OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.82 of 150.00 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.45 of 110.00 AH used of 10V (45.96% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.54 - - 153 - - - 2625 - -219.0 -73.50 - 2472 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.2 13 139 roll -0.54 8.32 0.229 2133 238.0 1.77 0.054 3776 650.3 -219.0 -26.83 - 3760 -48.0 - - - - - - - - - -
263 57.6 -22.3 42 270 done -0.54 - - 2133 - 1.75 0.024 2574 -686.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
406 87.8 -18.2 67 413 roll -0.54 - - 2124 - 1.85 0.041 3773 648.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
448 95.5 -18.1 74 455 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.024 2637 -688.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
593 126.2 -22.2 99 600 roll -0.54 - - 2124 - 2.10 0.027 1194 -687.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
640 135.7 -17.0 107 648 done -0.54 0.12 0.148 2149 208.3 2.20 0.033 2643 658.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
785 156.3 -12.7 132 791 done -0.54 - - 2149 - - - 2643 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
929 172.1 -10.3 157 935 roll -0.54 - - 2142 - 1.73 0.041 3784 659.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
959 175.4 -10.4 162 966 done -0.54 - - 2142 - 1.65 0.023 2637 -695.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1103 191.9 -11.8 187 1110 roll -0.54 - - 2142 - 2.08 0.028 1210 -686.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1157 197.6 -9.9 196 1164 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 2648 662.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1299 213.3 -12.0 211 1303 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1207 -679.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1331 217.4 -12.0 213 1338 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2614 663.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1657 261.5 -13.3 244 1658 done -0.54 - - 2139 - - - 2614 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1977 299.0 -7.7 274 1981 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.029 1203 -671.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2023 301.4 -6.1 278 2027 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 2600 659.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2354 318.3 -8.0 309 2358 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.030 1210 -661.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2413 323.5 -9.1 314 2417 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.033 2574 655.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2738 355.1 -8.3 344 2739 done -0.54 - - 2138 - - - 2574 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3059 378.0 -7.5 374 3065 done -0.54 - - 2138 - - - 2574 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3389 405.5 -8.6 405 3392 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.030 1206 -667.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3428 409.4 -8.6 408 3434 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.035 2572 650.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3753 439.6 -9.6 439 3757 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.047 3776 633.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3792 443.7 -10.2 442 3799 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2577 -685.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4117 472.3 -8.3 473 4121 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.031 1211 -672.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4191 478.1 -8.2 479 4197 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.034 2564 650.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4519 502.1 -7.5 509 4522 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.046 3783 648.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4689 516.4 -8.7 516 4693 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.025 2478 -679.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5011 544.7 -9.1 532 5012 done -0.54 - - 2138 - - - 2476 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5321 572.4 -9.1 547 5324 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3777 640.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5578 599.3 -10.7 558 5582 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.026 2475 -678.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5901 629.2 -9.7 574 5905 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3776 640.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6041 644.2 -11.5 580 6045 done -0.54 - - 2142 - 1.95 0.026 2491 -659.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6370 674.2 -8.6 596 6374 roll -0.54 - - 2143 - 1.95 0.033 1211 -656.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6498 684.7 -7.9 601 6505 done -0.54 - - 2143 - 1.95 0.034 2484 652.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6815 703.4 -5.5 617 6816 done -0.54 - - 2143 - - - 2484 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7124 721.3 -6.4 632 7128 roll -0.54 - - 2143 - 1.95 0.031 1214 -651.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7383 741.9 -8.6 643 7386 done -0.54 - - 2144 - 1.92 0.034 2471 654.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7705 770.7 -9.2 659 7708 roll -0.54 - - 2143 - 1.95 0.032 1206 -648.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7962 795.9 -9.7 670 7966 done -0.54 - - 2143 - 1.95 0.034 2454 640.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8284 826.4 -10.1 686 8288 roll -0.54 - - 2143 - 1.92 0.032 1205 -650.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8542 854.8 -11.3 697 8546 done -0.54 - - 2143 - 1.88 0.034 2408 639.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8865 891.4 -11.7 713 8869 roll -0.54 - - 2143 - 2.15 0.047 3776 636.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9122 922.6 -11.5 724 9126 done -0.54 - - 2143 - 2.05 0.027 2410 -666.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9445 956.2 -10.3 740 9449 roll -0.54 - - 2143 - 1.83 0.034 1212 -654.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9614 972.8 10.0 747 9788 roll -0.13 0.35 0.067 2286 408.6 - - 2135 - - 167.23 1.067 2869 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9791 985.0 - 755 9977 roll 0.54 0.55 0.047 2505 398.2 2.28 0.037 743 -610.5 219.0 177.75 1.047 1976 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
10035 969.6 12.6 767 10039 done 0.54 - - 2505 - 2.22 0.034 2127 623.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10361 926.1 13.7 783 10366 roll 0.54 - - 2505 - 2.22 0.044 3547 639.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10417 917.4 15.3 785 10424 done 0.54 - - 2515 - 2.12 0.028 2157 -655.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10734 868.4 15.6 801 10738 roll 0.54 - - 2526 - 2.20 0.039 716 -655.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10874 846.3 16.0 807 10879 done 0.54 0.12 0.165 2494 -266.7 2.15 0.034 2113 649.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11191 803.1 13.3 822 11195 roll 0.54 - - 2494 - 2.22 0.045 3542 643.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11246 795.0 14.6 824 11253 done 0.54 - - 2503 - 2.15 0.028 2118 -662.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11563 756.0 11.6 840 11574 roll 0.55 - - 2513 - 2.15 0.037 723 -648.8 225.2 6.28 0.768 1950 -3.3 0.348 - - - - - - - - -
11641 746.7 11.2 843 11662 done 0.57 - - 2513 - 2.12 0.034 2111 654.7 241.6 14.85 0.845 1882 -4.6 0.428 - - - - - - - - -
11981 710.6 10.1 860 12025 roll 0.63 - - 2513 - 2.30 0.044 3532 617.8 288.3 36.55 0.887 1693 -5.2 0.438 - - - - - - - - -
12064 701.5 11.0 863 12093 done 0.65 - - 2522 - 2.20 0.028 2112 -645.5 309.6 18.50 0.830 1605 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
12404 669.0 9.2 880 12468 roll 0.74 0.10 0.111 2574 520.0 2.20 0.035 721 -632.3 381.7 56.90 0.866 1312 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
12485 659.0 11.3 883 12505 done 0.76 - - 2574 - 2.20 0.034 2117 634.5 396.0 13.10 0.763 1253 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
12824 619.1 12.1 900 12828 roll 0.76 - - 2574 - 2.25 0.046 3542 633.3 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12912 606.2 14.3 904 12916 done 0.76 - - 2584 - 2.17 0.029 2124 -653.5 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13241 557.6 15.3 920 13245 roll 0.76 - - 2594 - 2.17 0.038 715 -649.3 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13329 543.5 15.1 924 13333 done 0.76 - - 2594 - 2.17 0.034 2122 648.4 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13649 489.3 17.5 942 13653 roll 0.76 - - 2594 - 2.20 0.044 3536 642.7 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13715 476.7 18.3 947 13723 done 0.76 0.15 0.172 2566 -186.7 2.12 0.028 2134 -661.3 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14043 431.8 13.2 978 14049 done 0.76 - - 2566 - - - 2134 - 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14370 386.7 14.7 1009 14374 roll 0.76 - - 2566 - 2.20 0.041 3541 639.5 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14413 379.2 16.3 1012 14420 done 0.76 - - 2574 - 2.12 0.028 2138 -661.8 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14739 328.9 14.8 1043 14743 roll 0.76 - - 2585 - 2.15 0.037 720 -659.5 396.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14760 325.7 14.4 1044 14767 done 0.76 - - 2585 - 2.22 0.034 2175 655.4 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15086 283.4 13.6 1075 15090 roll 0.76 - - 2585 - 2.10 0.044 3535 647.6 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15163 270.7 16.2 1081 15170 done 0.76 - - 2594 - 2.08 0.028 2188 -647.6 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15489 216.6 16.5 1112 15493 roll 0.76 - - 2606 - 2.22 0.037 723 -659.9 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15602 197.9 16.6 1122 15609 done 0.76 0.15 0.145 2564 -280.0 2.22 0.034 2175 654.1 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15745 176.3 14.6 1147 15752 roll 0.76 - - 2564 - 2.10 0.044 3535 647.6 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15787 169.9 15.0 1154 15794 done 0.76 - - 2571 - 2.05 0.028 2174 -663.9 396.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15932 149.8 13.6 1179 15939 roll 0.76 - - 2582 - 2.20 0.037 723 -659.5 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15997 140.5 13.9 1190 16004 done 0.76 - - 2582 - 2.20 0.031 2170 657.7 396.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16142 122.8 11.9 1215 16148 roll 0.76 - - 2582 - 2.10 0.043 3529 647.1 396.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16172 118.4 13.1 1220 16179 done 0.76 - - 2591 - 2.05 0.028 2174 -661.0 396.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16319 101.1 12.0 1245 16326 roll 0.76 - - 2603 - 2.20 0.037 722 -660.0 396.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16400 91.0 11.2 1259 16420 done 0.78 0.12 0.142 2568 -291.7 2.17 0.031 2155 660.4 410.9 13.70 0.535 1192 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
16557 77.1 7.8 1286 16645 roll 0.91 0.15 0.079 2637 460.0 2.25 0.041 3529 610.7 521.3 81.12 0.475 743 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
16733 55.8 13.1 1316 16740 done 0.91 0.12 0.149 2612 -208.3 2.00 0.028 2224 -652.5 521.3 - - 750 - - - - - - - - - - -
16877 43.0 9.5 1341 16936 roll 0.99 - - 2620 - 2.38 0.038 730 -627.7 585.5 49.15 0.453 480 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
16985 33.3 9.2 1359 17000 done 1.08 0.15 0.097 2672 346.7 2.35 0.027 2267 654.0 657.6 9.50 0.412 439 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
17137 20.1 7.4 1385 17144 roll 1.23 0.12 0.080 2752 666.7 2.40 0.034 717 -645.8 778.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17214 9.6 15.5 1398 17221 done 1.23 0.12 0.148 2718 -283.3 2.22 0.031 2173 655.9 778.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17259 begin surface coast
17283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17283 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.50 6.62 0.042 214 -378.2 - - 2621 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -