WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.55 of 91.80 AH used of 24V (19.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.81 of 61.20 AH used of 10V (21.88% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2069 - -117.3 -78.00 - 2461 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.6 4 140 roll -1.07 13.10 0.195 2637 168.5 2.72 0.089 3506 528.3 -117.3 -16.45 - 3106 -39.2 - - - - - - - - - -
259 31.8 -16.2 12 264 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.056 2101 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
577 87.5 -17.4 27 606 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
913 136.1 -14.2 38 918 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3494 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
973 144.0 -13.1 39 977 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2107 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1282 183.3 -12.6 46 1341 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1646 224.5 -11.2 52 1651 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3499 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1685 229.0 -11.6 52 1689 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2100 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2014 264.7 -10.7 58 2072 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2378 301.6 -10.3 64 2382 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3501 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2410 305.1 -10.7 64 2414 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.056 2100 -553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2750 340.6 -10.5 67 2869 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3231 390.5 -10.4 71 3236 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3493 515.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3271 394.8 -10.9 71 3275 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3605 429.2 -10.3 74 3615 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3500 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3643 433.4 -11.0 74 3648 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.059 2092 -552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3976 467.3 -10.1 77 4096 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4459 514.0 -9.7 81 4463 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3503 522.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4537 522.0 -10.0 81 4542 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4952 560.9 -9.4 85 4962 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3500 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5004 566.1 -9.6 85 5008 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5324 595.2 -9.1 88 5328 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3495 512.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5369 599.5 -9.8 88 5374 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -538.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5697 628.6 -8.9 91 5815 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6178 670.6 -8.8 95 6183 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.088 3499 521.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6217 674.1 -9.0 95 6222 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6552 701.1 -8.0 98 6669 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7033 742.1 -8.5 102 7037 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.090 3491 512.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7092 747.5 -9.5 102 7097 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.061 2101 -549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7406 773.8 -8.3 105 7410 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.091 3503 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7497 781.8 -8.9 105 7502 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7899 814.8 -8.2 109 7903 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.092 3502 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7997 823.1 -8.5 109 8002 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8392 858.0 -8.8 113 8402 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.091 3500 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8417 860.3 -9.7 113 8422 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8764 892.8 -9.4 116 8883 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9245 937.2 -9.2 120 9250 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.093 3501 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9285 941.0 -9.6 120 9289 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2101 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9618 971.8 -9.2 123 9623 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.094 3506 516.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9651 974.7 -9.6 123 9656 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2102 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9874 993.3 8.4 125 9990 done -0.33 0.85 0.107 2805 197.6 - - 2299 - - 108.38 1.465 2625 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9993 997.2 6.2 126 10108 roll 1.07 1.45 0.080 3108 209.0 2.85 0.098 3696 490.2 117.3 106.10 1.425 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10143 993.7 4.7 127 10190 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2294 -539.2 161.0 39.08 1.420 1968 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10606 962.0 7.0 131 10610 roll 1.14 - - 3108 - 2.62 0.077 902 -531.3 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10666 957.7 7.9 131 10676 done 1.14 - - 3108 - 2.55 0.061 2295 546.3 161.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11098 928.1 6.8 135 11217 done 1.14 - - 3108 - - - 2294 - 161.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11580 896.7 6.5 139 11699 done 1.14 - - 3108 - - - 2294 - 161.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12063 864.8 6.6 143 12067 roll 1.14 - - 3108 - 2.62 0.076 891 -535.5 161.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12134 859.6 6.9 143 12139 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.061 2293 539.2 161.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12555 830.5 6.9 147 12560 roll 1.14 - - 3108 - 2.65 0.076 902 -524.9 161.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12581 828.8 6.9 147 12586 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.061 2302 538.5 161.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12928 806.7 6.2 150 12933 roll 1.14 - - 3108 - 2.70 0.100 3702 518.5 162.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12967 804.2 6.3 150 12972 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.063 2304 -537.7 162.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13300 784.3 6.0 153 13420 done 1.14 - - 3108 - - - 2299 - 170.5 8.12 1.407 1929 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
13782 755.4 6.0 157 13794 roll 1.15 0.10 0.066 3132 240.0 2.83 0.094 3701 495.4 177.3 5.43 1.404 1902 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
13828 752.1 7.5 157 13832 done 1.16 - - 3132 - 2.58 0.061 2299 -543.4 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14154 729.7 6.9 160 14159 roll 1.16 - - 3132 - 2.72 0.095 3702 515.8 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14233 723.6 7.7 160 14238 done 1.16 - - 3132 - 2.62 0.064 2299 -535.5 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14648 693.5 7.3 164 14653 roll 1.16 - - 3132 - 2.72 0.095 3702 515.8 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14693 689.7 8.4 164 14698 done 1.16 - - 3132 - 2.62 0.065 2300 -535.1 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15020 665.3 7.5 167 15025 roll 1.16 - - 3132 - 2.60 0.078 895 -540.4 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15053 662.8 7.5 167 15058 done 1.16 - - 3132 - 2.60 0.061 2298 539.6 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15393 638.8 7.0 170 15511 done 1.16 - - 3133 - - - 2298 - 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15875 605.2 7.0 174 15879 roll 1.16 - - 3132 - 2.67 0.096 3702 525.8 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15914 602.4 6.9 174 15919 done 1.16 - - 3132 - 2.58 0.064 2300 -543.4 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16248 580.6 6.4 177 16366 done 1.16 - - 3132 - - - 2300 - 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16729 550.1 6.3 181 16734 roll 1.16 - - 3132 - 2.58 0.077 895 -544.6 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16762 547.8 7.1 181 16767 done 1.16 - - 3132 - 2.60 0.059 2303 541.5 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17102 525.5 6.6 184 17220 done 1.16 - - 3132 - - - 2304 - 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17584 494.9 6.3 188 17702 done 1.16 - - 3132 - - - 2303 - 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18066 464.1 6.4 192 18184 done 1.16 - - 3132 - - - 2303 - 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18548 431.4 6.8 196 18552 roll 1.16 - - 3132 - 2.67 0.094 3701 523.6 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18587 428.3 7.8 196 18591 done 1.16 - - 3132 - 2.58 0.063 2298 -543.8 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18920 404.4 7.2 199 19039 done 1.16 - - 3132 - - - 2283 - 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19403 370.2 7.1 203 19521 done 1.16 - - 3132 - - - 2283 - 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19884 338.2 6.7 207 19889 roll 1.16 - - 3132 - 2.70 0.091 3706 527.0 177.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19943 334.2 6.6 207 19948 done 1.16 - - 3132 - 2.60 0.061 2299 -541.2 177.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20257 316.4 5.6 210 20376 done 1.16 - - 3132 - - - 2284 - 194.9 14.95 1.048 1829 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
20679 293.8 5.3 214 20738 done 1.19 - - 3132 - - - 2283 - 220.9 21.45 1.015 1724 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
21042 271.4 6.3 220 21100 done 1.23 - - 3132 - - - 2283 - 220.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21405 245.8 7.2 226 21463 done 1.23 - - 3132 - - - 2283 - 220.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21768 218.9 7.4 232 21773 roll 1.23 - - 3132 - 2.72 0.087 3698 520.2 220.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21800 216.1 9.4 232 21805 done 1.23 - - 3132 - 2.60 0.063 2300 -537.7 220.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22136 191.8 7.0 238 22141 roll 1.23 - - 3132 - 2.60 0.077 888 -543.1 220.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22182 188.8 6.6 238 22187 done 1.23 - - 3132 - 2.60 0.055 2304 544.6 220.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22505 170.7 5.5 244 22564 done 1.23 - - 3132 - - - 2304 - 241.5 16.90 0.928 1639 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
22868 147.6 6.5 250 22897 done 1.27 0.10 0.061 3161 290.0 - - 2304 - 241.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23205 126.2 6.6 261 23215 roll 1.27 - - 3160 - 2.65 0.089 3702 527.5 241.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23264 121.7 5.9 262 23280 done 1.27 - - 3161 - 2.58 0.061 2294 -545.7 251.0 7.50 0.910 1601 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
23607 98.9 6.4 274 23612 roll 1.28 - - 3161 - 2.62 0.077 896 -533.6 251.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23627 97.7 5.5 274 23650 done 1.28 - - 3160 - 2.55 0.053 2307 553.3 271.4 16.27 0.866 1518 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
23977 78.3 5.3 286 24006 roll 1.31 - - 3161 - 2.78 0.069 892 -509.0 298.9 21.67 0.838 1405 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24067 73.5 5.3 290 24096 done 1.36 - - 3160 - 2.58 0.051 2295 543.8 326.3 21.58 0.825 1293 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24420 51.1 6.4 308 24431 roll 1.40 0.10 0.060 3189 290.0 2.67 0.085 3699 525.8 326.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
24445 49.1 7.8 309 24450 done 1.40 - - 3189 - 2.60 0.059 2299 -538.5 326.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
24767 21.5 8.8 325 24786 done 1.40 - - 3189 - - - 2299 - 326.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -