prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.78 of 150.00 AH used of 24V (37.48% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 64.09 of 100.00 AH used of 10V (35.91% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 762 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 58 | VBD | -0.94 | - | - | 150 | - | - | - | 2297 | - | -243.4 | -44.15 | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -4.5 | 7 | 126 | roll | -0.94 | 9.25 | 0.225 | 2481 | 252.0 | 2.20 | 0.054 | 880 | -644.1 | -243.4 | -48.45 | - | 3847 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 20.4 | -14.9 | 30 | 201 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.039 | 2296 | 652.5 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 64.8 | -13.7 | 91 | 527 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.040 | 878 | -653.5 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 73.9 | -13.1 | 104 | 598 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.040 | 2265 | 654.2 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 109.5 | -11.2 | 165 | 924 | roll | -0.94 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.041 | 881 | -652.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 115.3 | -11.9 | 174 | 973 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.039 | 2206 | 646.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 153.1 | -11.7 | 235 | 1300 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.03 | 0.042 | 884 | -651.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 157.0 | -12.3 | 241 | 1333 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.00 | 0.039 | 2176 | 646.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 189.7 | -10.2 | 302 | 1659 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.054 | 3689 | 635.7 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 192.3 | -9.8 | 307 | 1687 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.031 | 2153 | -667.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 226.3 | -10.1 | 368 | 2014 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 1.98 | 0.044 | 883 | -641.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 228.6 | -10.1 | 372 | 2037 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.00 | 0.040 | 2175 | 646.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 261.0 | -9.8 | 433 | 2363 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.056 | 3683 | 633.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 268.9 | -9.7 | 448 | 2445 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.032 | 2184 | -657.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 301.3 | -9.6 | 508 | 2769 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.40 | 0.058 | 3680 | 623.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 305.3 | -8.7 | 511 | 2813 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.034 | 2197 | -668.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 335.0 | -9.7 | 542 | 3126 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2193 | - | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 363.2 | -9.0 | 572 | 3439 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.058 | 3677 | 623.5 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 366.6 | -8.2 | 575 | 3476 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.033 | 2193 | -668.5 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 394.2 | -9.5 | 605 | 3791 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.40 | 0.058 | 3689 | 623.3 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 399.1 | -10.5 | 609 | 3839 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.032 | 2203 | -669.4 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 429.5 | -8.9 | 639 | 4152 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2198 | - | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 455.8 | -8.8 | 669 | 4469 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.059 | 3676 | 621.0 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 459.3 | -8.9 | 672 | 4506 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.033 | 2225 | -668.7 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4589 | 466.5 | 8.6 | 680 | 4778 | done | -0.26 | 0.62 | 0.068 | 2719 | 383.9 | - | - | 2311 | - | - | 186.32 | 0.946 | 2854 | -5.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4781 | 480.7 | - | 699 | 4978 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.035 | 3126 | 415.3 | 2.25 | 0.056 | 3659 | 599.1 | 243.4 | 186.85 | 0.929 | 1860 | -5.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 460.2 | 13.4 | 725 | 5081 | done | 0.94 | 0.12 | 0.179 | 3099 | -225.0 | 2.12 | 0.037 | 2303 | -639.6 | 243.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 422.2 | 11.8 | 756 | 5393 | roll | 0.94 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.046 | 885 | -644.5 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 413.4 | 11.1 | 763 | 5475 | done | 0.94 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.040 | 2291 | 639.1 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 377.2 | 10.2 | 794 | 5791 | roll | 0.94 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.046 | 900 | -641.0 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 362.3 | 10.6 | 807 | 5929 | done | 0.94 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.040 | 2350 | 644.4 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 327.1 | 10.2 | 838 | 6252 | roll | 0.94 | - | - | 3118 | - | 2.10 | 0.053 | 3689 | 637.6 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 322.2 | 11.0 | 842 | 6295 | done | 0.94 | 0.12 | 0.187 | 3098 | -166.7 | 2.03 | 0.034 | 2340 | -664.5 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 287.9 | 11.1 | 883 | 6616 | roll | 0.94 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.044 | 904 | -646.8 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 280.0 | 10.5 | 897 | 6692 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.039 | 2340 | 646.8 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 247.0 | 9.1 | 958 | 7018 | roll | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.15 | 0.059 | 3682 | 624.2 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 235.7 | 9.2 | 980 | 7136 | done | 0.94 | - | - | 3117 | - | 2.10 | 0.040 | 2319 | -649.0 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 207.0 | 9.2 | 1041 | 7463 | roll | 0.94 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.051 | 3695 | 634.1 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 200.3 | 8.8 | 1055 | 7545 | done | 0.95 | - | - | 3128 | - | 2.08 | 0.034 | 2315 | -663.5 | 251.2 | 5.12 | 0.584 | 1829 | -3.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 172.8 | 7.9 | 1117 | 7910 | roll | 1.00 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.044 | 915 | -622.2 | 293.2 | 35.95 | 0.759 | 1656 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 166.5 | 7.9 | 1131 | 7993 | done | 1.06 | - | - | 3138 | - | 2.22 | 0.044 | 2336 | 640.1 | 335.6 | 35.80 | 0.742 | 1485 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 130.4 | 10.0 | 1198 | 8319 | roll | 1.06 | - | - | 3139 | - | 2.10 | 0.051 | 3682 | 641.0 | 335.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 126.4 | 10.7 | 1205 | 8358 | done | 1.06 | - | - | 3149 | - | 2.12 | 0.035 | 2285 | -659.0 | 335.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 94.0 | 9.9 | 1266 | 8684 | roll | 1.06 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.044 | 900 | -653.3 | 335.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 89.1 | 8.7 | 1276 | 8746 | done | 1.07 | - | - | 3159 | - | 2.17 | 0.037 | 2325 | 656.7 | 345.9 | 9.45 | 0.617 | 1442 | -4.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 62.4 | 8.2 | 1338 | 9097 | roll | 1.11 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.049 | 3683 | 640.6 | 376.4 | 26.12 | 0.650 | 1318 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 49.6 | 8.7 | 1366 | 9235 | done | 1.12 | - | - | 3169 | - | 2.08 | 0.032 | 2319 | -655.8 | 386.3 | 9.15 | 0.568 | 1279 | -4.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 21.6 | 7.8 | 1428 | 9600 | roll | 1.18 | - | - | 3179 | - | 2.20 | 0.041 | 894 | -647.7 | 434.1 | 39.50 | 0.608 | 1083 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 6.1 | 9.8 | 1460 | 9740 | done | 1.18 | - | - | 3179 | - | 2.15 | 0.034 | 2311 | 659.1 | 434.1 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 162 | - | - | - | 2316 | - | 475.15 | 31.45 | 0.578 | 917 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||