OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.65 of 150.00 AH used of 24V (55.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.35 of 110.00 AH used of 10V (46.04% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.54 - - 167 - - - 2610 - -219.0 -78.88 - 2578 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -3.2 14 143 roll -0.54 8.25 0.230 2129 237.8 1.88 0.060 3775 619.7 -219.0 -25.27 - 3764 -46.9 - - - - - - - - - -
234 42.5 -23.8 37 241 done -0.54 - - 2128 - 1.75 0.023 2584 -680.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
378 78.2 -26.0 62 384 roll -0.54 - - 2129 - 2.03 0.025 1185 -689.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
397 83.4 -26.4 65 404 done -0.54 - - 2121 - 2.12 0.036 2569 652.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
540 114.1 -18.6 90 546 done -0.54 - - 2121 - - - 2570 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
683 139.2 -18.9 115 690 roll -0.54 - - 2112 - 1.88 0.042 3786 646.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
770 154.8 -16.3 130 777 done -0.54 0.12 0.145 2146 283.3 1.80 0.024 2545 -689.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
915 173.7 -12.4 155 921 roll -0.54 - - 2146 - 1.95 0.028 1200 -689.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
946 177.7 -12.5 160 952 done -0.54 - - 2139 - 2.08 0.033 2568 657.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1091 195.1 -10.7 185 1097 done -0.54 - - 2139 - - - 2569 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1235 211.8 -12.0 202 1239 roll -0.54 - - 2131 - 1.85 0.043 3786 657.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1272 216.2 -11.8 205 1275 done -0.54 - - 2131 - 1.80 0.024 2539 -692.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1603 272.1 -17.5 236 1604 done -0.54 - - 2131 - - - 2537 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1922 320.2 -13.1 266 1924 done -0.54 - - 2131 - - - 2537 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2242 357.0 -11.4 296 2246 roll -0.54 - - 2131 - 2.00 0.030 1204 -666.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2265 359.8 -11.3 298 2269 done -0.54 - - 2127 - 2.08 0.034 2567 655.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2591 395.1 -10.0 328 2594 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.045 3776 653.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2627 398.5 -9.8 331 2630 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.026 2559 -687.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2958 430.4 -8.6 362 2961 roll -0.54 - - 2125 - 2.00 0.031 1201 -679.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3016 435.0 -7.9 367 3020 done -0.54 - - 2125 - 2.08 0.035 2558 652.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3347 460.5 -7.5 398 3351 roll -0.54 - - 2122 - 1.88 0.047 3775 647.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3372 462.1 -7.3 400 3376 done -0.54 - - 2122 - 1.85 0.026 2548 -663.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3703 481.6 -5.1 431 3707 roll -0.54 - - 2122 - 1.98 0.031 1212 -674.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3772 485.2 -5.3 437 3776 done -0.54 - - 2114 - 2.03 0.035 2533 650.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4101 511.8 -9.3 462 4105 roll -0.54 0.12 0.153 2142 233.3 1.95 0.047 3777 637.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4163 517.2 -8.1 464 4170 done -0.54 - - 2142 - 1.83 0.027 2540 -676.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4480 545.9 -9.8 480 4483 roll -0.54 - - 2141 - 1.95 0.046 3776 633.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4640 563.0 -12.1 487 4644 done -0.54 - - 2141 - 1.98 0.027 2473 -658.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4972 594.4 -8.8 503 4974 done -0.54 - - 2141 - - - 2471 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5282 622.5 -9.2 518 5285 roll -0.54 - - 2142 - 1.88 0.033 1206 -672.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5355 630.0 -10.8 521 5359 done -0.54 - - 2141 - 1.92 0.034 2469 657.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5683 660.4 -8.9 537 5686 roll -0.54 - - 2145 - 1.90 0.033 1200 -667.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5873 677.4 -8.4 545 5877 done -0.54 - - 2145 - 1.95 0.034 2447 639.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6194 699.5 -6.5 561 6198 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.034 1212 -667.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6452 717.3 -7.2 572 6456 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.035 2424 655.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6774 739.1 -7.1 588 6778 roll -0.54 - - 2150 - 1.83 0.034 1212 -662.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7032 761.2 -9.1 599 7036 done -0.54 - - 2151 - 1.83 0.036 2402 650.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7355 790.6 -9.7 615 7359 roll -0.54 - - 2156 - 1.80 0.034 1207 -663.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7613 818.6 -10.8 626 7617 done -0.54 - - 2156 - 1.83 0.036 2398 650.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7935 852.0 -10.6 642 7939 roll -0.54 - - 2160 - 1.80 0.035 1203 -663.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8193 880.0 -10.5 653 8197 done -0.54 - - 2160 - 1.83 0.036 2392 649.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8515 913.5 -10.7 669 8519 roll -0.54 - - 2161 - 1.77 0.035 1213 -666.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8773 942.8 -11.8 680 8777 done -0.54 - - 2161 - 1.80 0.036 2383 650.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9095 975.8 -10.3 696 9099 roll -0.54 - - 2161 - 1.77 0.035 1206 -665.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9235 begin apogee
9242 990.2 10.0 702 9415 roll -0.13 0.30 0.060 2295 446.7 - - 2140 - - 168.35 1.079 2869 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
9416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9416 begin climb
9419 1001.1 - 710 9607 roll 0.54 0.52 0.047 2505 403.8 2.30 0.039 739 -609.1 219.0 177.82 1.057 1976 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
9639 989.0 11.8 721 9643 done 0.54 - - 2505 - 2.28 0.035 2126 608.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9965 946.5 13.1 737 9969 roll 0.54 - - 2505 - 2.22 0.045 3542 637.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10020 938.5 14.5 739 10027 done 0.54 - - 2514 - 2.12 0.028 2154 -654.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10336 894.6 14.0 755 10340 roll 0.54 - - 2526 - 2.20 0.039 714 -654.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10472 875.9 13.6 761 10477 done 0.54 0.12 0.166 2494 -266.7 2.17 0.035 2122 648.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10795 836.4 12.3 777 10799 roll 0.54 - - 2494 - 2.20 0.045 3536 642.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10857 828.0 13.6 780 10861 done 0.54 - - 2503 - 2.15 0.028 2119 -659.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11184 786.5 12.5 796 11188 roll 0.54 - - 2513 - 2.12 0.040 722 -659.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11251 777.9 12.8 799 11255 done 0.54 - - 2513 - 2.17 0.034 2134 650.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11579 737.6 12.2 815 11583 roll 0.54 - - 2513 - 2.17 0.045 3535 645.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11606 733.8 12.7 816 11611 done 0.54 - - 2522 - 2.17 0.028 2130 -647.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11928 691.5 13.1 832 11932 roll 0.54 - - 2533 - 2.15 0.039 717 -657.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12001 682.0 12.8 835 12006 done 0.54 0.15 0.158 2494 -260.0 2.17 0.034 2132 652.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12317 648.8 10.3 850 12354 roll 0.59 - - 2494 - 2.25 0.043 3542 626.7 259.3 31.62 0.856 1812 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
12418 637.5 11.7 853 12428 done 0.59 - - 2502 - 2.17 0.028 2132 -649.8 262.6 4.38 0.551 1798 -3.2 0.391 - - - - - - - - -
12758 600.1 10.9 870 12783 roll 0.62 - - 2512 - 2.25 0.040 724 -625.8 286.1 19.67 0.799 1701 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
12829 591.9 11.6 873 12840 done 0.63 - - 2512 - 2.20 0.033 2131 639.5 292.0 6.30 0.632 1678 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
13150 553.4 12.0 888 13154 roll 0.63 - - 2512 - 2.20 0.044 3535 638.2 292.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13217 544.6 12.9 891 13221 done 0.63 - - 2522 - 2.15 0.029 2139 -649.3 292.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13543 504.5 12.0 907 13547 roll 0.63 - - 2533 - 2.17 0.038 715 -656.2 292.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13582 499.8 11.6 908 13594 done 0.64 - - 2533 - 2.20 0.034 2141 648.2 297.4 7.22 0.680 1655 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
13913 461.3 11.4 939 13929 roll 0.65 - - 2533 - 2.22 0.044 3526 623.9 307.4 9.75 0.678 1615 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
13985 451.8 13.9 945 13992 done 0.65 - - 2542 - 2.12 0.028 2135 -656.1 307.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14310 410.8 13.2 976 14314 roll 0.65 - - 2553 - 2.15 0.037 721 -657.7 307.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14418 396.7 13.7 985 14422 done 0.65 - - 2554 - 2.15 0.034 2117 649.3 307.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14743 351.5 13.9 1015 14747 roll 0.65 - - 2553 - 2.20 0.044 3535 644.5 307.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14842 336.2 14.6 1023 14850 done 0.65 0.12 0.172 2532 -175.0 2.12 0.028 2136 -659.9 307.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15168 298.7 10.7 1054 15202 roll 0.69 - - 2541 - 2.22 0.037 727 -634.7 338.2 24.30 0.640 1489 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
15254 289.6 10.4 1061 15293 done 0.73 - - 2541 - 2.17 0.031 2139 650.7 375.1 28.75 0.604 1338 -5.3 0.266 - - - - - - - - -
15612 253.0 9.4 1095 15668 roll 0.81 0.12 0.096 2594 441.7 2.30 0.042 3538 608.3 439.9 48.62 0.598 1074 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
15748 232.6 16.0 1107 15752 done 0.81 - - 2604 - 2.12 0.026 2152 -653.8 439.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16081 183.7 12.9 1147 16088 roll 0.81 - - 2615 - 2.20 0.036 719 -651.4 439.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16129 177.8 12.4 1155 16137 done 0.81 0.12 0.149 2582 -275.0 2.22 0.031 2173 655.0 439.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16273 161.1 11.9 1180 16280 roll 0.81 - - 2582 - 2.10 0.042 3531 646.7 439.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16321 155.0 13.4 1188 16329 done 0.81 - - 2589 - 2.00 0.026 2201 -665.0 439.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16468 138.1 10.9 1213 16493 roll 0.84 - - 2601 - 2.35 0.037 721 -629.8 463.9 20.02 0.540 976 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
16522 131.5 11.4 1222 16536 done 0.85 - - 2601 - 2.30 0.030 2222 652.6 473.5 8.62 0.438 937 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
16673 115.0 10.0 1248 16720 roll 0.91 - - 2611 - 2.40 0.037 729 -622.1 522.4 37.83 0.500 739 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
16739 108.7 9.5 1259 16792 done 0.99 - - 2611 - 2.30 0.031 2215 646.1 584.2 47.35 0.480 486 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
16929 89.4 9.3 1292 16948 roll 1.07 0.15 0.079 2683 480.0 2.12 0.041 3535 622.6 651.4 9.95 0.475 440 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
16984 81.5 16.1 1301 16992 done 1.07 - - 2692 - 2.00 0.026 2221 -657.0 651.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17130 59.3 13.6 1326 17137 roll 1.07 - - 2704 - 2.28 0.035 723 -657.0 651.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17172 53.1 14.3 1333 17179 done 1.07 0.15 0.127 2659 -300.0 2.38 0.034 2260 645.8 651.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17317 38.4 9.3 1358 17324 roll 1.16 - - 2659 - 1.98 0.041 3538 645.5 720.4 0.03 0.323 441 - - - - - - - - - - -
17365 33.6 10.4 1366 17374 done 1.20 0.12 0.082 2732 608.3 1.95 0.026 2241 -665.1 758.5 2.17 0.156 439 - - - - - - - - - - -
17510 13.9 16.5 1391 17517 roll 1.20 - - 2744 - 2.30 0.036 717 -662.6 758.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17535 10.4 14.0 1395 17543 done 1.20 0.12 0.145 2710 -283.3 2.33 0.028 2259 661.8 758.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17598 begin surface coast
17630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17630 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.52 6.47 0.036 209 -386.6 - - 2617 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -