SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.45 of 350.00 AH used of 24V (95.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 72 VBD -1.05 - - 98 - - - 2250 - -126.5 -46.47 - 2705 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.4 3 111 roll -1.05 11.90 0.364 2805 227.5 1.77 0.073 1173 -608.5 -126.5 -18.00 - 3367 -36.8 - - - - - - - 14.62 14.79 14.96
274 30.4 -15.7 16 280 done -0.86 0.28 0.221 2874 246.4 1.62 0.036 2174 617.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
592 70.8 -12.3 37 597 roll -0.76 - - 2868 - 1.80 0.057 3267 607.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.91 -
760 92.0 -12.5 48 766 done -0.67 0.22 0.201 2929 277.3 1.70 0.035 2206 -624.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
1078 120.4 -8.2 69 1079 done -0.67 - - 2929 - - - 2205 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1378 147.6 -9.1 89 1383 roll -0.67 - - 2924 - 1.83 0.057 3271 582.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
1584 168.2 -10.8 102 1591 done -0.67 - - 2924 - 1.67 0.033 2216 -631.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1890 198.6 -9.3 123 1896 roll -0.67 - - 2924 - 1.67 0.048 1189 -615.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1939 203.0 -9.1 126 1944 done -0.67 - - 2918 - 1.67 0.037 2230 623.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2256 232.0 -9.6 147 2262 roll -0.67 - - 2911 - 1.70 0.058 3268 610.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2319 238.7 -10.7 151 2325 done -0.67 - - 2910 - 1.67 0.034 2213 -631.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2637 276.5 -12.0 165 2643 roll -0.67 - - 2911 - 1.62 0.048 1185 -634.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2700 284.0 -11.9 167 2705 done -0.67 - - 2905 - 1.67 0.034 2238 630.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
3033 318.9 -9.7 178 3039 roll -0.67 - - 2897 - 1.67 0.058 3264 614.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
3096 324.7 -9.4 180 3103 done -0.67 0.15 0.207 2936 260.0 1.67 0.034 2205 -634.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.10 -
3430 352.1 -8.6 191 3436 roll -0.67 - - 2936 - 1.60 0.050 1192 -633.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3482 355.0 -8.7 192 3487 done -0.67 - - 2932 - 1.65 0.034 2230 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3794 385.3 -9.0 203 3799 roll -0.67 - - 2925 - 1.67 0.059 3255 613.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3905 393.3 -8.7 206 3911 done -0.67 - - 2925 - 1.62 0.034 2213 -643.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4218 421.4 -8.5 217 4224 roll -0.67 - - 2924 - 1.60 0.049 1198 -634.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4311 429.1 -8.3 220 4316 done -0.67 - - 2920 - 1.62 0.035 2223 632.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4644 458.2 -8.8 231 4645 done -0.67 - - 2919 - - - 2223 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4943 484.6 -8.8 241 4949 roll -0.67 - - 2912 - 1.70 0.060 3261 610.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.09 -
5011 490.4 -8.9 243 5016 done -0.67 - - 2912 - 1.62 0.034 2218 -643.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5338 520.4 -9.1 254 5340 done -0.67 - - 2912 - - - 2218 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5638 546.8 -8.6 264 5639 done -0.67 - - 2912 - - - 2218 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5938 570.7 -7.9 274 5944 roll -0.67 - - 2912 - 1.60 0.050 1205 -633.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6096 583.4 -8.2 279 6101 done -0.67 - - 2906 - 1.62 0.036 2223 628.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6424 613.9 -9.6 290 6429 roll -0.67 - - 2899 - 1.70 0.061 3260 610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6526 623.3 -10.0 293 6531 done -0.67 0.12 0.215 2930 258.3 1.62 0.035 2220 -642.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
6850 650.6 -8.0 304 6855 roll -0.71 - - 2930 - 1.62 0.051 1196 -632.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
6907 653.2 -7.9 305 6914 done -0.75 - - 2927 - 1.65 0.036 2227 624.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7213 677.7 -7.4 316 7218 roll -0.75 - - 2919 - 1.70 0.061 3265 610.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7294 682.5 -7.5 318 7300 done -0.75 - - 2919 - 1.65 0.036 2213 -637.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7608 706.8 -7.2 329 7613 roll -0.75 - - 2919 - 1.60 0.051 1202 -631.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.10 -
7654 709.4 -7.4 330 7659 done -0.75 - - 2914 - 1.62 0.037 2220 628.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
7973 735.6 -7.7 341 7974 done -0.75 - - 2913 - - - 2220 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8271 759.6 -8.1 351 8272 done -0.75 - - 2913 - - - 2220 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8572 782.9 -7.7 361 8578 roll -0.75 - - 2906 - 1.70 0.062 3260 611.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
8629 785.6 -7.7 362 8636 done -0.75 - - 2906 - 1.65 0.036 2212 -635.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.13 -
8935 813.3 -8.8 373 8936 done -0.75 - - 2906 - - - 2212 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9235 840.3 -8.7 383 9241 roll -0.75 - - 2906 - 1.62 0.053 1193 -629.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9332 848.6 -8.8 386 9337 done -0.75 - - 2900 - 1.67 0.038 2228 619.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9660 877.9 -8.9 397 9665 roll -0.75 - - 2892 - 1.70 0.063 3261 607.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9752 886.3 -9.0 400 9758 done -0.75 - - 2892 - 1.65 0.037 2221 -630.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.13 -
10086 914.9 -8.5 411 10092 roll -0.75 - - 2892 - 1.65 0.054 1192 -623.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10149 920.6 -8.7 413 10155 done -0.75 - - 2886 - 1.67 0.038 2226 619.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10482 949.2 -8.5 424 10488 roll -0.75 - - 2879 - 1.73 0.063 3270 603.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
10570 954.6 -8.5 426 10576 done -0.75 - - 2879 - 1.67 0.037 2217 -630.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10875 986.0 -10.1 437 10881 roll -0.75 - - 2877 - 1.65 0.054 1188 -623.6 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 15.09 -
10937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10937 begin apogee
10943 992.7 -10.5 439 11059 done -0.28 0.60 0.175 3056 298.3 - - 2129 - - 108.60 2.071 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 15.01 - 13.39
11061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11062 begin climb
11063 998.2 - 443 11185 done 1.05 1.35 0.104 3494 324.4 - - 2130 - 126.5 117.75 2.038 2334 -4.4 0.394 - - - - - - 14.27 - 13.28
11479 963.7 11.4 457 11481 done 0.87 0.25 0.245 3431 -252.0 - - 2130 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 - -
11779 933.1 10.5 467 11781 done 0.77 0.12 0.266 3400 -258.3 - - 2130 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 - -
12080 904.6 9.3 477 12085 roll 0.70 - - 3400 - 1.73 0.060 3168 600.0 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.92 -
12206 892.6 9.8 481 12212 done 0.62 0.20 0.237 3349 -255.0 1.70 0.041 2137 -606.5 126.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
12535 867.4 7.1 492 12552 done 0.65 - - 3348 - - - 2136 - 143.8 14.80 1.808 2263 -3.6 0.323 - - - - - - - - 14.03
12835 846.3 6.9 502 12865 done 0.69 - - 3349 - - - 2137 - 167.4 22.73 1.828 2165 -4.3 0.368 - - - - - - - - 13.93
13165 822.0 7.3 513 13184 roll 0.71 - - 3355 - 1.83 0.063 1058 -589.6 179.4 12.05 1.736 2116 -4.1 0.355 - - - - - - - 14.76 13.99
13280 815.5 7.2 516 13301 done 0.73 - - 3355 - 1.77 0.037 2131 606.2 193.9 15.20 1.751 2057 -3.9 0.333 - - - - - - - 14.83 13.90
13618 788.6 7.7 528 13629 roll 0.74 0.10 0.163 3413 580.0 1.73 0.057 3158 593.6 198.7 4.57 1.379 2039 -3.9 0.415 - - - - - - 14.85 14.82 13.90
13715 779.2 9.6 531 13720 done 0.74 - - 3413 - 1.73 0.041 2122 -598.8 198.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.87 -
14043 744.0 10.6 542 14045 done 0.69 0.15 0.249 3377 -240.0 - - 2122 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - 14.83 - -
14342 717.5 8.6 552 14344 done 0.69 - - 3377 - - - 2122 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14642 693.4 7.9 562 14643 done 0.69 - - 3377 - - - 2122 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14942 668.7 8.3 572 14944 done 0.69 - - 3377 - - - 2122 - 198.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15242 641.7 9.2 582 15243 done 0.69 - - 3377 - - - 2122 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15542 612.9 9.5 592 15544 done 0.69 - - 3376 - - - 2121 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15842 585.4 9.0 602 15844 done 0.69 - - 3377 - - - 2121 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16142 559.4 8.5 612 16144 done 0.69 - - 3377 - - - 2121 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16443 535.6 8.0 622 16449 roll 0.69 - - 3383 - 1.73 0.060 1069 -608.1 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - 15.04 -
16530 530.1 8.4 624 16537 done 0.69 - - 3383 - 1.70 0.037 2126 621.8 198.7 - - 2038 - - - - - - - - - 15.08 -
16836 502.0 8.1 635 16837 done 0.69 - - 3383 - - - 2126 - 198.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17136 481.3 6.4 645 17175 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.060 3151 592.5 232.7 32.70 1.405 1899 -4.3 0.270 - - - - - - - 14.83 14.19
17272 472.3 7.4 649 17289 done 0.77 - - 3383 - 1.73 0.039 2109 -602.3 243.2 10.60 1.325 1857 -4.0 0.260 - - - - - - - 14.88 14.14
17588 442.0 10.0 660 17593 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.062 1083 -603.5 243.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.88 -
17654 435.6 10.1 662 17659 done 0.77 - - 3383 - 1.70 0.035 2125 612.9 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.93 -
17982 402.1 10.2 673 17983 done 0.77 - - 3383 - - - 2125 - 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18281 368.7 11.5 683 18287 roll 0.77 - - 3383 - 1.73 0.058 3166 601.7 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.98 -
18428 353.9 12.0 687 18435 done 0.77 - - 3383 - 1.73 0.039 2112 -609.2 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.02 -
18734 316.4 11.0 698 18740 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.062 1078 -608.2 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.00 -
18842 306.3 10.8 701 18847 done 0.77 - - 3383 - 1.70 0.036 2133 620.6 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - 15.04 -
19160 274.8 9.2 712 19165 roll 0.77 - - 3383 - 1.67 0.057 3154 611.4 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.02 -
19252 265.5 9.8 715 19258 done 0.77 - - 3383 - 1.73 0.038 2120 -597.7 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.04 -
19570 237.5 8.8 730 19576 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.060 1075 -614.7 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - 15.02 -
19607 234.6 8.4 732 19612 done 0.77 - - 3383 - 1.67 0.035 2123 627.5 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.04 -
19920 206.5 8.5 753 19925 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.057 3161 610.6 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.00 -
19967 202.3 8.8 756 19972 done 0.77 - - 3383 - 1.70 0.037 2117 -614.1 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.02 -
20285 174.6 8.6 777 20286 done 0.77 - - 3384 - - - 2117 - 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20585 149.3 8.9 797 20586 done 0.77 - - 3383 - - - 2117 - 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20885 122.3 8.6 817 20890 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.059 1078 -611.2 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.99 -
20950 117.0 8.5 821 20956 done 0.77 - - 3383 - 1.73 0.034 2122 603.5 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.01 -
21263 91.2 8.2 842 21269 roll 0.81 - - 3383 - 1.70 0.055 3157 608.8 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.99 -
21375 81.2 9.5 849 21380 done 0.81 - - 3383 - 1.70 0.037 2108 -617.1 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - 15.00 -
21688 52.6 9.1 870 21690 done 0.86 0.12 0.125 3448 541.7 - - 2108 - 243.2 - - 1853 - - - - - - - - 15.01 - -
21987 21.8 10.4 890 21988 done 0.86 - - 3448 - - - 2108 - 243.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22166 begin surface coast
22184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22184 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.29 9.07 0.044 138 15.2 0.15 0.083 2236 14866.7 300.00 26.65 0.080 1626 61.0 -0.206 - - - - - -