SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.15 of 350.00 AH used of 24V (95.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.05 - - 100 - - - 2223 - -126.5 -47.05 - 2736 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.6 3 111 roll -1.05 11.85 0.363 2805 228.3 1.77 0.081 1180 -589.3 -126.5 -16.88 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.63 14.78 14.96
338 41.1 -14.5 20 345 done -0.87 0.25 0.226 2866 244.0 1.67 0.036 2213 618.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
652 82.2 -15.0 41 654 done -0.78 0.12 0.243 2898 266.7 - - 2214 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.84 - -
952 121.5 -13.0 61 954 done -0.74 - - 2898 - - - 2214 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1252 151.7 -10.1 81 1253 done -0.74 - - 2898 - - - 2214 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1552 183.5 -9.1 101 1553 done -0.74 - - 2898 - - - 2214 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1852 207.6 -8.1 121 1857 roll -0.74 - - 2898 - 1.73 0.048 1167 -605.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1974 218.9 -9.3 129 1979 done -0.74 - - 2894 - 1.70 0.037 2221 620.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2307 253.5 -11.3 150 2312 roll -0.74 - - 2886 - 1.70 0.058 3264 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2403 264.3 -11.6 153 2409 done -0.74 - - 2887 - 1.67 0.032 2199 -637.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2732 300.0 -10.1 164 2737 roll -0.74 - - 2886 - 1.60 0.049 1185 -633.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2804 306.7 -10.1 166 2810 done -0.70 0.10 0.187 2922 360.0 1.70 0.035 2223 610.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.99 15.09 -
3128 335.6 -8.8 177 3133 roll -0.70 - - 2922 - 1.70 0.046 1182 -612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3214 341.4 -9.0 179 3221 done -0.70 - - 2918 - 1.67 0.034 2233 629.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3520 371.4 -9.3 190 3521 done -0.70 - - 2919 - - - 2234 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3821 396.3 -7.6 200 3826 roll -0.70 - - 2911 - 1.67 0.059 3260 614.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3897 401.0 -7.4 202 3903 done -0.70 - - 2910 - 1.65 0.034 2202 -641.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4217 423.9 -6.8 213 4218 done -0.70 - - 2910 - - - 2202 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4515 448.8 -9.0 223 4516 done -0.70 - - 2910 - - - 2203 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4816 478.3 -10.0 233 4821 roll -0.70 - - 2910 - 1.58 0.050 1202 -633.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4902 485.0 -10.4 235 4909 done -0.70 - - 2905 - 1.67 0.035 2224 612.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5209 517.3 -9.3 246 5210 done -0.70 - - 2905 - - - 2224 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5508 543.6 -8.7 256 5513 roll -0.70 - - 2897 - 1.70 0.060 3261 610.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5564 546.5 -8.8 257 5571 done -0.70 - - 2897 - 1.65 0.034 2209 -637.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
5871 578.2 -9.9 268 5876 roll -0.70 - - 2897 - 1.60 0.050 1197 -632.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5982 587.7 -10.1 271 5988 done -0.70 0.12 0.226 2923 216.7 1.65 0.036 2229 625.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6297 617.6 -9.1 282 6298 done -0.70 - - 2923 - - - 2230 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6596 646.2 -9.7 292 6601 roll -0.70 - - 2917 - 1.70 0.060 3267 610.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6659 652.0 -9.4 294 6664 done -0.70 - - 2917 - 1.65 0.035 2213 -638.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
6992 681.0 -8.3 305 6997 roll -0.70 - - 2917 - 1.60 0.050 1203 -631.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7064 686.4 -8.3 307 7069 done -0.70 - - 2911 - 1.67 0.037 2221 609.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7387 711.4 -7.4 318 7392 roll -0.70 - - 2911 - 1.67 0.048 1198 -612.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
7450 716.1 -7.4 320 7455 done -0.70 - - 2906 - 1.65 0.037 2227 623.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
7784 744.0 -9.0 331 7785 done -0.70 - - 2905 - - - 2228 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8082 771.6 -9.1 341 8088 roll -0.70 - - 2898 - 1.70 0.061 3260 607.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
8178 779.9 -9.2 344 8183 done -0.70 - - 2898 - 1.65 0.036 2212 -635.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.14 -
8507 807.8 -7.8 355 8512 roll -0.70 - - 2898 - 1.62 0.052 1192 -629.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8678 820.9 -8.7 360 8684 done -0.70 0.12 0.227 2923 208.3 1.67 0.037 2230 621.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
8993 843.4 -6.5 371 8994 done -0.75 - - 2923 - - - 2231 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9292 862.7 -6.5 381 9293 done -0.80 - - 2923 - - - 2230 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9592 882.9 -6.8 391 9598 roll -0.85 0.12 0.119 2838 -708.3 1.70 0.059 3263 607.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.13 15.09 -
9689 892.3 -9.4 394 9695 done -0.85 0.10 0.197 2870 320.0 1.70 0.037 2220 -613.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
10018 922.5 -8.9 405 10019 done -0.85 - - 2870 - - - 2220 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10317 951.8 -10.1 415 10322 roll -0.85 - - 2870 - 1.65 0.054 1189 -624.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10430 962.0 -11.1 418 10435 done -0.85 - - 2867 - 1.67 0.038 2225 620.4 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10680 begin apogee
10685 991.9 -11.0 427 10803 done -0.28 0.62 0.174 3059 309.7 - - 2115 - - 110.85 2.075 2847 -4.5 0.399 - - - - - - 15.02 - 13.38
10805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10805 begin climb
10807 997.0 - 431 10931 done 1.05 1.30 0.103 3486 328.5 - - 2115 - 126.5 119.43 2.036 2334 -4.3 0.388 - - - - - - 14.26 - 13.28
11223 958.0 13.2 445 11228 roll 0.88 0.17 0.259 3440 -270.6 1.70 0.057 1106 -593.5 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
11311 950.1 13.1 447 11318 done 0.73 0.15 0.210 3388 -346.7 1.73 0.037 2127 590.2 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
11617 914.9 10.2 458 11618 done 0.68 - - 3388 - - - 2127 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11917 889.8 7.5 468 11928 roll 0.64 0.12 0.260 3351 -308.3 1.73 0.060 3153 593.1 134.0 4.53 1.425 2303 -3.8 0.432 - - - - - - 14.85 14.90 13.97
12155 876.5 6.1 475 12200 done 0.71 - - 3355 - 1.67 0.039 2129 -613.2 175.1 40.42 1.901 2135 -4.2 0.353 - - - - - - - 14.96 13.77
12522 849.9 7.5 488 12538 roll 0.72 - - 3355 - 1.80 0.054 3157 571.1 183.9 8.88 1.702 2098 -4.2 0.384 - - - - - - - 14.76 13.93
12580 847.5 7.6 489 12591 done 0.73 - - 3357 - 1.73 0.041 2124 -597.1 190.0 7.40 1.634 2075 -3.1 0.297 - - - - - - - 14.79 13.89
12918 817.0 8.3 501 12923 roll 0.73 - - 3357 - 1.75 0.063 1077 -598.3 190.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.85 -
12970 814.5 8.1 502 12976 done 0.73 - - 3357 - 1.73 0.037 2129 608.1 190.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.90 -
13284 791.0 6.5 513 13317 done 0.79 0.15 0.121 3429 480.0 - - 2130 - 220.8 31.10 1.793 1948 -4.0 0.322 - - - - - - 14.95 - 13.88
13614 756.3 11.0 524 13620 roll 0.73 0.15 0.234 3387 -280.0 1.73 0.057 3158 594.2 220.8 - - 1944 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
13687 749.9 10.4 526 13692 done 0.68 - - 3387 - 1.73 0.040 2119 -600.6 220.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.88 -
14010 717.6 9.8 537 14011 done 0.68 - - 3387 - - - 2119 - 220.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14309 685.6 11.2 547 14315 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.063 1078 -601.7 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 14.95 -
14422 675.2 11.3 550 14427 done 0.68 - - 3387 - 1.70 0.037 2123 614.7 220.8 - - 1941 - - - - - - - - - 15.00 -
14734 638.8 10.7 561 14739 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.059 3164 601.7 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 14.99 -
14846 629.4 10.2 564 14851 done 0.68 - - 3387 - 1.73 0.040 2112 -608.1 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.02 -
15160 597.6 9.5 575 15161 done 0.68 - - 3387 - - - 2113 - 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15459 567.8 9.9 585 15460 done 0.68 - - 3387 - - - 2113 - 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15759 535.1 10.9 595 15764 roll 0.68 - - 3387 - 1.70 0.063 1080 -607.6 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.02 -
15840 528.6 10.6 597 15846 done 0.68 - - 3387 - 1.70 0.037 2132 618.8 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.07 -
16154 498.4 8.1 608 16160 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.059 3151 589.0 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.04 -
16211 495.4 8.1 609 16218 done 0.68 - - 3387 - 1.73 0.039 2122 -594.8 220.8 - - 1941 - - - - - - - - - 15.05 -
16517 466.7 9.4 620 16519 done 0.68 - - 3387 - - - 2122 - 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16817 436.6 10.2 630 16823 roll 0.68 - - 3387 - 1.75 0.055 3157 591.4 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.05 -
16889 429.8 10.6 632 16894 done 0.68 - - 3387 - 1.70 0.039 2112 -614.7 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.07 -
17212 395.6 10.1 643 17213 done 0.68 - - 3387 - - - 2112 - 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17511 367.8 9.2 653 17512 done 0.68 - - 3387 - - - 2111 - 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17812 338.0 10.4 663 17813 done 0.68 - - 3387 - - - 2112 - 220.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18111 305.5 11.0 673 18116 roll 0.68 - - 3387 - 1.70 0.061 1073 -611.2 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.06 -
18197 298.7 11.1 675 18205 done 0.68 - - 3387 - 1.70 0.036 2130 621.8 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.09 -
18503 264.5 10.2 686 18508 roll 0.68 - - 3387 - 1.67 0.057 3154 613.2 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.06 -
18596 255.1 10.2 689 18601 done 0.68 - - 3387 - 1.70 0.038 2110 -614.1 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.08 -
18915 227.2 8.5 708 18920 roll 0.68 - - 3387 - 1.67 0.060 1083 -615.0 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.02 -
18957 224.4 8.5 710 18963 done 0.68 - - 3387 - 1.70 0.034 2119 609.4 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.06 -
19262 196.7 9.1 731 19267 roll 0.68 - - 3387 - 1.70 0.057 3155 609.4 220.8 - - 1941 - - - - - - - - - 15.02 -
19313 192.2 9.6 734 19319 done 0.68 - - 3387 - 1.70 0.037 2108 -615.9 220.8 - - 1942 - - - - - - - - - 15.04 -
19626 165.0 7.8 755 19627 done 0.68 - - 3387 - - - 2108 - 221.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19926 139.5 9.1 775 19927 done 0.68 - - 3386 - - - 2107 - 221.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20226 113.7 8.3 795 20231 roll 0.68 - - 3387 - 1.77 0.052 3157 593.2 221.1 - - 1942 - - - - - - - - - 15.00 -
20334 106.2 6.6 802 20365 done 0.73 - - 3387 - 1.70 0.037 2108 -617.1 250.8 25.48 0.920 1824 -4.6 0.099 - - - - - - - 15.02 14.42
20664 81.0 7.9 824 20665 done 0.73 - - 3387 - - - 2108 - 250.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20964 53.0 10.2 844 20965 done 0.73 - - 3387 - - - 2107 - 250.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21264 26.3 8.1 864 21269 roll 0.78 - - 3387 - 1.77 0.051 3155 592.1 250.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.96 -
21361 18.3 8.7 870 21367 done 0.78 - - 3387 - 1.70 0.037 2108 -615.9 250.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.97 -
21553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21553 begin surface coast
21568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21569 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.28 8.95 0.047 146 16.3 0.15 0.083 2257 8180.0 300.00 22.62 0.081 1626 71.9 -0.197 - - - - - -