SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.57 of 146.00 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 49.42 of 100.00 AH used of 10V (50.58% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2175 - -116.7 -6.93 - 2179 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 121 roll -0.77 8.15 0.190 2362 273.7 2.40 0.064 3579 585.0 -116.7 -75.43 - 3523 -17.8 - - - - - - - - - -
375 27.6 -9.9 60 383 done -0.55 0.17 0.112 2437 441.2 2.25 0.033 2180 -621.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
722 50.3 -6.1 121 728 roll -0.65 - - 2437 - 2.25 0.047 769 -627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
982 68.0 -6.5 151 987 done -0.73 0.17 0.061 2359 -458.8 2.22 0.038 2192 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1298 97.5 -9.6 166 1303 roll -0.51 0.25 0.114 2444 340.0 2.30 0.043 761 -622.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1431 106.6 -6.5 172 1435 done -0.60 - - 2444 - 2.20 0.035 2183 646.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1764 126.2 -5.6 188 1766 done -0.74 0.20 0.054 2354 -450.0 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2074 155.1 -9.1 203 2079 roll -0.51 0.28 0.115 2447 332.1 2.30 0.045 767 -616.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2143 159.7 -6.0 206 2148 done -0.63 0.12 0.068 2390 -475.0 2.20 0.036 2176 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2464 183.9 -7.4 222 2469 roll -0.56 0.15 0.117 2436 306.7 2.30 0.048 3579 610.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2532 187.8 -5.6 225 2537 done -0.71 0.15 0.063 2369 -446.7 2.22 0.033 2171 -634.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2853 214.8 -8.7 241 2858 roll -0.56 0.20 0.119 2436 335.0 2.33 0.048 3582 605.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2904 218.0 -5.6 243 2909 done -0.74 0.17 0.060 2361 -441.2 2.22 0.034 2172 -635.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3221 244.4 -8.7 258 3225 roll -0.55 0.20 0.120 2429 340.0 2.25 0.044 766 -624.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3329 252.2 -7.2 263 3332 done -0.62 - - 2429 - 2.20 0.038 2173 639.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3662 274.2 -6.6 279 3667 roll -0.72 0.15 0.063 2359 -466.7 2.25 0.043 770 -623.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3695 277.2 -9.3 280 3702 done -0.48 0.32 0.120 2460 315.6 2.20 0.038 2173 637.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4013 293.4 -4.9 296 4018 roll -0.72 0.22 0.054 2361 -450.0 2.33 0.048 3596 610.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4046 296.1 -8.4 297 4053 done -0.55 0.25 0.119 2439 312.0 2.28 0.034 2158 -630.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4361 315.6 -6.3 309 4363 done -0.70 0.15 0.066 2376 -420.0 - - 2158 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4666 341.2 -8.5 319 4671 roll -0.59 0.15 0.123 2421 300.0 2.40 0.052 3596 599.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4699 343.7 -7.1 320 4703 done -0.70 - - 2421 - 2.28 0.035 2171 -625.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5030 365.3 -6.7 331 5035 roll -0.79 0.17 0.061 2348 -429.4 2.25 0.047 768 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5074 369.6 -10.3 332 5079 done -0.52 0.32 0.123 2447 309.4 2.22 0.041 2189 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5404 388.3 -5.5 343 5409 roll -0.72 0.20 0.058 2354 -465.0 2.30 0.052 3591 609.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5444 391.6 -8.6 344 5449 done -0.50 0.30 0.118 2446 306.7 2.28 0.037 2168 -624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5770 409.4 -5.4 355 5771 done -0.71 0.17 0.061 2373 -429.4 - - 2169 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6074 433.8 -8.1 365 6076 done -0.59 0.17 0.121 2428 323.5 - - 2167 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6380 452.0 -5.7 375 6385 roll -0.70 0.12 0.072 2373 -458.3 2.38 0.051 3582 594.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6413 454.3 -7.4 376 6418 done -0.59 0.17 0.123 2426 311.8 2.25 0.038 2183 -621.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6744 473.5 -5.8 387 6748 roll -0.70 0.12 0.074 2371 -458.3 2.30 0.051 764 -617.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6795 477.6 -8.2 388 6800 done -0.55 0.22 0.124 2437 300.0 2.25 0.041 2189 633.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7114 495.0 -5.3 399 7116 done -0.71 0.17 0.064 2364 -429.4 - - 2190 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7448 521.0 -7.9 406 7450 done -0.56 0.22 0.120 2434 318.2 - - 2190 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7751 537.0 -5.2 411 7753 done -0.71 0.15 0.066 2369 -433.3 - - 2190 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8055 560.5 -7.9 416 8057 done -0.58 0.20 0.120 2430 305.0 - - 2190 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8358 577.3 -5.5 421 8360 done -0.72 0.15 0.068 2365 -433.3 - - 2190 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8660 601.1 -7.9 426 8662 done -0.57 0.20 0.120 2427 310.0 - - 2190 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8963 617.6 -5.4 431 8965 done -0.71 0.12 0.072 2374 -441.7 - - 2190 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9268 640.2 -7.6 436 9269 done -0.61 0.15 0.123 2420 306.7 - - 2191 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9570 659.1 -6.1 441 9571 done -0.71 0.12 0.075 2363 -475.0 - - 2190 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9872 684.2 -8.4 446 9877 roll -0.57 0.20 0.120 2431 340.0 2.38 0.052 760 -600.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9912 687.1 -7.2 446 9916 done -0.70 0.15 0.066 2368 -420.0 2.28 0.041 2191 627.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10233 713.1 -8.2 452 10235 done -0.59 0.17 0.120 2422 317.6 - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10536 732.1 -6.2 457 10537 done -0.71 0.12 0.077 2366 -466.7 - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10838 757.1 -8.3 462 10840 done -0.59 0.17 0.120 2420 317.6 - - 2192 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11142 776.7 -6.4 467 11144 done -0.71 0.12 0.075 2364 -466.7 - - 2192 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11445 800.9 -8.0 472 11450 roll -0.58 0.20 0.120 2432 340.0 2.38 0.052 760 -601.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11480 803.2 -6.1 472 11485 done -0.72 0.15 0.069 2371 -406.7 2.25 0.041 2174 628.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11807 827.2 -7.4 478 11809 done -0.63 0.12 0.127 2409 316.7 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12110 845.3 -5.9 483 12114 roll -0.70 - - 2409 - 2.35 0.055 3595 604.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12150 847.6 -5.7 483 12154 done -0.80 0.17 0.064 2338 -417.6 2.30 0.038 2168 -620.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12471 874.8 -8.6 489 12476 roll -0.57 0.25 0.130 2421 332.0 2.28 0.049 765 -615.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12539 879.2 -6.2 490 12543 done -0.66 - - 2420 - 2.25 0.042 2178 628.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12913 899.9 -5.6 496 12917 roll -0.79 0.17 0.064 2348 -423.5 2.35 0.056 3597 603.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12957 903.5 -8.1 496 12962 done -0.62 0.22 0.125 2416 309.1 2.30 0.038 2155 -627.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13284 923.1 -5.9 502 13288 roll -0.73 0.12 0.076 2363 -441.7 2.25 0.054 774 -613.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13329 926.7 -8.4 502 13334 done -0.57 0.22 0.127 2430 304.5 2.25 0.045 2179 624.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13645 945.3 -5.8 508 13650 roll -0.74 0.17 0.064 2356 -435.3 2.35 0.058 3598 603.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13689 948.8 -7.5 508 13694 done -0.60 0.20 0.127 2416 300.0 2.28 0.039 2178 -622.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14006 968.5 -6.2 514 14010 roll -0.73 0.12 0.075 2363 -441.7 2.30 0.054 762 -615.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14045 971.7 -9.3 514 14050 done -0.56 0.22 0.127 2430 304.5 2.25 0.042 2179 629.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14367 989.9 -5.6 520 14372 roll -0.75 0.17 0.064 2356 -435.3 2.33 0.056 3591 606.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14375 begin apogee
14384 990.8 5.6 520 14489 done -0.23 0.55 0.123 2535 325.5 - - 2259 - - 101.65 1.404 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14490 begin climb
14493 993.0 - 521 14629 done 0.77 0.98 0.076 2855 326.5 - - 2258 - 116.7 117.00 1.323 2570 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
14920 974.9 7.0 528 14925 roll 0.51 0.22 0.137 2783 -327.3 2.38 0.054 3686 600.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14955 972.6 5.9 528 14982 done 0.54 - - 2786 - 2.28 0.036 2258 -626.3 141.3 22.25 1.322 2469 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15286 953.2 5.9 534 15315 roll 0.63 - - 2786 - 2.30 0.049 872 -602.6 166.3 23.12 1.323 2366 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
15389 946.9 6.0 535 15419 done 0.78 0.22 0.055 2879 422.7 2.20 0.035 2266 633.6 189.1 21.27 1.309 2275 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15720 914.6 10.1 541 15725 roll 0.55 0.28 0.123 2789 -321.4 2.30 0.049 3681 615.2 189.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15770 910.3 7.8 541 15775 done 0.61 - - 2794 - 2.25 0.036 2265 -629.3 189.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16081 889.5 6.7 546 16090 roll 0.73 0.15 0.065 2864 466.7 2.28 0.051 855 -618.4 193.5 4.55 0.948 2257 -2.9 0.312 - - - - - - - - -
16125 885.6 9.4 546 16130 done 0.55 0.25 0.125 2788 -304.0 2.22 0.038 2268 636.5 193.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16447 864.3 6.5 552 16464 roll 0.71 0.15 0.067 2853 433.3 2.33 0.052 3690 610.3 203.7 10.90 1.220 2215 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
16481 861.3 8.9 552 16486 done 0.54 0.22 0.134 2789 -290.9 2.28 0.035 2257 -628.5 203.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16808 839.8 6.5 558 16824 roll 0.71 0.15 0.064 2855 440.0 2.25 0.047 854 -623.6 213.7 10.50 1.203 2173 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
16858 835.5 8.5 558 16863 done 0.61 0.17 0.127 2803 -305.9 2.22 0.035 2269 637.4 213.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17169 813.4 7.0 563 17174 roll 0.72 0.12 0.071 2859 466.7 2.30 0.051 3685 615.7 213.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17232 807.3 10.3 564 17237 done 0.52 0.28 0.129 2781 -278.6 2.25 0.035 2255 -635.6 213.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17598 783.0 6.5 570 17613 roll 0.74 0.20 0.061 2877 480.0 2.22 0.046 862 -627.5 222.7 9.15 1.156 2138 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
17653 777.8 10.9 570 17658 done 0.56 0.28 0.124 2793 -300.0 2.20 0.037 2268 639.1 222.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17963 755.8 6.9 575 17968 roll 0.74 0.17 0.064 2867 435.3 2.30 0.051 3685 616.1 222.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18031 748.8 11.5 576 18036 done 0.53 0.28 0.130 2785 -292.9 2.25 0.035 2255 -635.6 222.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18391 725.1 6.4 582 18410 roll 0.75 0.20 0.059 2878 465.0 2.30 0.046 854 -609.1 234.0 11.43 1.165 2092 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
18457 719.0 11.4 583 18462 done 0.60 0.25 0.122 2801 -308.0 2.22 0.036 2283 643.7 234.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18823 692.8 7.0 589 18828 roll 0.76 0.17 0.061 2878 452.9 2.25 0.052 3670 616.4 234.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18879 686.7 12.1 589 18885 done 0.52 0.32 0.127 2779 -309.4 2.22 0.036 2258 -636.0 234.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19190 666.6 6.3 595 19209 roll 0.80 0.22 0.057 2879 454.5 2.28 0.048 868 -609.6 247.9 13.65 1.151 2034 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
19232 662.5 10.0 595 19237 done 0.65 0.20 0.121 2818 -305.0 2.20 0.036 2272 638.2 247.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19554 637.3 7.7 601 19558 roll 0.75 0.12 0.073 2873 458.3 2.30 0.053 3681 612.6 247.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19598 632.7 10.5 601 19603 done 0.56 0.28 0.127 2795 -278.6 2.25 0.037 2260 -631.6 247.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19913 612.0 6.3 607 19933 roll 0.79 0.20 0.060 2891 480.0 2.28 0.047 867 -611.0 261.9 13.55 1.118 1978 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
19962 607.4 10.1 607 19967 done 0.63 0.25 0.123 2815 -304.0 2.22 0.036 2287 639.6 261.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20278 584.0 7.2 613 20282 roll 0.77 0.15 0.067 2879 426.7 2.25 0.050 3678 618.2 261.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20317 579.9 10.7 613 20322 done 0.57 0.28 0.124 2794 -303.6 2.22 0.036 2275 -632.0 261.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20639 558.3 6.6 619 20654 roll 0.82 0.20 0.060 2891 485.0 2.33 0.044 851 -611.2 268.8 7.40 1.000 1949 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
20688 553.2 10.4 619 20693 done 0.68 0.20 0.127 2831 -300.0 2.22 0.035 2285 645.9 268.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21004 526.0 8.5 625 21008 roll 0.78 - - 2830 - 2.25 0.051 3683 621.3 268.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21031 523.2 9.5 625 21036 done 0.78 - - 2831 - 2.25 0.035 2273 -626.7 268.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21345 496.2 8.6 631 21350 roll 0.89 0.20 0.061 2921 450.0 2.28 0.046 860 -619.7 268.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21401 489.2 14.8 632 21408 done 0.66 0.32 0.129 2822 -309.4 2.20 0.035 2268 640.0 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21715 463.0 8.2 643 21719 roll 0.80 0.15 0.067 2883 406.7 2.33 0.051 3685 608.2 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21753 458.5 13.6 644 21758 done 0.60 0.28 0.128 2807 -271.4 2.25 0.034 2258 -634.2 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22085 432.8 7.6 655 22090 roll 0.80 0.17 0.062 2882 441.2 2.22 0.047 869 -625.7 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22141 426.8 9.5 656 22148 done 0.72 0.15 0.126 2838 -293.3 2.17 0.035 2268 644.7 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22454 398.8 8.9 667 22457 roll 0.80 - - 2838 - 2.30 0.051 3684 615.7 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22482 396.1 9.4 667 22490 done 0.80 - - 2838 - 2.25 0.034 2256 -634.7 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22795 368.5 8.7 678 22800 roll 0.88 0.17 0.063 2912 435.3 2.22 0.045 862 -627.9 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22884 358.1 12.1 680 22891 done 0.70 0.25 0.127 2836 -304.0 2.17 0.035 2264 646.1 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23198 332.0 8.0 691 23202 roll 0.80 - - 2836 - 2.28 0.049 3674 618.4 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23220 329.9 9.3 691 23224 done 0.80 - - 2836 - 2.25 0.034 2252 -632.0 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23539 303.3 8.5 702 23543 roll 0.88 0.17 0.063 2910 435.3 2.22 0.045 856 -628.8 268.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23617 294.1 12.5 704 23624 done 0.74 0.20 0.130 2850 -300.0 2.15 0.035 2243 645.1 268.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23934 265.9 8.7 720 23935 done 0.74 - - 2850 - - - 2243 - 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24242 241.1 8.0 735 24246 roll 0.74 - - 2850 - 2.38 0.048 3677 602.5 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24281 237.6 10.1 737 24286 done 0.74 - - 2852 - 2.35 0.035 2211 -623.8 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24608 210.2 8.1 753 24612 roll 0.74 - - 2856 - 2.17 0.045 850 -627.2 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24700 202.6 7.7 757 24703 done 0.74 - - 2856 - 2.12 0.034 2219 645.8 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25033 172.8 9.1 773 25037 roll 0.74 - - 2856 - 2.38 0.048 3672 610.5 268.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25066 169.3 9.8 774 25072 done 0.74 - - 2859 - 2.33 0.034 2208 -628.3 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25383 139.8 9.5 790 25386 roll 0.74 - - 2866 - 2.15 0.045 851 -631.2 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25421 136.0 10.6 791 25429 done 0.74 - - 2866 - 2.10 0.033 2213 648.6 268.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25737 105.8 9.8 807 25741 roll 0.74 - - 2865 - 2.38 0.050 3673 613.4 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25759 103.3 9.6 808 25763 done 0.74 - - 2869 - 2.35 0.035 2191 -630.6 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26082 70.9 9.6 824 26086 roll 0.74 - - 2868 - 2.10 0.044 855 -636.2 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26139 65.3 8.6 826 26143 done 0.74 - - 2868 - 2.08 0.034 2197 645.2 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26478 34.3 8.0 877 26483 done 0.74 - - 2868 - - - 2198 - 268.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26779 begin surface coast
26821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26821 begin surface
SM 4.03 - - - - -7.64 7.35 0.047 142 -370.9 - - 2206 - 270.08 - - 1944 - - - - - - - -