WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  422 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35825.516 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091402,4716.047,-12611.779,42,1.0,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.071
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  66450.7,-198.1,-259.6,-35302.4,3505.1
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -161088.8,-169.9,133.8,100376.0,1681.1
GPS2  091851,4716.087,-12611.752,13,1.0,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.1,139932,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025312 _24V_AH  22.8,73.716
SM_CCo  25330,57.58,0.748,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,47.888
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18989,347
HUMID  1975 CFSIZE  254472192,241881088
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  245 GPS  190207,162440,4715.013,-12615.638,48,1.9,48,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191120.77 SBE_CT52424287.21
Roll_motor200100459.61 SBE_O252619228.29
VBD_pump_during_apogee359151312396.94 WL_BB2F94105226.61
VBD_pump_during_surface57747981.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect31160113.95
Iridium_during_xfer125223637.59
Transponder_ping70420670.32
GPS595029.50
TT862819124.47
LPSleep203162444.94
TT8_Active275219544.93
TT8_Sampling156539623.02
TT8_CF851045233.62
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits366112439.41
GPS_charging000.00
Compass14058112.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.12 0.000 2 0.000 0.000 431 2056 2448
105 -1.07 -117.3 3.4 -4.2 4 146 12.98 2.67 -16.88 0.000 4 0.192 0.088 2637 3501 3106
179 -1.07 -117.3 19.4 -17.8 8 184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2123 3106
508 -1.07 -117.3 76.7 -17.7 24 513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 686 3106
541 -1.07 -117.3 82.5 -18.3 26 545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2104 3106
879 -1.07 -117.3 131.8 -13.3 37 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
1214 -1.07 -117.3 173.3 -12.3 45 1218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3107
1273 -1.07 -117.3 180.6 -12.1 45 1278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2097 3106
1582 -1.07 -117.3 214.2 -10.7 51 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
1945 -1.07 -117.3 249.6 -9.8 57 1951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3499 3107
2011 -1.07 -117.3 256.9 -11.3 58 2015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2093 3107
2380 -1.07 -117.3 296.5 -10.7 64 2385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3502 3107
2419 -1.07 -117.3 300.6 -10.7 64 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2092 3107
2806 -1.07 -117.3 339.8 -10.1 68 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2092 3107
3288 -1.07 -117.3 389.9 -10.4 72 3293 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3495 3107
3328 -1.07 -117.3 394.3 -11.6 72 3332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2100 3107
3662 -1.07 -117.3 430.0 -10.8 75 3672 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3107
3694 -1.07 -117.3 433.6 -11.8 75 3704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3107
4033 -1.07 -117.3 470.9 -11.0 78 4038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3499 3107
4073 -1.07 -117.3 475.2 -11.2 78 4077 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2094 3107
4406 -1.07 -117.3 512.7 -11.3 81 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2094 3106
4887 -1.07 -117.3 564.9 -10.9 85 4892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3490 3107
4980 -1.07 -117.3 574.3 -9.7 85 4984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3106
5381 -1.07 -117.3 609.1 -8.6 89 5391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3502 3107
5412 -1.07 -117.3 611.8 -9.0 89 5417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3107
5753 -1.07 -117.3 639.9 -8.2 92 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3107
6235 -1.07 -117.3 682.0 -8.8 96 6246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3526 3106
6333 -1.07 -117.3 690.9 -9.1 96 6337 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3106
6728 -1.07 -117.3 726.1 -8.9 100 6738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3506 3107
6779 -1.07 -117.3 731.3 -9.8 100 6784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3107
7100 -1.07 -117.3 760.0 -8.9 103 7110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3500 3106
7164 -1.07 -117.3 765.9 -9.4 103 7169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3106
7593 -1.07 -117.3 801.2 -8.2 107 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3106
8074 -1.07 -117.3 840.8 -8.2 111 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3106
8556 -1.07 -117.3 879.4 -8.0 115 8567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3521 3105
8614 -1.07 -117.3 884.2 -8.4 115 8619 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3105
8929 -1.07 -117.3 909.1 -7.9 118 8939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2636 3502 3104
8987 -1.07 -117.3 914.2 -9.3 118 8991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2101 3105
9300 -1.07 -117.3 939.9 -8.2 121 9305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2636 3500 3105
9352 -1.07 -117.3 944.6 -8.7 121 9357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2100 3104
9673 -1.07 -117.3 970.1 -7.8 124 9678 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2637 3506 3104
9727 -1.07 -117.3 974.2 -8.1 124 9737 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2095 3104
10050 -0.33 0.0 998.2 7.5 127 10165 0.85 0.00 108.47 1.471 6 0.104 0.000 2806 2304 2625
10168 1.07 117.3 1001.2 6.1 128 10282 1.42 0.00 106.30 1.434 6 0.073 0.000 3108 2304 2146
10651 1.07 120.2 976.1 6.1 132 10663 0.00 2.78 2.53 1.513 4 0.000 0.074 3108 886 2134
10697 1.07 120.2 972.9 7.7 132 10701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2297 2134
11023 1.07 120.2 951.6 6.5 135 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2134
11505 1.07 127.1 922.6 6.0 139 11624 0.00 0.00 6.00 1.488 6 0.000 0.000 3109 2296 2106
11987 1.08 143.8 895.2 5.7 143 12011 0.00 2.83 14.73 1.444 4 0.000 0.100 3108 3706 2037
12105 1.11 143.8 887.6 6.7 143 12109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2295 2037
12479 1.11 148.0 864.8 6.1 147 12598 0.00 0.00 3.12 1.488 6 0.000 0.000 3108 2294 2021
12961 1.12 148.0 833.3 6.5 151 12966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3109 896 2021
13000 1.12 148.0 830.5 7.4 151 13004 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2303 2021
13334 1.12 148.0 806.8 7.1 154 13338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 899 2021
13366 1.12 148.0 804.4 7.8 154 13370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2299 2021
13708 1.12 148.0 779.6 7.2 157 13718 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 894 2021
13746 1.12 148.0 776.8 7.5 157 13750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2308 2020
14080 1.12 148.0 753.8 6.9 160 14090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3108 893 2020
14118 1.12 148.0 751.1 6.6 160 14122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2297 2020
14451 1.12 158.7 731.3 5.9 163 14570 0.00 0.00 9.43 1.364 6 0.000 0.000 3108 2295 1977
14933 1.13 175.5 704.1 5.7 167 14956 0.00 2.78 14.52 1.322 4 0.000 0.073 3108 895 1909
14990 1.16 179.3 700.6 6.1 167 15002 0.08 2.62 3.22 1.359 6 0.054 0.060 3132 2290 1893
15424 1.17 179.3 669.8 7.2 171 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2290 1893
15906 1.17 179.3 635.5 7.1 175 15911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3132 3701 1893
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17243 1.17 179.3 534.5 7.3 186 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2285 1893
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