SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.45 of 145.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 95.00 AH used of 10V (92.18% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 88 done -0.75 - - 135 - - - 2291 - -73.0 -60.58 - 3028 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -2.3 8 108 roll -0.75 10.88 0.264 2607 227.2 2.28 0.042 3717 625.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
201 31.8 -22.1 25 210 done -0.75 - - 2607 - 2.30 0.043 2298 -617.0 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
355 71.0 -26.1 50 362 roll -0.75 - - 2598 - 2.28 0.054 3717 622.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
494 106.8 -24.3 72 499 done -0.75 0.12 0.219 2625 225.0 2.25 0.043 2287 -635.6 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
818 179.7 -22.0 102 823 roll -0.75 - - 2616 - 2.28 0.056 3711 624.6 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
889 195.1 -20.6 108 899 done -0.75 - - 2619 - 2.25 0.045 2307 -624.0 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1215 262.2 -20.4 139 1219 roll -0.75 - - 2619 - 2.25 0.054 880 -634.2 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1275 274.5 -19.1 144 1279 done -0.75 - - 2610 - 2.25 0.050 2296 629.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1600 340.1 -19.4 174 1604 roll -0.75 - - 2600 - 2.22 0.057 3711 637.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1686 357.6 -19.6 181 1694 done -0.75 - - 2604 - 2.25 0.047 2302 -626.2 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2010 421.3 -20.1 207 2014 roll -0.75 - - 2604 - 2.25 0.054 884 -630.2 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2041 428.1 -21.0 208 2050 done -0.75 0.10 0.207 2621 170.0 2.30 0.051 2297 614.3 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2357 486.4 -18.0 224 2361 roll -0.75 - - 2611 - 2.25 0.060 3722 633.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2445 503.0 -17.5 228 2449 done -0.75 - - 2615 - 2.28 0.049 2299 -624.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2773 563.0 -18.9 244 2774 done -0.75 - - 2615 - - - 2296 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3084 621.7 -18.7 259 3088 roll -0.75 - - 2606 - 2.25 0.062 3711 628.9 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3127 630.8 -19.4 261 3131 done -0.75 - - 2606 - 2.25 0.052 2305 -624.9 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3454 694.3 -19.8 277 3458 roll -0.75 - - 2606 - 2.25 0.060 879 -633.8 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3474 698.8 -20.5 278 3479 done -0.75 0.10 0.207 2622 160.0 2.30 0.054 2296 616.1 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3801 758.4 -18.1 294 3805 roll -0.75 - - 2612 - 2.25 0.063 3720 632.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3818 761.5 -18.2 295 3822 done -0.75 - - 2617 - 2.25 0.053 2288 -636.4 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4145 818.8 -16.6 311 4149 roll -0.75 - - 2608 - 2.30 0.066 3710 618.3 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4161 821.6 -16.6 312 4165 done -0.75 - - 2608 - 2.22 0.056 2300 -635.1 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4486 877.3 -16.7 328 4487 done -0.75 - - 2608 - - - 2296 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4796 927.9 -16.1 343 4797 done -0.75 - - 2608 - - - 2296 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5105 976.2 -15.6 358 5109 roll -0.75 - - 2598 - 2.28 0.067 3721 625.0 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5170 987.0 -16.4 361 5175 done -0.75 - - 2599 - 2.30 0.058 2299 -618.3 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5272 begin apogee
5275 1002.6 15.9 366 5338 done -0.13 0.77 0.184 2820 287.0 - - 2043 - - 59.40 1.304 2730 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
5339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5339 begin climb
5340 1006.3 - 369 5406 done 0.75 0.95 0.108 3112 307.4 - - 2043 - 73.0 62.62 1.267 2431 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
5701 960.5 14.5 387 5702 done 0.75 - - 3112 - - - 2043 - 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6010 917.2 13.6 402 6011 done 0.75 - - 3112 - - - 2043 - 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6319 877.4 12.3 417 6320 done 0.75 - - 3112 - - - 2043 - 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6629 840.4 11.7 432 6633 roll 0.75 - - 3123 - 2.25 0.057 652 -618.2 73.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6655 837.2 11.5 433 6660 done 0.75 - - 3122 - 2.33 0.051 2067 607.3 73.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6976 799.7 11.9 449 6981 roll 0.75 - - 3131 - 2.28 0.057 649 -621.9 73.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7082 787.3 12.0 454 7087 done 0.75 - - 3126 - 2.28 0.052 2070 623.2 73.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
7409 750.2 11.5 470 7413 roll 0.75 - - 3126 - 2.22 0.060 3473 632.0 73.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
7429 747.4 12.3 471 7434 done 0.75 - - 3135 - 2.28 0.048 2056 -621.5 73.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
7758 709.1 11.8 487 7763 roll 0.75 - - 3146 - 2.25 0.059 645 -627.1 73.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
7880 694.0 13.0 492 7889 done 0.75 0.08 0.223 3123 -287.5 2.30 0.051 2062 616.1 73.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8196 657.4 11.2 508 8200 roll 0.75 - - 3132 - 2.25 0.057 649 -628.0 73.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8295 645.6 10.9 512 8303 done 0.75 - - 3125 - 2.30 0.050 2066 616.1 73.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8612 610.0 11.7 528 8616 roll 0.75 - - 3125 - 2.22 0.060 3478 636.0 73.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8632 607.1 13.3 529 8637 done 0.75 - - 3134 - 2.25 0.047 2065 -628.0 73.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8959 569.2 11.2 545 8963 roll 0.75 - - 3132 - 2.25 0.058 3475 626.7 73.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8985 566.0 11.9 546 8991 done 0.75 0.08 0.243 3123 -112.5 2.25 0.047 2063 -627.6 73.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9307 532.0 10.5 562 9311 roll 0.75 - - 3133 - 2.25 0.058 644 -630.7 73.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9495 512.1 10.3 570 9504 done 0.75 - - 3132 - 2.28 0.049 2061 621.5 73.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9812 480.7 9.7 586 9821 roll 0.75 - - 3129 - 2.28 0.059 3466 616.2 75.8 4.32 0.628 2420 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
9833 478.4 10.8 587 9837 done 0.75 - - 3138 - 2.20 0.048 2056 -640.9 75.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10160 445.6 10.0 603 10164 roll 0.75 - - 3138 - 2.22 0.057 3472 637.8 75.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10176 443.9 10.1 604 10180 done 0.75 0.15 0.254 3117 -140.0 2.20 0.048 2062 -640.9 75.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10501 416.2 8.5 620 10524 roll 0.77 - - 3117 - 2.33 0.058 3476 606.9 91.6 13.88 0.879 2355 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
10561 410.0 10.6 622 10570 done 0.77 - - 3126 - 2.28 0.049 2063 -619.7 91.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10884 375.0 10.7 648 10888 roll 0.77 - - 3137 - 2.28 0.057 652 -618.9 91.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11128 348.0 11.8 669 11132 done 0.77 - - 3137 - 2.25 0.050 2070 630.2 91.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11452 310.5 11.6 699 11456 roll 0.77 - - 3134 - 2.22 0.058 3483 636.5 91.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11536 300.0 12.2 706 11540 done 0.77 - - 3143 - 2.22 0.049 2062 -640.1 91.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11860 260.9 12.0 736 11864 roll 0.77 - - 3154 - 2.22 0.057 654 -634.2 91.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11879 258.9 11.6 737 11883 done 0.77 0.12 0.220 3127 -225.0 2.22 0.050 2062 634.2 91.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12203 221.6 11.4 767 12204 done 0.77 - - 3127 - - - 2062 - 91.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12524 185.8 11.9 797 12525 done 0.77 - - 3127 - - - 2062 - 91.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12840 150.5 11.3 827 12844 roll 0.77 - - 3136 - 2.25 0.056 653 -626.2 91.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13019 132.3 8.5 842 13040 done 0.79 - - 3136 - 2.25 0.049 2056 623.6 107.2 13.25 0.726 2290 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
13361 95.7 10.6 877 13367 done 0.79 - - 3136 - - - 2056 - 107.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13710 56.7 10.0 938 13717 roll 0.79 - - 3136 - 2.22 0.057 3472 637.8 107.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14061 15.0 12.8 997 14070 done 0.79 - - 3146 - 2.25 0.048 2061 -627.1 107.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14120 8.0 11.9 1006 14130 roll 0.79 - - 3146 - 2.28 0.056 3477 621.1 107.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14166 begin surface coast
14192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14192 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2281 - 300.24 82.85 0.050 1504 -9.5 0.043 - - - - - -