10.3 87 5248 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5570 622.2 -9.2 90 5689 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6052 662.6 -8.4 94 6056 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.089 3503 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6111 667.9 -9.1 94 6116 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6424 695.3 -8.7 97 6429 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.091 3499 508.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6457 698.5 -10.2 97 6462 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6798 730.8 -9.6 100 6808 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3503 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6830 734.0 -10.8 100 6834 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2101 -549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7169 766.2 -9.5 103 7289 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7652 807.2 -8.5 107 7662 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3503 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7763 816.4 -8.2 107 7767 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8144 847.1 -8.1 111 8149 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.094 3495 507.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8218 853.5 -9.3 111 8228 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2095 -560.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8637 891.9 -9.2 115 8642 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.093 3516 516.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8710 899.1 -10.1 115 8715 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.062 2100 -540.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9131 937.6 -9.1 119 9135 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.094 3509 518.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9170 941.3 -9.7 119 9175 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2092 -549.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9503 969.2 -8.3 122 9622 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9869 999.5 8.3 125 9984 done -0.33 0.82 0.105 2803 200.0 - - 2301 - - 108.35 1.469 2625 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9988 1004.0 7.5 126 10104 done 1.07 1.50 0.080 3112 206.0 - - 2301 - 117.3 107.25 1.435 2146 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10466 983.9 4.4 130 10520 roll 1.07 - - 3112 - 2.83 0.074 891 -498.2 170.4 47.62 1.429 1930 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10554 978.3 7.4 130 10559 done 1.15 - - 3112 - 2.65 0.061 2287 526.8 170.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10956 949.3 7.3 134 10960 roll 1.15 - - 3112 - 2.62 0.076 892 -532.4 170.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10995 946.3 7.7 134 10999 done 1.15 - - 3112 - 2.62 0.063 2293 534.7 170.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11328 920.6 7.7 137 11447 done 1.15 - - 3112 - - - 2293 - 170.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11810 884.1 7.6 141 11815 roll 1.15 - - 3112 - 2.62 0.076 892 -534.7 170.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11851 881.3 6.9 141 11861 done 1.15 - - 3112 - 2.58 0.061 2302 546.5 170.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12183 859.5 6.4 144 12301 done 1.15 - - 3112 - - - 2301 - 170.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12665 827.6 6.6 148 12669 roll 1.15 - - 3112 - 2.70 0.101 3703 519.3 170.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12730 822.4 7.3 148 12735 done 1.15 - - 3112 - 2.62 0.064 2295 -537.4 170.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13158 792.3 7.0 152 13277 done 1.15 - - 3112 - - - 2289 - 170.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13640 759.6 6.8 156 13759 done 1.15 - - 3112 - - - 2288 - 170.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14122 726.1 6.9 160 14127 roll 1.15 - - 3112 - 2.72 0.096 3703 520.2 170.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14148 724.2 7.1 160 14153 done 1.15 - - 3112 - 2.62 0.065 2298 -536.3 170.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14495 701.2 6.5 163 14499 roll 1.15 - - 3112 - 2.62 0.081 890 -537.4 170.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14540 698.2 7.1 163 14545 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.061 2294 540.0 170.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14867 679.3 5.7 166 14986 done 1.15 - - 3111 - - - 2295 - 185.4 12.43 1.318 1869 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
15349 652.1 5.6 170 15373 roll 1.18 0.10 0.064 3139 280.0 2.78 0.073 896 -503.2 202.4 14.88 1.289 1798 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
15393 648.8 8.1 170 15398 done 1.20 - - 3139 - 2.60 0.059 2306 542.3 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15720 622.3 8.2 173 15838 done 1.20 - - 3139 - - - 2305 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16202 583.2 8.1 177 16206 roll 1.20 - - 3139 - 2.65 0.074 889 -534.3 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16242 579.8 9.0 177 16252 done 1.20 - - 3139 - 2.60 0.061 2307 545.4 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16575 554.3 7.6 180 16693 done 1.20 - - 3138 - - - 2306 - 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17056 517.8 7.6 184 17175 done 1.20 - - 3139 - - - 2306 - 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17538 479.5 8.0 188 17657 done 1.20 - - 3139 - - - 2306 - 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18020 444.5 7.2 192 18025 roll 1.20 - - 3139 - 2.62 0.074 895 -538.5 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18066 440.9 7.7 192 18071 done 1.20 - - 3138 - 2.58 0.059 2306 546.9 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18393 416.6 7.4 195 18511 done 1.20 - - 3139 - - - 2305 - 202.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18875 381.2 7.3 199 18993 done 1.20 - - 3139 - - - 2305 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19357 343.8 7.8 203 19475 done 1.20 - - 3139 - - - 2305 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19839 309.7 7.0 207 19957 done 1.20 - - 3139 - - - 2305 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20261 281.2 6.7 212 20266 roll 1.20 - - 3139 - 2.67 0.074 892 -529.2 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20334 275.9 7.2 213 20338 done 1.20 - - 3139 - 2.55 0.057 2308 555.3 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20695 250.7 7.0 219 20754 done 1.20 - - 3139 - - - 2308 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21058 224.7 7.0 225 21063 roll 1.20 - - 3139 - 2.67 0.074 893 -530.0 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21098 222.0 6.8 225 21102 done 1.20 - - 3139 - 2.58 0.057 2298 544.6 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21427 202.9 5.7 231 21486 done 1.20 - - 3139 - - - 2299 - 217.1 11.95 0.971 1739 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
21790 182.0 5.8 237 21807 roll 1.23 - - 3139 - 2.75 0.071 892 -511.6 229.6 10.27 0.953 1687 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
21835 179.2 5.9 237 21853 done 1.25 - - 3139 - 2.62 0.055 2305 539.3 240.0 8.02 0.943 1645 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
22157 159.7 6.2 243 22167 roll 1.26 - - 3139 - 2.67 0.090 3706 524.7 242.5 1.85 1.007 1634 -5.9 0.101 - - - - - - - - -
22221 154.9 6.6 244 22226 done 1.27 - - 3139 - 2.60 0.061 2304 -539.2 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22562 134.1 6.0 253 22591 done 1.27 - - 3139 - - - 2304 - 248.3 4.78 0.937 1611 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
22898 116.1 5.2 264 22927 done 1.28 - - 3139 - - - 2304 - 278.4 24.20 0.865 1488 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
23234 95.4 5.6 275 23264 done 1.33 0.12 0.056 3174 291.7 - - 2302 - 295.7 14.00 0.860 1418 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
23572 75.9 5.3 287 23601 roll 1.35 - - 3174 - 2.72 0.072 893 -518.0 323.6 21.88 0.828 1304 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
23641 71.5 6.2 290 23647 done 1.40 - - 3174 - 2.60 0.051 2302 541.9 323.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
23957 49.7 7.3 306 23968 roll 1.40 - - 3173 - 2.62 0.085 3701 534.0 323.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
23989 47.3 7.3 307 23994 done 1.40 - - 3174 - 2.58 0.058 2305 -541.1 323.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
24305 22.9 8.9 323 24309 roll 1.40 - - 3174 - 2.60 0.070 891 -543.8 323.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
24324 21.4 8.7 324 24328 done 1.40 - - 3174 - 2.53 0.051 2308 560.1 323.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -