• Previous call tries 1 | • 9.82 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.29 of 110.00 AH used of 10V (94.28% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 610.06, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 164 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | -90.93 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 3.5 | -10.0 | 16 | 152 | roll | -0.69 | 9.73 | 0.239 | 2663 | 256.8 | 1.85 | 0.067 | 3689 | 645.9 | -219.0 | -20.45 | - | 3862 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.09 | 26.38 |
381 | 109.9 | -41.0 | 37 | 389 | done | -0.58 | 0.17 | 0.164 | 2710 | 276.5 | 1.77 | 0.034 | 2510 | -666.1 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.28 | - |
687 | 189.5 | -25.4 | 53 | 693 | roll | -0.53 | - | - | 2710 | - | 2.12 | 0.041 | 1093 | -668.4 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
756 | 202.0 | -20.5 | 56 | 761 | done | -0.48 | 0.15 | 0.151 | 2745 | 233.3 | 2.20 | 0.047 | 2502 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
1074 | 240.7 | -11.6 | 72 | 1075 | done | -0.48 | - | - | 2745 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1377 | 268.9 | -8.9 | 87 | 1382 | roll | -0.48 | - | - | 2741 | - | 1.83 | 0.059 | 3690 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1404 | 271.5 | -9.1 | 88 | 1409 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 1.75 | 0.031 | 2485 | -688.6 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
1724 | 300.8 | -9.1 | 104 | 1729 | roll | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.05 | 0.042 | 1108 | -671.7 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
1777 | 304.7 | -8.8 | 106 | 1782 | done | -0.49 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.048 | 2500 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
2090 | 333.5 | -9.1 | 122 | 2096 | roll | -0.50 | - | - | 2739 | - | 1.85 | 0.060 | 3689 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
2148 | 337.6 | -9.2 | 124 | 2155 | done | -0.51 | - | - | 2740 | - | 1.75 | 0.032 | 2508 | -674.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
2454 | 366.6 | -9.1 | 140 | 2459 | roll | -0.52 | - | - | 2740 | - | 1.88 | 0.059 | 3691 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2491 | 368.6 | -9.1 | 141 | 2498 | done | -0.53 | - | - | 2740 | - | 1.77 | 0.032 | 2487 | -680.2 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
2798 | 395.2 | -8.1 | 157 | 2803 | roll | -0.55 | - | - | 2740 | - | 1.90 | 0.060 | 3687 | 631.6 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
2830 | 397.1 | -8.0 | 158 | 2836 | done | -0.56 | - | - | 2740 | - | 1.73 | 0.032 | 2513 | -678.6 | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
3145 | 422.8 | -8.2 | 174 | 3150 | roll | -0.57 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.042 | 1096 | -659.1 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
3173 | 424.7 | -8.2 | 175 | 3178 | done | -0.59 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.049 | 2501 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
3492 | 449.9 | -7.6 | 191 | 3498 | roll | -0.60 | - | - | 2740 | - | 1.83 | 0.060 | 3686 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
3570 | 454.5 | -7.3 | 194 | 3578 | done | -0.62 | 0.12 | 0.090 | 2665 | -625.0 | 1.75 | 0.033 | 2479 | -689.7 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | - |
3876 | 501.1 | -16.1 | 210 | 3882 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.161 | 2698 | 275.0 | 1.88 | 0.056 | 3686 | 642.0 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.60 | - |
3909 | 504.6 | -15.6 | 211 | 3915 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.75 | 0.032 | 2516 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
4222 | 542.5 | -12.0 | 227 | 4228 | roll | -0.54 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.043 | 1096 | -660.5 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
4275 | 547.6 | -11.8 | 229 | 4281 | done | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.050 | 2498 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
4590 | 586.0 | -11.9 | 245 | 4596 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.165 | 2737 | 325.0 | 2.17 | 0.041 | 1089 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.63 | - |
4637 | 590.6 | -11.0 | 247 | 4642 | done | -0.52 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.049 | 2505 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
4968 | 619.6 | -8.9 | 260 | 4973 | roll | -0.54 | - | - | 2738 | - | 1.85 | 0.060 | 3689 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
5004 | 622.7 | -8.9 | 261 | 5011 | done | -0.56 | - | - | 2734 | - | 1.80 | 0.034 | 2481 | -671.1 | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
5337 | 651.9 | -9.1 | 272 | 5342 | roll | -0.58 | - | - | 2738 | - | 1.92 | 0.060 | 3690 | 629.7 | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
5405 | 657.7 | -9.0 | 274 | 5411 | done | -0.61 | - | - | 2738 | - | 1.75 | 0.034 | 2497 | -681.7 | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
5737 | 687.3 | -9.0 | 285 | 5743 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.092 | 2666 | -600.0 | 1.90 | 0.059 | 3690 | 627.9 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.61 | - |
5775 | 691.5 | -9.5 | 286 | 5780 | done | -0.64 | - | - | 2665 | - | 1.77 | 0.034 | 2500 | -672.3 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
6106 | 737.6 | -13.7 | 297 | 6108 | done | -0.62 | 0.12 | 0.162 | 2698 | 275.0 | - | - | 2492 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
6403 | 768.7 | -10.1 | 307 | 6408 | roll | -0.62 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.044 | 1093 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
6436 | 772.0 | -10.2 | 308 | 6441 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.050 | 2500 | 633.8 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
6772 | 807.7 | -11.2 | 319 | 6777 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.062 | 3693 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
6865 | 819.0 | -11.7 | 322 | 6871 | done | -0.62 | - | - | 2699 | - | 1.77 | 0.035 | 2501 | -673.4 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
7201 | 856.6 | -10.6 | 333 | 7206 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.062 | 3689 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
7257 | 860.4 | -10.6 | 334 | 7264 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.034 | 2503 | -658.9 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
7564 | 892.9 | -9.9 | 345 | 7570 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.062 | 3692 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
7592 | 892.9 | -9.9 | 345 | 7598 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.034 | 2486 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
7899 | 925.4 | -9.4 | 356 | 7904 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.062 | 3689 | 626.6 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
7976 | 931.2 | -9.2 | 358 | 7982 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.75 | 0.034 | 2506 | -676.0 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
8298 | 962.6 | -9.8 | 369 | 8299 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8598 | 991.9 | -10.3 | 379 | 8778 | done | -0.14 | 0.45 | 0.128 | 2850 | 337.8 | - | - | 2498 | - | - | 173.55 | 1.449 | 2965 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 23.66 |
8780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8782 | 1001.0 | - | 385 | 8981 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.060 | 3126 | 368.0 | 2.08 | 0.060 | 3690 | 573.1 | 219.0 | 187.23 | 1.412 | 2074 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 24.32 | 23.47 |
9034 | 967.5 | 20.5 | 393 | 9040 | done | 0.61 | 0.17 | 0.181 | 3094 | -188.2 | 1.92 | 0.041 | 2521 | -608.9 | 219.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.03 | - |
9355 | 895.4 | 21.7 | 404 | 9360 | roll | 0.55 | - | - | 3095 | - | 1.90 | 0.057 | 3687 | 613.7 | 219.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9423 | 880.2 | 22.4 | 406 | 9430 | done | 0.49 | 0.17 | 0.174 | 3057 | -223.5 | 1.90 | 0.041 | 2480 | -635.3 | 219.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.94 | - |
9754 | 818.7 | 17.1 | 417 | 9759 | roll | 0.45 | - | - | 3057 | - | 1.98 | 0.057 | 3691 | 611.6 | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9892 | 797.2 | 17.3 | 421 | 9898 | done | 0.41 | - | - | 3063 | - | 1.85 | 0.040 | 2504 | -641.6 | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
10212 | 750.9 | 13.5 | 432 | 10214 | done | 0.37 | 0.15 | 0.177 | 3025 | -253.3 | - | - | 2496 | - | 219.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
10513 | 717.1 | 11.5 | 442 | 10518 | roll | 0.36 | - | - | 3025 | - | 1.92 | 0.058 | 3697 | 625.5 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
10631 | 704.7 | 12.7 | 445 | 10639 | done | 0.34 | - | - | 3031 | - | 1.85 | 0.041 | 2490 | -652.4 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
10938 | 663.3 | 12.5 | 456 | 10944 | roll | 0.32 | 0.12 | 0.173 | 2992 | -325.0 | 1.92 | 0.056 | 3695 | 627.6 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.43 | - |
10973 | 659.2 | 12.3 | 457 | 10978 | done | 0.31 | - | - | 2998 | - | 1.85 | 0.039 | 2501 | -645.4 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
11309 | 631.6 | 7.8 | 468 | 11375 | roll | 0.39 | - | - | 2998 | - | 2.00 | 0.055 | 3697 | 598.0 | 290.1 | 59.58 | 1.222 | 1786 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.33 |
11398 | 623.7 | 8.4 | 471 | 11452 | done | 0.45 | 0.12 | 0.088 | 3066 | 566.7 | 1.95 | 0.039 | 2483 | -622.6 | 340.6 | 46.35 | 1.177 | 1577 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.38 | 24.01 |
11771 | 557.1 | 18.6 | 487 | 11776 | roll | 0.43 | - | - | 3067 | - | 1.98 | 0.056 | 3694 | 611.6 | 340.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11824 | 549.0 | 18.4 | 489 | 11830 | done | 0.40 | 0.17 | 0.158 | 3027 | -235.3 | 1.88 | 0.041 | 2503 | -633.5 | 340.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.98 | - |
12138 | 509.7 | 11.3 | 505 | 12143 | roll | 0.40 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.047 | 1089 | -636.9 | 340.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12217 | 503.3 | 10.5 | 508 | 12223 | done | 0.41 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.045 | 2505 | 637.8 | 340.6 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12521 | 467.5 | 11.0 | 524 | 12526 | roll | 0.41 | - | - | 3035 | - | 1.88 | 0.057 | 3685 | 627.7 | 340.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
12569 | 462.4 | 11.3 | 526 | 12574 | done | 0.41 | - | - | 3043 | - | 1.85 | 0.038 | 2481 | -650.8 | 340.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
12887 | 422.3 | 12.7 | 542 | 12893 | roll | 0.40 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.054 | 3693 | 631.2 | 340.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12912 | 419.0 | 13.0 | 543 | 12918 | done | 0.40 | - | - | 3052 | - | 1.85 | 0.039 | 2498 | -645.9 | 340.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13236 | 376.7 | 12.2 | 559 | 13237 | done | 0.39 | - | - | 3052 | - | - | - | 2498 | - | 340.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13539 | 339.5 | 12.4 | 574 | 13544 | roll | 0.39 | - | - | 3062 | - | 2.15 | 0.047 | 1094 | -653.0 | 340.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
13603 | 331.7 | 12.0 | 577 | 13609 | done | 0.39 | 0.12 | 0.148 | 3027 | -291.7 | 2.17 | 0.044 | 2503 | 649.3 | 340.6 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.48 | - |
13928 | 304.7 | 7.7 | 593 | 13997 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.088 | 3103 | 633.3 | 2.00 | 0.056 | 3687 | 592.0 | 416.9 | 63.05 | 0.981 | 1266 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.29 | 24.60 |
14096 | 274.2 | 22.0 | 601 | 14102 | done | 0.46 | 0.22 | 0.150 | 3049 | -245.5 | 1.88 | 0.038 | 2503 | -629.8 | 416.9 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.70 | - |
14416 | 240.7 | 7.5 | 617 | 14495 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.086 | 3141 | 766.7 | 2.38 | 0.046 | 1093 | -592.4 | 498.4 | 67.53 | 0.909 | 933 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.06 | 24.40 |
14552 | 219.3 | 20.4 | 623 | 14560 | done | 0.56 | 0.20 | 0.132 | 3084 | -285.0 | 2.28 | 0.044 | 2500 | 617.1 | 498.4 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.47 | - |
14858 | 174.5 | 14.5 | 639 | 14864 | roll | 0.57 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.045 | 1091 | -626.2 | 498.4 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14885 | 171.2 | 14.3 | 640 | 14891 | done | 0.58 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.041 | 2507 | 637.8 | 498.4 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
15204 | 135.1 | 11.0 | 656 | 15209 | roll | 0.59 | - | - | 3091 | - | 1.85 | 0.052 | 3691 | 640.0 | 498.4 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
15228 | 132.7 | 10.8 | 657 | 15233 | done | 0.60 | - | - | 3098 | - | 1.83 | 0.035 | 2486 | -658.5 | 498.4 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15552 | 104.0 | 7.8 | 673 | 15634 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.102 | 3178 | 800.0 | 2.28 | 0.045 | 1103 | -606.6 | 569.2 | 68.20 | 0.782 | 642 | -4.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.32 | 24.73 |
15701 | 84.2 | 14.1 | 680 | 15707 | done | 0.73 | 0.15 | 0.127 | 3134 | -293.3 | 2.22 | 0.040 | 2507 | 632.4 | 569.2 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.65 | - |
16020 | 62.2 | 8.6 | 696 | 16069 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.108 | 3187 | 441.7 | 1.88 | 0.047 | 3687 | 627.7 | 616.1 | 37.12 | 0.695 | 483 | -4.1 | 0.038 | - | - | - | - | 1 | - | 26.08 | 25.56 | 25.02 |
16268 | 32.0 | 13.6 | 714 | 16276 | done | 0.95 | - | - | 3187 | - | 1.80 | 0.032 | 2489 | -665.6 | 616.1 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
16426 | 11.1 | 12.9 | 740 | 16433 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.100 | 3247 | 500.0 | 1.88 | 0.049 | 3688 | 637.8 | 616.1 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | - |
16488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.48 | 7.85 | 0.034 | 165 | -392.6 | 1.83 | 0.031 | 2504 | -647.0 | 610.06 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - |