NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.74 of 86.60 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 13.68 of 100.00 AH used of 10V (86.32% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 784
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 186 VBD -1.34 - - 569 - - - 2028 - -194.7 -158.52 - 3810 - - - - - - - - - - -
189 3.3 -5.6 22 206 roll -1.34 11.02 0.193 2480 173.4 2.67 0.061 617 -528.5 -194.7 -1.02 - 3858 -47.1 - - - - - - - - - -
244 15.1 -10.9 31 252 done -1.34 - - 2480 - 2.58 0.041 2033 548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
378 29.5 -10.9 56 386 done -1.34 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
512 44.5 -10.8 81 519 done -1.34 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
645 60.4 -12.1 106 652 done -1.34 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
777 74.9 -12.1 131 785 done -1.34 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
910 89.7 -10.6 156 918 done -1.34 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1044 106.3 -11.4 181 1051 done -1.34 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1177 123.3 -14.2 206 1185 done -1.34 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1311 140.1 -11.8 231 1319 roll -1.34 - - 2480 - 2.60 0.051 3437 539.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1352 145.6 -13.2 238 1360 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.035 2003 -555.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1490 161.8 -10.7 263 1496 roll -1.30 - - 2480 - 2.50 0.049 626 -550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1525 165.7 -11.2 269 1531 done -1.30 - - 2480 - 2.47 0.037 2020 564.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1853 201.2 -10.9 330 1861 roll -1.30 - - 2480 - 2.58 0.058 3433 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1885 204.7 -12.4 335 1892 done -1.25 0.12 0.115 2504 200.0 2.50 0.034 2009 -569.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2217 238.3 -9.9 396 2224 done -1.25 - - 2504 - - - 2002 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2550 270.8 -9.8 457 2556 roll -1.25 - - 2504 - 2.60 0.051 3434 550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2584 274.4 -10.9 463 2590 done -1.25 - - 2504 - 2.50 0.034 2012 -568.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2915 308.2 -10.4 524 2922 done -1.25 - - 2504 - - - 2005 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3248 342.4 -10.1 585 3253 done -1.25 - - 2504 - - - 2005 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3584 376.9 -10.3 646 3589 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.054 3439 547.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3624 381.0 -10.8 653 3630 done -1.25 - - 2504 - 2.50 0.035 2021 -567.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3965 415.5 -9.4 714 3970 done -1.25 - - 2504 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4305 450.0 -10.2 775 4310 done -1.25 - - 2504 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4644 484.6 -10.0 836 4652 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.062 3427 532.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4691 489.6 -10.8 844 4699 done -1.25 - - 2504 - 2.50 0.044 2042 -554.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5037 524.5 -10.5 905 5042 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5378 558.7 -9.6 966 5383 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5718 591.0 -9.4 1027 5723 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6046 623.2 -10.1 1066 6047 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6364 655.8 -10.4 1096 6365 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6684 688.3 -10.0 1126 6685 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7002 718.9 -9.5 1156 7006 roll -1.25 - - 2504 - 2.80 0.097 627 -504.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7045 723.1 -9.5 1159 7052 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.053 2019 545.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7370 752.9 -9.3 1190 7375 roll -1.25 - - 2504 - 2.72 0.082 3448 525.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7430 758.9 -10.4 1195 7435 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.048 2039 -552.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7756 790.2 -10.0 1225 7760 roll -1.25 - - 2504 - 2.75 0.084 613 -518.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7822 797.1 -10.9 1230 7828 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.051 2028 548.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8147 827.8 -8.8 1261 8151 roll -1.25 - - 2504 - 2.70 0.081 3446 525.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8212 834.1 -9.4 1266 8219 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.048 2024 -551.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8537 860.9 -8.2 1297 8542 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.069 3447 533.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8569 863.9 -9.1 1299 8576 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.048 2043 -544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8895 892.2 -9.0 1330 8899 roll -1.25 - - 2504 - 2.72 0.084 617 -524.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8944 896.9 -10.1 1334 8948 done -1.25 - - 2504 - 2.60 0.051 2050 551.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9268 924.7 -8.4 1364 9273 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.081 3448 527.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9318 929.1 -8.7 1368 9322 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.048 2034 -554.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9642 956.3 -8.5 1398 9643 done -1.25 - - 2504 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9961 983.1 -8.1 1428 9966 roll -1.25 - - 2504 - 2.70 0.083 621 -522.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10005 987.0 -8.6 1431 10011 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.051 2037 548.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10041 begin apogee
10044 990.0 8.5 1435 10217 done -0.37 0.90 0.097 2696 213.3 - - 2038 - - 168.32 1.276 3062 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
10218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10218 begin climb
10219 993.2 - 1452 10396 done 1.34 1.67 0.074 3071 224.6 - - 2038 - 194.7 168.27 1.243 2267 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10714 943.2 11.5 1500 10715 done 1.28 - - 3072 - - - 2038 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11033 906.1 11.8 1530 11035 done 1.22 0.12 0.110 3048 -200.0 - - 2039 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11351 874.0 10.2 1560 11356 roll 1.22 - - 3047 - 2.62 0.069 3436 533.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11371 871.7 10.7 1561 11378 done 1.22 - - 3048 - 2.58 0.041 2029 -545.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11696 838.5 10.1 1592 11701 roll 1.22 - - 3048 - 2.65 0.061 3442 533.2 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11712 836.8 10.6 1593 11716 done 1.22 - - 3048 - 2.53 0.041 2042 -553.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12036 806.1 9.0 1623 12068 roll 1.26 - - 3048 - 2.67 0.061 3437 522.5 224.8 26.33 1.129 2144 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12084 801.6 8.9 1627 12122 done 1.30 - - 3048 - 2.58 0.041 2042 -540.7 256.8 30.08 1.116 2015 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12439 767.0 10.3 1661 12440 done 1.30 - - 3048 - - - 2042 - 256.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12759 734.5 10.3 1691 12760 done 1.30 - - 3048 - - - 2041 - 256.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13076 701.9 10.3 1721 13077 done 1.30 - - 3048 - - - 2040 - 256.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13396 668.8 10.3 1751 13397 done 1.30 - - 3048 - - - 2041 - 256.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13713 636.4 10.1 1781 13714 done 1.30 - - 3047 - - - 2041 - 256.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14033 604.6 9.7 1811 14043 done 1.31 - - 3047 - - - 2041 - 264.7 7.28 0.869 1982 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
14373 569.8 10.3 1868 14381 done 1.31 - - 3048 - - - 2041 - 264.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14716 533.9 10.7 1929 14721 done 1.31 - - 3048 - - - 2041 - 264.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15055 497.2 10.1 1990 15060 done 1.31 - - 3048 - - - 2040 - 264.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15393 461.7 10.2 2051 15399 roll 1.31 - - 3048 - 2.60 0.055 3438 537.7 264.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15415 459.3 11.3 2055 15421 done 1.31 - - 3048 - 2.50 0.038 2036 -560.8 264.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15754 424.6 9.8 2116 15763 done 1.31 - - 3048 - - - 2035 - 270.1 6.40 0.755 1960 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
16098 391.8 9.5 2177 16115 done 1.33 - - 3048 - - - 2034 - 283.3 13.27 0.840 1907 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
16448 358.5 9.3 2240 16480 done 1.35 0.12 0.059 3087 325.0 - - 2034 - 302.4 20.17 0.782 1828 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
16806 317.1 10.2 2305 16812 roll 1.35 - - 3087 - 2.60 0.052 3444 542.3 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16822 314.8 12.4 2308 16828 done 1.35 - - 3087 - 2.53 0.038 2044 -553.4 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17154 275.5 12.4 2369 17159 done 1.35 - - 3087 - - - 2042 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17482 235.5 11.8 2430 17490 done 1.35 - - 3087 - - - 2042 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17814 194.8 12.7 2491 17819 done 1.35 - - 3087 - - - 2042 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18143 154.4 10.7 2552 18151 done 1.35 - - 3087 - - - 2042 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18464 116.2 12.4 2613 18472 roll 1.35 - - 3087 - 2.65 0.058 617 -537.7 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18485 113.7 11.8 2616 18493 done 1.31 - - 3087 - 2.58 0.039 2048 554.7 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18619 97.5 11.5 2641 18626 done 1.31 - - 3087 - - - 2050 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18752 81.6 10.9 2666 18759 done 1.31 - - 3087 - - - 2050 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18885 66.3 12.2 2691 18893 done 1.31 - - 3086 - - - 2050 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19018 50.4 11.7 2716 19026 roll 1.31 - - 3087 - 2.65 0.060 620 -539.6 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19038 47.8 13.0 2719 19047 done 1.31 - - 3087 - 2.53 0.039 2026 555.7 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19172 31.4 11.6 2744 19180 done 1.31 - - 3087 - - - 2029 - 302.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19306 15.2 11.7 2769 19314 done 1.31 - - 3086 - - - 2029 - 302.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19407 begin surface coast
19435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19435 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.06 10.45 0.033 571 -240.7 - - 2029 - 303.68 - - 1823 - - - - - - - -