SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.72 of 146.00 AH used of 24V (54.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.51 of 100.00 AH used of 10V (50.49% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2203 - -116.7 -6.12 - 2075 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 127 roll -0.77 7.93 0.172 2366 283.1 2.38 0.054 762 -605.5 -116.7 -80.70 - 3523 -17.9 - - - - - - - - - -
135 4.5 -3.2 17 143 done -0.86 - - 2365 - 2.22 0.033 2185 641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
482 40.2 -8.9 78 489 roll -0.64 0.15 0.130 2409 293.3 2.28 0.050 3579 611.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
508 42.2 -8.0 82 516 done -0.50 0.15 0.117 2455 306.7 2.20 0.032 2170 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
859 61.2 -5.8 141 861 done -0.68 0.17 0.060 2378 -452.9 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1167 88.0 -8.6 156 1172 roll -0.54 0.20 0.118 2445 335.0 2.25 0.043 762 -626.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1224 92.0 -6.7 158 1231 done -0.65 0.10 0.054 2391 -540.0 2.22 0.034 2176 636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1543 117.1 -8.3 174 1548 roll -0.57 0.12 0.124 2429 316.7 2.30 0.048 3595 617.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1587 120.6 -6.9 176 1592 done -0.70 0.12 0.065 2371 -483.3 2.22 0.032 2176 -639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1909 149.2 -9.1 192 1911 done -0.55 0.22 0.117 2443 327.3 - - 2174 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2218 169.0 -6.6 207 2220 done -0.70 0.17 0.060 2364 -464.7 - - 2174 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2528 198.6 -9.7 222 2530 done -0.51 0.25 0.114 2444 320.0 - - 2174 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2837 217.1 -5.4 237 2841 roll -0.68 0.15 0.062 2377 -446.7 2.28 0.046 762 -619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2881 220.8 -8.9 239 2886 done -0.49 0.25 0.120 2453 304.0 2.22 0.035 2193 644.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3203 238.3 -5.6 255 3208 roll -0.71 0.20 0.058 2362 -455.0 2.25 0.048 3579 616.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3236 241.0 -8.7 256 3243 done -0.53 0.25 0.118 2441 316.0 2.20 0.034 2188 -632.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3553 259.7 -5.8 272 3555 done -0.68 0.15 0.065 2376 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3861 284.5 -8.2 287 3866 roll -0.56 0.17 0.120 2431 323.5 2.28 0.044 758 -627.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3913 288.1 -6.4 289 3917 done -0.64 - - 2431 - 2.22 0.036 2190 645.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4240 308.0 -6.2 303 4242 done -0.75 0.17 0.060 2352 -464.7 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4545 337.3 -9.7 313 4547 done -0.53 0.28 0.118 2439 310.7 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4852 356.0 -6.0 323 4857 roll -0.70 0.15 0.066 2376 -420.0 2.30 0.052 3584 605.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4881 358.2 -8.1 323 4888 done -0.64 0.12 0.133 2412 300.0 2.25 0.038 2181 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5194 379.6 -6.7 334 5195 done -0.64 - - 2412 - - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5500 399.6 -6.6 344 5501 done -0.64 - - 2412 - - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5807 419.9 -6.6 354 5808 done -0.64 - - 2412 - - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6112 440.2 -6.5 364 6116 roll -0.64 - - 2411 - 2.30 0.052 760 -617.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6147 442.8 -7.3 365 6151 done -0.64 - - 2412 - 2.25 0.039 2194 637.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6489 465.1 -6.5 376 6490 done -0.64 - - 2412 - - - 2194 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6796 485.0 -6.6 386 6797 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7099 506.0 -7.0 395 7100 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7402 527.6 -7.1 400 7403 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7706 549.0 -7.0 405 7707 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8009 569.6 -6.8 410 8010 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8312 589.7 -6.6 415 8313 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8615 609.3 -6.5 420 8616 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8918 628.7 -6.4 425 8919 done -0.64 - - 2412 - - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9222 648.1 -6.3 430 9226 roll -0.64 - - 2412 - 2.35 0.049 758 -610.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9261 650.9 -6.7 430 9265 done -0.64 - - 2412 - 2.28 0.040 2195 630.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9581 671.2 -6.4 436 9582 done -0.64 - - 2412 - - - 2195 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9884 690.4 -6.3 441 9885 done -0.64 - - 2412 - - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10189 709.5 -6.3 446 10190 done -0.70 - - 2412 - - - 2195 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10491 729.7 -6.7 451 10493 done -0.76 0.12 0.075 2358 -450.0 - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10794 755.7 -8.7 456 10796 done -0.61 0.20 0.125 2419 305.0 - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11098 775.3 -6.4 461 11100 done -0.72 0.12 0.074 2363 -466.7 - - 2197 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11400 800.4 -8.4 466 11405 roll -0.58 0.20 0.121 2431 340.0 2.35 0.048 760 -611.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11440 803.3 -6.7 466 11445 done -0.71 0.15 0.067 2370 -406.7 2.28 0.039 2197 630.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11761 829.0 -8.1 472 11763 done -0.62 0.15 0.124 2416 306.7 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12064 849.3 -6.6 477 12066 done -0.72 0.12 0.071 2361 -458.3 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12367 874.9 -8.5 482 12369 done -0.59 0.20 0.123 2423 310.0 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12670 893.9 -6.2 487 12672 done -0.74 0.15 0.072 2361 -413.3 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12973 919.0 -8.3 492 12975 done -0.62 0.17 0.122 2415 317.6 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13276 938.4 -6.3 497 13278 done -0.72 - - 2415 - - - 2198 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13580 956.9 -6.1 502 13582 done -0.83 0.20 0.061 2335 -400.0 - - 2198 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13883 983.8 -9.0 507 13888 roll -0.59 0.25 0.128 2418 332.0 2.35 0.048 760 -611.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13922 986.7 -6.9 507 13926 done -0.69 - - 2418 - 2.25 0.041 2178 630.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14003 begin apogee
14011 991.6 5.8 509 14115 done -0.23 0.38 0.110 2540 321.1 - - 2282 - - 101.80 1.403 3046 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14116 begin climb
14120 993.5 - 510 14243 roll 0.77 0.95 0.074 2854 330.5 2.65 0.049 3666 522.3 116.7 111.18 1.371 2569 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
14276 991.7 7.1 512 14281 done 0.35 0.50 0.134 2726 -256.0 2.45 0.031 2258 -574.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14610 977.1 4.3 518 14674 roll 0.71 0.30 0.058 2851 416.7 2.42 0.046 865 -575.6 181.6 57.75 1.371 2304 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14738 966.9 8.7 519 14745 done 0.58 0.17 0.126 2801 -294.1 2.28 0.036 2264 613.6 181.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15049 943.1 7.5 525 15052 roll 0.67 - - 2801 - 2.30 0.049 3686 618.3 181.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15087 939.8 8.1 525 15091 done 0.67 - - 2801 - 2.28 0.033 2252 -628.9 181.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15414 914.8 7.6 531 15419 roll 0.74 0.15 0.065 2867 440.0 2.25 0.047 854 -621.3 181.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15477 908.9 9.8 532 15482 done 0.54 0.25 0.124 2790 -308.0 2.20 0.036 2262 640.0 181.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15843 882.5 7.0 538 15848 roll 0.66 0.12 0.073 2843 441.7 2.33 0.050 3686 611.2 181.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15883 878.8 9.2 538 15888 done 0.45 0.30 0.133 2757 -286.7 2.28 0.033 2238 -635.1 181.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16205 859.2 6.0 544 16229 roll 0.73 0.22 0.058 2856 450.0 2.25 0.048 861 -612.0 204.3 19.55 1.285 2212 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16292 851.2 10.1 545 16296 done 0.63 0.15 0.126 2812 -293.3 2.20 0.039 2245 629.1 204.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16641 823.9 7.8 551 16645 roll 0.69 - - 2812 - 2.38 0.051 3688 606.3 204.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16696 818.9 10.2 551 16703 done 0.69 - - 2811 - 2.28 0.034 2253 -629.4 204.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17006 794.3 8.0 557 17011 roll 0.76 0.15 0.065 2879 453.3 2.20 0.046 867 -630.0 204.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17051 789.9 10.3 557 17056 done 0.56 0.28 0.124 2795 -300.0 2.17 0.036 2263 643.3 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17377 765.7 7.3 563 17382 roll 0.71 0.15 0.070 2858 420.0 2.30 0.050 3674 613.5 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17422 761.2 12.1 563 17427 done 0.49 0.32 0.130 2766 -287.5 2.28 0.035 2234 -631.6 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17738 741.5 6.1 569 17763 roll 0.77 0.25 0.058 2878 448.0 2.25 0.045 858 -611.6 223.7 17.85 1.215 2133 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
17819 733.4 10.0 570 17824 done 0.61 0.22 0.123 2810 -309.1 2.17 0.036 2243 638.2 223.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18174 707.1 7.3 576 18179 roll 0.72 0.10 0.082 2854 440.0 2.35 0.050 3678 610.6 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18230 701.5 9.7 576 18237 done 0.56 0.22 0.131 2788 -300.0 2.30 0.035 2236 -627.0 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18541 680.6 6.6 582 18555 roll 0.78 0.20 0.058 2883 475.0 2.25 0.046 862 -610.7 230.8 7.32 1.063 2104 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
18590 676.0 11.3 582 18595 done 0.59 0.25 0.123 2805 -312.0 2.17 0.035 2258 643.3 230.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18906 652.6 7.3 588 18910 roll 0.73 0.12 0.071 2858 441.7 2.35 0.052 3683 606.4 230.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18961 647.0 9.5 588 18968 done 0.57 0.22 0.130 2797 -277.3 2.30 0.035 2237 -628.7 230.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19273 625.5 6.8 594 19277 roll 0.74 0.15 0.064 2864 446.7 2.20 0.047 854 -628.6 232.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19300 622.8 7.7 594 19304 done 0.74 - - 2864 - 2.15 0.035 2237 643.3 232.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19644 589.5 9.7 600 19648 roll 0.64 0.15 0.135 2818 -306.7 2.35 0.049 3681 614.5 232.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19694 584.9 9.5 600 19698 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.035 2238 -632.9 232.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20010 559.8 8.0 606 20014 roll 0.71 - - 2822 - 2.17 0.048 858 -635.9 232.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20049 556.6 8.1 606 20054 done 0.82 0.15 0.064 2887 433.3 2.17 0.036 2250 641.5 232.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20376 522.3 10.7 612 20378 done 0.64 0.22 0.127 2817 -318.2 - - 2251 - 232.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20678 498.3 7.7 617 20683 roll 0.75 0.12 0.071 2873 466.7 2.33 0.054 3677 612.0 232.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20711 494.9 11.2 618 20717 done 0.55 0.30 0.126 2787 -286.7 2.28 0.037 2241 -629.8 232.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21044 473.2 6.4 629 21063 roll 0.81 0.22 0.054 2892 477.3 2.28 0.048 864 -603.9 244.6 13.35 1.042 2048 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
21092 468.4 9.9 630 21097 done 0.62 0.28 0.118 2807 -303.6 2.20 0.038 2262 635.5 244.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21412 445.4 7.2 641 21416 roll 0.79 0.17 0.064 2881 435.3 2.33 0.051 3679 608.2 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21484 437.4 11.7 643 21489 done 0.58 0.30 0.124 2795 -286.7 2.28 0.036 2252 -625.9 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21817 414.8 6.7 654 21827 roll 0.81 0.20 0.059 2891 480.0 2.22 0.046 861 -626.6 248.7 4.80 0.820 2032 -2.7 0.160 - - - - - - - - -
21867 409.7 10.7 655 21871 done 0.64 0.22 0.123 2822 -313.6 2.17 0.035 2251 640.6 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22180 385.4 7.7 665 22184 roll 0.76 0.10 0.081 2866 440.0 2.35 0.054 3681 608.5 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22225 380.9 10.6 666 22230 done 0.61 0.20 0.129 2808 -290.0 2.28 0.038 2253 -626.3 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22544 357.6 7.2 677 22549 roll 0.79 0.17 0.063 2888 470.6 2.25 0.046 850 -623.6 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22589 353.0 10.5 678 22594 done 0.64 0.22 0.129 2820 -309.1 2.20 0.034 2266 643.6 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22908 327.6 7.8 689 22912 roll 0.78 0.12 0.073 2874 450.0 2.33 0.050 3673 603.9 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22941 323.9 11.1 690 22946 done 0.60 0.25 0.127 2802 -288.0 2.28 0.035 2242 -627.6 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23273 300.0 7.1 701 23277 roll 0.82 0.20 0.057 2897 475.0 2.22 0.048 865 -620.3 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23335 293.6 10.5 704 23340 done 0.66 0.25 0.124 2820 -308.0 2.17 0.036 2260 642.9 248.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23665 270.2 6.8 720 23670 roll 0.81 0.15 0.068 2883 420.0 2.33 0.051 3670 605.2 250.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23693 267.4 9.5 721 23697 done 0.68 0.20 0.134 2831 -260.0 2.28 0.035 2233 -630.3 250.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24010 243.9 7.5 736 24013 roll 0.78 - - 2831 - 2.17 0.045 868 -629.0 250.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24050 240.7 8.2 737 24058 done 0.90 0.22 0.055 2923 418.2 2.15 0.035 2246 640.9 250.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24366 202.6 12.3 753 24368 done 0.63 0.35 0.126 2812 -317.1 - - 2247 - 250.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24677 179.4 7.1 768 24682 roll 0.81 0.17 0.061 2890 458.8 2.35 0.051 3677 608.5 250.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24727 173.8 12.8 770 24732 done 0.60 0.28 0.124 2808 -292.9 2.30 0.033 2224 -631.7 250.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25044 151.8 6.8 785 25054 roll 0.81 0.17 0.062 2890 482.4 2.20 0.046 854 -622.7 252.3 5.00 0.705 2017 -2.6 0.065 - - - - - - - - -
25078 148.6 9.6 786 25085 done 0.70 0.17 0.127 2838 -305.9 2.15 0.035 2240 644.7 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25394 122.8 8.1 802 25399 roll 0.78 - - 2837 - 2.35 0.049 3681 613.2 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25428 119.6 8.9 803 25434 done 0.78 - - 2842 - 2.30 0.035 2233 -629.6 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25745 92.8 8.7 819 25749 roll 0.85 0.12 0.068 2898 466.7 2.20 0.043 856 -625.9 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25829 83.4 11.9 822 25836 done 0.72 0.15 0.119 2846 -346.7 2.15 0.033 2222 635.3 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26151 55.5 8.3 844 26158 roll 0.79 - - 2845 - 2.35 0.047 3674 617.9 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26204 50.2 9.0 853 26212 done 0.79 - - 2851 - 2.30 0.032 2215 -634.3 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26552 18.2 9.1 914 26559 roll 0.86 0.12 0.067 2908 475.0 2.15 0.041 849 -635.3 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26611 13.3 7.6 924 26619 done 0.69 0.20 0.119 2840 -340.0 2.15 0.030 2238 646.0 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26701 begin surface coast
26747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26747 begin surface
SM 3.96 - - - - -7.65 7.28 0.047 140 -370.9 - - 2165 - 252.90 - - 2015 - - - - - - - -