SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.42 of 146.00 AH used of 24V (54.51% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 49.33 of 100.00 AH used of 10V (50.67% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 3.98 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2178 - -116.7 -6.65 - 2187 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 120 roll -0.77 8.20 0.193 2366 272.7 2.38 0.061 3590 593.3 -116.7 -75.80 - 3523 -17.6 - - - - - - - - - -
134 3.0 0.2 17 141 done -1.38 0.57 0.067 2159 -363.2 2.28 0.037 2164 -625.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
491 73.9 -21.0 72 497 roll -0.37 1.10 0.155 2486 297.3 2.22 0.041 769 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
657 85.6 -6.3 79 662 done -0.67 0.25 0.051 2380 -424.0 2.20 0.037 2174 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
973 113.8 -8.8 94 978 roll -0.54 0.20 0.117 2447 335.0 2.30 0.048 3594 617.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1019 116.8 -6.2 96 1024 done -0.77 0.25 0.051 2346 -404.0 2.22 0.032 2173 -640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1347 149.7 -10.0 112 1352 roll -0.51 0.30 0.119 2446 333.3 2.33 0.050 3592 609.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1426 154.7 -5.5 115 1435 done -0.72 0.20 0.054 2363 -415.0 2.20 0.034 2192 -636.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1742 182.1 -8.6 131 1744 done -0.54 0.25 0.117 2443 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2052 199.0 -5.4 146 2054 done -0.69 0.15 0.062 2376 -446.7 - - 2189 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2361 224.5 -8.6 161 2365 roll -0.56 0.17 0.120 2431 323.5 2.28 0.044 768 -623.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2449 230.9 -7.0 165 2453 done -0.56 - - 2431 - 2.22 0.038 2190 640.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2777 252.5 -7.0 181 2782 roll -0.67 0.12 0.067 2371 -500.0 2.30 0.046 768 -618.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2817 256.4 -10.2 183 2822 done -0.48 0.30 0.118 2462 303.3 2.22 0.038 2188 639.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3147 278.1 -6.6 199 3152 roll -0.72 0.22 0.056 2363 -450.0 2.28 0.051 3581 611.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3215 284.7 -9.9 202 3219 done -0.56 0.22 0.118 2433 318.2 2.22 0.036 2189 -627.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3557 309.4 -6.9 217 3561 roll -0.69 0.12 0.074 2377 -466.7 2.28 0.045 769 -622.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3607 314.1 -9.3 218 3612 done -0.54 0.20 0.123 2437 300.0 2.25 0.040 2195 633.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3921 333.6 -6.1 228 3926 roll -0.70 0.15 0.065 2373 -426.7 2.30 0.050 3597 609.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3977 338.3 -8.3 229 3984 done -0.59 0.17 0.122 2426 311.8 2.25 0.035 2174 -632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4291 359.0 -6.6 240 4293 done -0.69 0.12 0.074 2371 -458.3 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4597 385.6 -8.9 250 4601 roll -0.57 0.20 0.122 2434 315.0 2.30 0.050 762 -613.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4630 388.1 -7.3 251 4635 done -0.67 0.12 0.074 2379 -458.3 2.28 0.039 2206 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4961 414.7 -7.9 262 4963 done -0.58 0.15 0.122 2426 313.3 - - 2206 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5268 432.3 -5.7 272 5269 done -0.68 - - 2425 - - - 2206 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5573 449.7 -5.5 282 5578 roll -0.79 0.20 0.061 2337 -440.0 2.38 0.051 761 -607.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5623 454.3 -9.5 283 5628 done -0.48 0.40 0.126 2459 305.0 2.28 0.039 2195 628.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5937 468.4 -4.3 293 5942 roll -0.73 0.20 0.059 2369 -450.0 2.30 0.051 3592 607.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5970 470.7 -7.8 294 5975 done -0.60 0.17 0.126 2422 311.8 2.25 0.038 2188 -624.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6300 490.4 -6.0 305 6304 roll -0.70 0.10 0.084 2378 -440.0 2.28 0.047 765 -624.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6350 494.5 -8.4 306 6355 done -0.56 0.17 0.127 2429 300.0 2.28 0.041 2198 628.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6702 515.0 -5.7 314 6704 done -0.69 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2199 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7005 538.0 -7.7 319 7007 done -0.59 0.15 0.124 2422 306.7 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7310 556.5 -6.1 324 7311 done -0.70 - - 2421 - - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7612 575.6 -6.3 329 7614 done -0.80 0.20 0.062 2338 -415.0 - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7914 604.8 -9.8 334 7919 roll -0.54 0.30 0.124 2437 330.0 2.38 0.047 761 -604.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7960 608.3 -6.9 334 7965 done -0.70 0.15 0.070 2376 -406.7 2.28 0.039 2196 629.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8276 633.9 -8.3 340 8280 roll -0.62 0.12 0.129 2414 316.7 2.30 0.053 3586 604.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8303 636.1 -7.3 340 8307 done -0.68 - - 2414 - 2.28 0.038 2179 -617.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8641 659.3 -6.9 346 8646 roll -0.77 0.15 0.066 2350 -426.7 2.30 0.052 768 -613.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8685 663.5 -9.9 346 8690 done -0.53 0.30 0.124 2441 303.3 2.28 0.044 2189 623.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9002 682.5 -5.9 352 9007 roll -0.74 0.20 0.061 2352 -445.0 2.33 0.055 3586 599.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9036 685.4 -9.0 352 9041 done -0.55 0.28 0.120 2436 300.0 2.28 0.040 2177 -618.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9363 705.4 -6.0 358 9367 roll -0.74 0.17 0.067 2364 -423.5 2.30 0.053 772 -610.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9402 708.6 -9.0 358 9406 done -0.54 0.25 0.127 2439 300.0 2.28 0.044 2194 623.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9725 727.7 -5.8 364 9729 roll -0.74 0.20 0.063 2351 -440.0 2.33 0.054 3595 601.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9763 730.9 -9.2 364 9768 done -0.55 0.28 0.122 2435 300.0 2.28 0.038 2178 -621.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10090 749.1 -5.4 370 10092 done -0.73 0.17 0.067 2363 -423.5 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10393 773.2 -8.0 375 10395 done -0.61 0.17 0.123 2418 323.5 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10697 791.8 -6.1 380 10699 done -0.71 0.12 0.075 2363 -458.3 - - 2178 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10999 816.5 -8.3 385 11001 done -0.59 0.20 0.121 2426 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11303 835.4 -6.2 390 11305 done -0.74 0.15 0.073 2364 -413.3 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11605 860.7 -8.5 395 11607 done -0.62 0.17 0.122 2418 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11909 880.8 -6.5 400 11911 done -0.74 0.15 0.070 2352 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12212 907.9 -9.1 405 12216 roll -0.58 0.20 0.124 2420 340.0 2.35 0.054 761 -602.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12256 911.5 -6.8 405 12261 done -0.67 - - 2420 - 2.30 0.041 2202 626.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12584 932.5 -6.4 411 12588 roll -0.80 0.20 0.061 2334 -430.0 2.33 0.057 3586 594.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12612 934.9 -9.4 411 12617 done -0.63 0.25 0.129 2408 296.0 2.28 0.041 2185 -614.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12944 956.3 -6.3 417 12948 roll -0.71 - - 2408 - 2.30 0.052 768 -616.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12978 958.6 -6.5 417 12982 done -0.71 - - 2408 - 2.30 0.044 2202 623.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13311 978.7 -6.1 423 13315 roll -0.79 0.15 0.070 2346 -413.3 2.33 0.058 3595 597.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13338 980.9 -8.0 423 13343 done -0.64 0.20 0.128 2405 295.0 2.28 0.040 2190 -616.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13490 begin apogee
13498 991.0 6.3 426 13603 done -0.23 0.43 0.114 2543 320.9 - - 2279 - - 102.40 1.404 3046 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
13604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13604 begin climb
13607 993.1 - 427 13738 roll 0.77 0.95 0.074 2856 329.5 2.70 0.052 3674 516.7 116.7 113.38 1.354 2569 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13825 988.4 8.6 431 13831 done 0.40 0.45 0.133 2739 -260.0 2.42 0.036 2259 -584.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14176 973.2 4.3 437 14239 roll 0.70 0.25 0.061 2847 432.0 2.42 0.047 868 -574.8 180.7 56.70 1.371 2308 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14311 962.8 9.3 439 14316 done 0.59 0.15 0.130 2804 -286.7 2.25 0.035 2259 618.2 180.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14677 935.7 7.2 445 14681 roll 0.59 - - 2804 - 2.35 0.052 3684 606.4 180.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14722 932.1 8.2 445 14726 done 0.59 - - 2809 - 2.28 0.035 2254 -627.2 180.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15037 909.4 7.2 451 15041 roll 0.59 - - 2808 - 2.22 0.047 858 -628.8 180.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15088 905.8 7.0 451 15091 done 0.59 - - 2809 - 2.20 0.037 2263 638.6 180.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15408 882.9 7.1 457 15412 roll 0.59 - - 2809 - 2.30 0.051 3684 617.8 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15430 881.2 8.2 457 15434 done 0.59 - - 2809 - 2.28 0.034 2237 -634.6 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15773 857.3 6.9 463 15777 roll 0.59 - - 2809 - 2.17 0.048 864 -632.7 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15818 854.1 7.6 463 15822 done 0.59 - - 2809 - 2.15 0.037 2247 643.3 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16144 831.5 7.0 469 16148 roll 0.59 - - 2809 - 2.33 0.053 3675 612.9 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16177 829.0 7.7 469 16182 done 0.59 - - 2809 - 2.28 0.037 2238 -630.3 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16510 806.1 6.9 475 16514 roll 0.59 - - 2809 - 2.20 0.048 855 -628.6 180.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16560 802.5 6.5 475 16578 done 0.60 - - 2809 - 2.17 0.037 2250 642.9 190.9 8.85 1.161 2266 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
16880 780.3 7.0 481 16885 roll 0.67 - - 2809 - 2.38 0.054 3685 602.9 190.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16909 778.0 6.6 481 16923 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.035 2238 -634.6 197.2 6.97 1.090 2242 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
17245 753.3 7.4 487 17250 roll 0.75 0.12 0.071 2866 475.0 2.20 0.048 869 -622.3 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17290 749.1 9.2 487 17294 done 0.60 0.20 0.126 2806 -300.0 2.15 0.035 2244 639.5 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17605 725.8 7.4 493 17609 roll 0.69 - - 2806 - 2.35 0.050 3688 614.5 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17644 722.3 7.9 493 17649 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.034 2246 -632.5 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17971 697.4 7.6 499 17976 roll 0.77 0.15 0.066 2878 466.7 2.22 0.050 854 -627.0 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18016 693.2 10.0 499 18021 done 0.58 0.28 0.126 2794 -300.0 2.17 0.037 2244 640.6 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18343 670.6 6.7 505 18353 roll 0.73 0.15 0.070 2855 406.7 2.35 0.051 3687 614.0 200.5 4.47 0.887 2228 -2.7 0.238 - - - - - - - - -
18381 667.1 10.2 505 18386 done 0.52 0.25 0.130 2780 -300.0 2.28 0.035 2238 -635.5 200.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18709 647.0 6.0 511 18736 roll 0.75 0.20 0.059 2869 445.0 2.22 0.048 868 -617.1 222.8 21.25 1.165 2136 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
18781 640.4 9.5 512 18786 done 0.63 0.20 0.123 2808 -305.0 2.17 0.036 2245 634.6 222.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19136 615.2 7.0 518 19140 roll 0.76 0.15 0.069 2872 426.7 2.33 0.051 3683 617.2 222.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19214 607.3 11.3 519 19219 done 0.55 0.30 0.129 2787 -283.3 2.28 0.035 2250 -628.5 222.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19570 585.6 5.9 525 19599 roll 0.80 0.20 0.057 2879 460.0 2.33 0.048 853 -599.6 246.5 21.73 1.127 2039 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
19645 578.6 8.5 526 19649 done 0.70 0.15 0.126 2835 -293.3 2.20 0.036 2245 632.7 246.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19999 548.5 8.4 532 20003 roll 0.70 - - 2835 - 2.35 0.051 3688 614.0 246.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20044 544.3 8.8 532 20048 done 0.70 - - 2835 - 2.30 0.035 2233 -632.6 246.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20370 516.4 8.5 538 20374 roll 0.70 - - 2837 - 2.17 0.046 862 -631.8 246.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20454 509.0 9.1 539 20458 done 0.77 - - 2837 - 2.15 0.036 2241 641.4 246.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20782 481.1 8.6 548 20786 roll 0.77 - - 2837 - 2.35 0.050 3687 615.3 246.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20809 478.4 8.5 548 20816 done 0.77 - - 2838 - 2.30 0.034 2231 -633.0 246.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21122 451.4 8.6 559 21126 roll 0.77 - - 2839 - 2.22 0.048 854 -620.3 246.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21195 444.7 8.9 561 21200 done 0.84 0.12 0.068 2896 475.0 2.15 0.035 2226 638.1 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21532 405.0 12.1 572 21537 roll 0.68 0.20 0.127 2829 -335.0 2.40 0.051 3677 604.6 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21567 401.1 10.5 573 21571 done 0.68 - - 2828 - 2.35 0.035 2208 -625.1 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21898 370.6 9.2 584 21902 roll 0.77 - - 2829 - 2.15 0.048 861 -626.5 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21926 367.9 8.2 584 21933 done 0.89 0.20 0.057 2914 425.0 2.12 0.035 2221 641.5 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22239 330.3 12.2 595 22244 roll 0.68 0.25 0.130 2831 -332.0 2.40 0.048 3681 608.3 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22308 323.5 9.7 597 22312 done 0.68 - - 2831 - 2.35 0.035 2206 -627.7 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22628 295.9 8.6 608 22632 roll 0.77 - - 2831 - 2.17 0.048 853 -623.5 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22752 285.3 9.0 613 22757 done 0.88 0.20 0.056 2918 435.0 2.12 0.035 2219 644.3 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23069 245.7 12.5 628 23071 done 0.64 0.32 0.123 2814 -325.0 - - 2220 - 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23377 219.9 7.6 643 23382 roll 0.81 0.17 0.062 2892 458.8 2.40 0.048 3686 610.8 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23423 215.1 9.7 645 23428 done 0.57 0.32 0.125 2795 -303.1 2.35 0.031 2189 -637.0 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23745 192.5 7.3 661 23750 roll 0.82 0.20 0.060 2884 445.0 2.45 0.048 3684 610.2 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23780 188.6 12.6 662 23787 done 0.64 0.22 0.124 2817 -304.5 2.35 0.032 2188 -636.6 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24096 161.1 8.3 678 24101 roll 0.80 0.17 0.061 2892 441.2 2.10 0.044 862 -631.4 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24198 149.8 10.2 682 24203 done 0.71 0.17 0.123 2840 -305.9 2.05 0.034 2200 652.7 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24519 124.1 7.8 698 24521 done 0.79 - - 2840 - - - 2200 - 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24829 99.6 8.1 713 24831 done 0.87 0.15 0.062 2908 453.3 - - 2200 - 246.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25139 65.5 11.0 728 25144 roll 0.68 0.22 0.123 2832 -345.5 2.45 0.044 3684 605.7 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25218 58.9 7.1 733 25225 done 0.68 - - 2835 - 2.40 0.031 2159 -635.4 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25564 32.1 7.2 794 25571 roll 0.81 0.12 0.067 2894 491.7 2.50 0.046 3685 610.4 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25634 24.7 10.4 806 25642 done 0.62 0.30 0.123 2810 -280.0 2.33 0.028 2183 -644.6 246.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25939 begin surface coast
26016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26016 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.65 7.20 0.048 142 -370.6 - - 2179 - 248.49 - - 2033 - - - - - - - -