WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  421 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35766.516 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020509,4716.163,-12608.053,56,2.0,57 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.046
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  65592.3,-288.8,-769.8,-29205.2,5345.3
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -162294.2,-48.4,-55.9,101826.4,1244.0
GPS2  021251,4716.187,-12608.022,12,1.6,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.4,144576,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025239 _24V_AH  22.8,73.549
SM_CCo  25078,39.50,0.755,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,47.807
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18528,339
HUMID  1973 CFSIZE  254472192,241954816
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  245 GPS  190207,091402,4716.047,-12611.779,42,1.0,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194125.26 SBE_CT51524282.32
Roll_motor185100424.33 SBE_O251719224.32
VBD_pump_during_apogee387146412940.50 WL_BB2F87105210.29
VBD_pump_during_surface39755680.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.34
Iridium_during_connect103160377.28
Iridium_during_xfer113223575.86
Transponder_ping70420670.32
GPS725036.08
TT861019120.85
LPSleep200822439.81
TT8_Active283419561.18
TT8_Sampling154639615.45
TT8_CF861545281.84
TT8_Kalman338127.28
Analog_circuits371712446.06
GPS_charging000.00
Compass13798110.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.00 0.000 2 0.000 0.000 430 2069 2461
105 -1.07 -117.3 3.5 -4.6 4 140 13.10 2.72 -16.45 0.000 4 0.195 0.089 2637 3506 3106
259 -1.07 -117.3 31.8 -16.2 12 264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2101 3106
577 -1.07 -117.3 87.5 -17.4 27 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
913 -1.07 -117.3 136.1 -14.2 38 918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3494 3106
973 -1.07 -117.3 144.0 -13.1 39 977 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2107 3107
1282 -1.07 -117.3 183.3 -12.6 46 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3107
1646 -1.07 -117.3 224.5 -11.2 52 1651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3499 3107
1685 -1.07 -117.3 229.0 -11.6 52 1689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2100 3107
2014 -1.07 -117.3 264.7 -10.7 58 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3107
2378 -1.07 -117.3 301.6 -10.3 64 2382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3501 3107
2410 -1.07 -117.3 305.1 -10.7 64 2414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2100 3107
2750 -1.07 -117.3 340.6 -10.5 67 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
3231 -1.07 -117.3 390.5 -10.4 71 3236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3493 3107
3271 -1.07 -117.3 394.8 -10.9 71 3275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3106
3605 -1.07 -117.3 429.2 -10.3 74 3615 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3107
3643 -1.07 -117.3 433.4 -11.0 74 3648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2092 3107
3976 -1.07 -117.3 467.3 -10.1 77 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2092 3107
4459 -1.07 -117.3 514.0 -9.7 81 4463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3503 3106
4537 -1.07 -117.3 522.0 -10.0 81 4542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2102 3107
4952 -1.07 -117.3 560.9 -9.4 85 4962 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3500 3106
5004 -1.07 -117.3 566.1 -9.6 85 5008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3106
5324 -1.07 -117.3 595.2 -9.1 88 5328 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3495 3106
5369 -1.07 -117.3 599.5 -9.8 88 5374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3106
5697 -1.07 -117.3 628.6 -8.9 91 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3107
6178 -1.07 -117.3 670.6 -8.8 95 6183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3499 3107
6217 -1.07 -117.3 674.1 -9.0 95 6222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3107
6552 -1.07 -117.3 701.1 -8.0 98 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3106
7033 -1.07 -117.3 742.1 -8.5 102 7037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3491 3106
7092 -1.07 -117.3 747.5 -9.5 102 7097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3106
7406 -1.07 -117.3 773.8 -8.3 105 7410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3503 3106
7497 -1.07 -117.3 781.8 -8.9 105 7502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2101 3106
7899 -1.07 -117.3 814.8 -8.2 109 7903 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3502 3106
7997 -1.07 -117.3 823.1 -8.5 109 8002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3106
8392 -1.07 -117.3 858.0 -8.8 113 8402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3500 3106
8417 -1.07 -117.3 860.3 -9.7 113 8422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2097 3106
8764 -1.07 -117.3 892.8 -9.4 116 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3105
9245 -1.07 -117.3 937.2 -9.2 120 9250 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2637 3501 3104
9285 -1.07 -117.3 941.0 -9.6 120 9289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2101 3104
9618 -1.07 -117.3 971.8 -9.2 123 9623 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2637 3506 3104
9651 -1.07 -117.3 974.7 -9.6 123 9656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2102 3104
9874 -0.33 0.0 993.3 8.4 125 9990 0.85 0.00 108.38 1.465 6 0.107 0.000 2805 2299 2625
9993 1.07 117.3 997.2 6.2 126 10108 1.45 2.85 106.10 1.425 4 0.080 0.098 3108 3696 2146
10143 1.07 161.0 993.7 4.7 127 10190 0.00 2.60 39.08 1.420 6 0.000 0.061 3108 2294 1968
10606 1.14 161.0 962.0 7.0 131 10610 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3108 902 1968
10666 1.14 161.0 957.7 7.9 131 10676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2295 1967
11098 1.14 161.0 928.1 6.8 135 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2294 1967
11580 1.14 161.0 896.7 6.5 139 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2294 1966
12063 1.14 161.0 864.8 6.6 143 12067 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3108 891 1966
12134 1.14 161.0 859.6 6.9 143 12139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2293 1965
12555 1.14 161.0 830.5 6.9 147 12560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3108 902 1965
12581 1.14 161.0 828.8 6.9 147 12586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2302 1965
12928 1.14 162.2 806.7 6.2 150 12933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3108 3702 1965
12967 1.14 162.2 804.2 6.3 150 12972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2304 1965
13300 1.14 170.5 784.3 6.0 153 13420 0.00 0.00 8.12 1.407 6 0.000 0.000 3108 2299 1929
13782 1.15 177.3 755.4 6.0 157 13794 0.10 2.83 5.43 1.404 4 0.066 0.094 3132 3701 1902
13828 1.16 177.3 752.1 7.5 157 13832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3132 2299 1902
14154 1.16 177.3 729.7 6.9 160 14159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3132 3702 1901
14233 1.16 177.3 723.6 7.7 160 14238 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3132 2299 1902
14648 1.16 177.3 693.5 7.3 164 14653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3132 3702 1901
14693 1.16 177.3 689.7 8.4 164 14698 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3132 2300 1901
15020 1.16 177.3 665.3 7.5 167 15025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3132 895 1901
15053 1.16 177.3 662.8 7.5 167 15058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3132 2298 1901
15393 1.16 177.3 638.8 7.0 170 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2298 1901
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18587 1.16 177.3 428.3 7.8 196 18591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3132 2298 1902
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