WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  423 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35889.566 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162440,4715.013,-12615.638,48,1.9,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.076
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  67624.8,4.9,-515.5,-41241.4,3272.1
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -160550.9,-24.5,-336.8,98203.9,1824.0
GPS2  162921,4715.025,-12615.620,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.5,134742,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025272 _24V_AH  22.8,73.885
SM_CCo  24632,41.12,0.752,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,47.968
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18487,338
HUMID  1976 CFSIZE  254472192,241815552
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  232 GPS  190207,232302,4713.364,-12619.271,37,1.8,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192121.92 SBE_CT51324281.24
Roll_motor174101402.12 SBE_O251719224.10
VBD_pump_during_apogee387146812976.05 WL_BB2F88105210.81
VBD_pump_during_surface41752705.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect2716098.74
Iridium_during_xfer113223576.83
Transponder_ping66420639.20
GPS645032.35
TT859019118.05
LPSleep195602432.67
TT8_Active301719603.46
TT8_Sampling140939566.72
TT8_CF847645220.30
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits383612464.93
GPS_charging000.00
Compass12648102.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.18 0.000 2 0.000 0.000 433 2075 2438
105 -1.07 -117.3 3.1 -4.0 4 146 13.00 2.65 -17.88 0.000 4 0.193 0.088 2640 3503 3105
186 -1.07 -117.3 19.3 -17.4 8 191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2101 3105
509 -1.07 -117.3 77.1 -16.9 24 519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 697 3106
541 -1.07 -117.3 82.5 -16.9 26 545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2100 3106
879 -1.07 -117.3 131.4 -13.2 37 884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3496 3106
938 -1.07 -117.3 139.4 -13.3 38 943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2096 3106
1280 -1.07 -117.3 182.2 -12.4 46 1289 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 692 3106
1344 -1.07 -117.3 190.6 -12.9 47 1349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2101 3106
1713 -1.07 -117.3 229.7 -10.2 53 1723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3506 3106
1778 -1.07 -117.3 236.4 -10.3 54 1782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2100 3106
2147 -1.07 -117.3 275.0 -10.6 60 2157 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3505 3106
2192 -1.07 -117.3 280.0 -10.9 60 2196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2102 3106
2513 -1.07 -117.3 313.0 -10.2 65 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
2996 -1.07 -117.3 361.8 -10.2 69 3007 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3504 3106
3054 -1.07 -117.3 368.1 -11.0 69 3059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2103 3106
3369 -1.07 -117.3 400.8 -10.3 72 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3106
3849 -1.07 -117.3 448.7 -9.9 76 3854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3500 3106
3942 -1.07 -117.3 458.4 -10.8 76 3946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2091 3106
4343 -1.07 -117.3 499.9 -10.4 80 4348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3502 3106
4375 -1.07 -117.3 503.4 -11.1 80 4380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
4716 -1.07 -117.3 539.3 -10.5 83 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
5197 -1.07 -117.3 587.5 -10.0 87 5202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3500 3106
5243 -1.07 -117.3 592.1 -10.3 87 5248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3106
5570 -1.07 -117.3 622.2 -9.2 90 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3106
6052 -1.07 -117.3 662.6 -8.4 94 6056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3503 3106
6111 -1.07 -117.3 667.9 -9.1 94 6116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
6424 -1.07 -117.3 695.3 -8.7 97 6429 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3499 3105
6457 -1.07 -117.3 698.5 -10.2 97 6462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2097 3106
6798 -1.07 -117.3 730.8 -9.6 100 6808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3503 3106
6830 -1.07 -117.3 734.0 -10.8 100 6834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2101 3106
7169 -1.07 -117.3 766.2 -9.5 103 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
7652 -1.07 -117.3 807.2 -8.5 107 7662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3503 3106
7763 -1.07 -117.3 816.4 -8.2 107 7767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3105
8144 -1.07 -117.3 847.1 -8.1 111 8149 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2639 3495 3104
8218 -1.07 -117.3 853.5 -9.3 111 8228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2095 3105
8637 -1.07 -117.3 891.9 -9.2 115 8642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2639 3516 3104
8710 -1.07 -117.3 899.1 -10.1 115 8715 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3104
9131 -1.07 -117.3 937.6 -9.1 119 9135 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2640 3509 3103
9170 -1.07 -117.3 941.3 -9.7 119 9175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2092 3103
9503 -1.07 -117.3 969.2 -8.3 122 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3103
9869 -0.33 0.0 999.5 8.3 125 9984 0.82 0.00 108.35 1.469 6 0.105 0.000 2803 2301 2625
9988 1.07 117.3 1004.0 7.5 126 10104 1.50 0.00 107.25 1.435 6 0.080 0.000 3112 2301 2146
10466 1.07 170.4 983.9 4.4 130 10520 0.00 2.83 47.62 1.429 4 0.000 0.074 3112 891 1930
10554 1.15 170.4 978.3 7.4 130 10559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2287 1929
10956 1.15 170.4 949.3 7.3 134 10960 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 892 1928
10995 1.15 170.4 946.3 7.7 134 10999 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2293 1928
11328 1.15 170.4 920.6 7.7 137 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1928
11810 1.15 170.4 884.1 7.6 141 11815 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 892 1927
11851 1.15 170.4 881.3 6.9 141 11861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2302 1927
12183 1.15 170.4 859.5 6.4 144 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2301 1927
12665 1.15 170.4 827.6 6.6 148 12669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3112 3703 1927
12730 1.15 170.4 822.4 7.3 148 12735 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2295 1927
13158 1.15 170.4 792.3 7.0 152 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2289 1927
13640 1.15 170.4 759.6 6.8 156 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2288 1926
14122 1.15 170.4 726.1 6.9 160 14127 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3112 3703 1927
14148 1.15 170.4 724.2 7.1 160 14153 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2298 1926
14495 1.15 170.4 701.2 6.5 163 14499 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 890 1926
14540 1.15 170.4 698.2 7.1 163 14545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2294 1926
14867 1.15 185.4 679.3 5.7 166 14986 0.00 0.00 12.43 1.318 6 0.000 0.000 3111 2295 1869
15349 1.18 202.4 652.1 5.6 170 15373 0.10 2.78 14.88 1.289 4 0.064 0.073 3139 896 1798
15393 1.20 202.4 648.8 8.1 170 15398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3139 2306 1798
15720 1.20 202.4 622.3 8.2 173 15838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2305 1798
16202 1.20 202.4 583.2 8.1 177 16206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3139 889 1798
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