WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.72 of 91.80 AH used of 24V (19.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.89 of 61.20 AH used of 10V (21.75% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2056 - -117.3 -78.12 - 2448 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.2 4 146 roll -1.07 12.98 0.192 2637 170.0 2.67 0.088 3501 541.2 -117.3 -16.88 - 3106 -39.0 - - - - - - - - - -
179 19.4 -17.8 8 184 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2123 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
508 76.7 -17.7 24 513 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.073 686 -542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
541 82.5 -18.3 26 545 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2104 556.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
879 131.8 -13.3 37 908 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1214 173.3 -12.3 45 1218 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.081 3500 537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1273 180.6 -12.1 45 1278 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2097 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1582 214.2 -10.7 51 1640 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1945 249.6 -9.8 57 1951 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.080 3499 519.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2011 256.9 -11.3 58 2015 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2093 -555.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2380 296.5 -10.7 64 2385 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.082 3502 518.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2419 300.6 -10.7 64 2424 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2092 -552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2806 339.8 -10.1 68 2926 done -1.07 - - 2636 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3288 389.9 -10.4 72 3293 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.084 3495 515.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3328 394.3 -11.6 72 3332 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.059 2100 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3662 430.0 -10.8 75 3672 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.086 3500 534.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3694 433.6 -11.8 75 3704 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 2100 -560.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4033 470.9 -11.0 78 4038 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.086 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4073 475.2 -11.2 78 4077 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.060 2094 -551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4406 512.7 -11.3 81 4525 done -1.07 - - 2636 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4887 564.9 -10.9 85 4892 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3490 513.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4980 574.3 -9.7 85 4984 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2098 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5381 609.1 -8.6 89 5391 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.088 3502 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5412 611.8 -9.0 89 5417 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5753 639.9 -8.2 92 5871 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6235 682.0 -8.8 96 6246 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.090 3526 528.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6333 690.9 -9.1 96 6337 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2105 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6728 726.1 -8.9 100 6738 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.091 3506 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6779 731.3 -9.8 100 6784 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7100 760.0 -8.9 103 7110 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.092 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7164 765.9 -9.4 103 7169 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7593 801.2 -8.2 107 7710 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8074 840.8 -8.2 111 8193 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8556 879.4 -8.0 115 8567 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.092 3521 530.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8614 884.2 -8.4 115 8619 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.061 2105 -540.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8929 909.1 -7.9 118 8939 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.093 3502 527.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8987 914.2 -9.3 118 8991 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2101 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9300 939.9 -8.2 121 9305 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.094 3500 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9352 944.6 -8.7 121 9357 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9673 970.1 -7.8 124 9678 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.095 3506 516.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9727 974.2 -8.1 124 9737 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.062 2095 -557.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10050 998.2 7.5 127 10165 done -0.33 0.85 0.104 2806 198.8 - - 2304 - - 108.47 1.471 2625 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10168 1001.2 6.1 128 10282 done 1.07 1.42 0.073 3108 212.7 - - 2304 - 117.3 106.30 1.434 2146 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
10651 976.1 6.1 132 10663 roll 1.07 - - 3108 - 2.78 0.074 886 -510.1 120.2 2.53 1.513 2134 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10697 972.9 7.7 132 10701 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2297 542.7 120.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11023 951.6 6.5 135 11142 done 1.07 - - 3108 - - - 2295 - 120.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11505 922.6 6.0 139 11624 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 127.1 6.00 1.488 2106 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11987 895.2 5.7 143 12011 roll 1.08 - - 3108 - 2.83 0.100 3706 498.2 143.8 14.73 1.444 2037 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
12105 887.6 6.7 143 12109 done 1.11 - - 3108 - 2.60 0.062 2295 -542.7 143.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12479 864.8 6.1 147 12598 done 1.11 - - 3108 - - - 2294 - 148.0 3.12 1.488 2021 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
12961 833.3 6.5 151 12966 roll 1.12 - - 3109 - 2.65 0.081 896 -527.5 148.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13000 830.5 7.4 151 13004 done 1.12 - - 3108 - 2.62 0.061 2303 537.0 148.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13334 806.8 7.1 154 13338 roll 1.12 - - 3109 - 2.67 0.076 899 -525.8 148.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13366 804.4 7.8 154 13370 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.061 2299 538.5 148.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13708 779.6 7.2 157 13718 roll 1.12 - - 3108 - 2.62 0.075 894 -536.3 148.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13746 776.8 7.5 157 13750 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.061 2308 543.8 148.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14080 753.8 6.9 160 14090 roll 1.12 - - 3108 - 2.65 0.076 893 -534.0 148.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14118 751.1 6.6 160 14122 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.061 2297 540.0 148.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14451 731.3 5.9 163 14570 done 1.12 - - 3108 - - - 2295 - 158.7 9.43 1.364 1977 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
14933 704.1 5.7 167 14956 roll 1.13 - - 3108 - 2.78 0.073 895 -503.6 175.5 14.52 1.322 1909 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14990 700.6 6.1 167 15002 done 1.16 0.08 0.054 3132 300.0 2.62 0.060 2290 532.4 179.3 3.22 1.359 1893 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
15424 669.8 7.2 171 15542 done 1.17 - - 3132 - - - 2290 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15906 635.5 7.1 175 15911 roll 1.17 - - 3132 - 2.70 0.096 3701 522.6 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15946 632.3 8.2 175 15950 done 1.17 - - 3132 - 2.58 0.064 2300 -543.0 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16279 607.1 7.5 178 16397 done 1.17 - - 3132 - - - 2285 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16761 569.9 7.7 182 16879 done 1.17 - - 3132 - - - 2285 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17243 534.5 7.3 186 17361 done 1.17 - - 3132 - - - 2285 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17725 502.9 6.6 190 17843 done 1.17 - - 3132 - - - 2285 - 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18206 472.3 6.4 194 18325 done 1.17 - - 3132 - - - 2285 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18688 443.9 5.9 198 18706 roll 1.17 - - 3132 - 2.65 0.076 893 -525.3 188.8 7.75 1.164 1854 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
18753 439.9 6.9 198 18757 done 1.18 - - 3132 - 2.60 0.058 2294 538.8 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19180 414.7 5.9 202 19299 done 1.18 - - 3132 - - - 2293 - 199.5 9.05 1.132 1811 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
19663 381.8 6.8 206 19667 roll 1.20 - - 3132 - 2.65 0.074 902 -524.9 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19701 378.8 7.9 206 19706 done 1.20 - - 3132 - 2.58 0.058 2295 539.9 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20035 354.2 7.4 209 20040 roll 1.20 - - 3132 - 2.72 0.094 3702 517.3 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20068 351.5 8.6 209 20072 done 1.20 - - 3132 - 2.55 0.061 2299 -550.2 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20407 325.0 7.8 212 20412 roll 1.20 - - 3132 - 2.62 0.076 897 -535.1 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20433 323.0 8.1 212 20438 done 1.20 - - 3132 - 2.58 0.058 2293 541.1 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20780 297.7 7.2 215 20838 done 1.20 - - 3132 - - - 2293 - 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21143 272.7 6.9 221 21148 roll 1.20 - - 3132 - 2.60 0.073 892 -538.8 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21182 269.8 7.8 221 21187 done 1.20 - - 3132 - 2.58 0.057 2295 543.8 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21512 247.1 6.9 227 21570 done 1.20 - - 3131 - - - 2295 - 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21874 221.4 7.1 233 21933 done 1.20 - - 3132 - - - 2295 - 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22238 194.2 7.8 239 22242 roll 1.20 - - 3132 - 2.65 0.073 890 -530.2 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22277 191.0 8.5 239 22282 done 1.20 - - 3132 - 2.58 0.056 2309 550.0 199.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22606 171.0 5.7 245 22623 roll 1.20 - - 3132 - 2.70 0.090 3699 514.8 214.6 12.25 0.941 1750 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
22698 165.9 5.9 246 22715 done 1.22 - - 3132 - 2.60 0.061 2292 -541.2 225.1 8.38 0.942 1706 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
23040 146.0 6.0 253 23051 roll 1.24 - - 3132 - 2.65 0.075 904 -523.8 231.0 4.70 0.953 1682 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
23104 142.3 5.5 255 23128 done 1.25 - - 3132 - 2.58 0.055 2299 540.7 252.7 17.40 0.900 1593 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
23442 121.7 6.0 266 23454 roll 1.28 0.12 0.058 3166 283.3 2.75 0.088 3701 509.8 259.3 5.10 0.926 1566 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
23467 119.9 5.8 266 23484 done 1.29 - - 3166 - 2.60 0.060 2293 -541.5 272.9 10.70 0.885 1511 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
23811 96.5 6.9 278 23816 roll 1.32 - - 3166 - 2.72 0.085 3693 514.7 272.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23884 91.1 6.8 280 23888 done 1.32 - - 3166 - 2.58 0.060 2305 -538.0 272.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
24208 70.3 5.7 293 24230 roll 1.32 - - 3166 - 2.67 0.073 891 -529.6 289.6 13.40 0.842 1442 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
24291 64.9 6.4 297 24296 done 1.34 - - 3166 - 2.60 0.052 2304 543.5 289.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
24613 45.6 6.5 313 24618 roll 1.34 - - 3166 - 2.62 0.069 890 -539.7 289.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
24646 43.3 6.1 314 24657 done 1.34 - - 3166 - 2.58 0.052 2299 546.1 292.8 2.25 0.894 1430 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
24981 22.4 7.6 331 24985 roll 1.35 - - 3166 - 2.62 0.084 3702 535.5 292.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
25013 19.7 8.4 332 25018 done 1.35 - - 3166 - 2.58 0.057 2301 -543.0 292.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -