SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.35 of 145.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 7.32 of 95.00 AH used of 10V (92.29% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 88 done -0.75 - - 140 - - - 2324 - -73.0 -60.58 - 3029 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -2.4 8 108 roll -0.75 10.82 0.262 2610 228.3 2.20 0.037 3723 635.9 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
394 78.0 -21.8 58 401 done -0.75 - - 2618 - 2.28 0.041 2289 -628.9 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
734 157.9 -22.5 97 735 done -0.75 - - 2618 - - - 2286 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1051 225.9 -21.9 127 1055 roll -0.75 - - 2609 - 2.25 0.055 3708 632.0 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1090 234.3 -22.1 130 1094 done -0.75 - - 2613 - 2.20 0.042 2292 -643.6 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1414 301.7 -20.6 160 1415 done -0.75 - - 2613 - - - 2289 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1732 366.2 -19.7 190 1736 roll -0.75 - - 2604 - 2.25 0.057 3714 633.3 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1794 378.8 -20.7 195 1799 done -0.75 - - 2604 - 2.20 0.044 2298 -643.6 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2113 445.7 -21.1 215 2114 done -0.75 - - 2604 - - - 2295 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2421 508.1 -19.6 230 2425 roll -0.75 - - 2595 - 2.22 0.057 3710 637.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2487 521.3 -20.4 233 2493 done -0.75 0.08 0.201 2619 300.0 2.22 0.044 2303 -633.8 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2815 580.9 -18.2 249 2819 roll -0.75 - - 2620 - 2.22 0.054 881 -640.5 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2835 585.0 -18.9 250 2840 done -0.75 - - 2610 - 2.28 0.051 2288 617.1 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3162 646.1 -18.8 266 3166 roll -0.75 - - 2600 - 2.25 0.059 3718 635.6 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3228 659.2 -19.5 269 3233 done -0.75 - - 2604 - 2.25 0.047 2304 -628.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3556 720.5 -18.8 285 3557 done -0.75 - - 2604 - - - 2300 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3864 777.3 -17.8 300 3868 roll -0.75 - - 2596 - 2.22 0.061 3712 636.0 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3913 786.5 -19.9 302 3919 done -0.75 0.08 0.196 2618 275.0 2.25 0.050 2298 -628.4 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4234 839.2 -16.2 318 4238 roll -0.75 - - 2619 - 2.22 0.057 881 -638.3 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4273 845.6 -16.3 320 4277 done -0.75 - - 2610 - 2.25 0.054 2301 631.1 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4600 898.8 -15.9 336 4604 roll -0.75 - - 2599 - 2.22 0.064 3710 634.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4688 913.8 -17.2 340 4693 done -0.75 - - 2604 - 2.25 0.052 2302 -625.8 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5015 967.5 -16.3 356 5016 done -0.75 - - 2604 - - - 2298 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5221 begin apogee
5224 1001.8 16.8 366 5287 done -0.13 0.77 0.181 2824 285.7 - - 2042 - - 59.60 1.303 2729 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
5288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5288 begin climb
5290 1005.8 - 369 5359 roll 0.75 0.88 0.106 3113 328.4 2.40 0.056 656 -577.5 73.0 62.12 1.271 2431 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
5397 997.1 13.5 374 5402 done 0.75 - - 3111 - 2.42 0.051 2059 579.8 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5726 954.3 12.9 390 5730 roll 0.75 - - 3120 - 2.30 0.057 656 -610.0 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5757 949.7 14.1 391 5765 done 0.75 - - 3115 - 2.35 0.051 2062 598.3 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6074 909.2 12.7 407 6075 done 0.75 - - 3115 - - - 2064 - 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6383 868.8 12.8 422 6387 roll 0.75 - - 3115 - 2.28 0.060 3480 621.1 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6400 866.6 13.3 423 6404 done 0.75 - - 3124 - 2.25 0.048 2058 -632.0 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6727 822.0 13.2 439 6728 done 0.75 - - 3124 - - - 2055 - 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7036 780.9 13.3 454 7040 roll 0.75 - - 3135 - 2.25 0.058 650 -624.4 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7166 762.9 13.8 460 7170 done 0.75 - - 3132 - 2.28 0.052 2074 624.6 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7491 720.9 12.5 476 7495 roll 0.75 - - 3141 - 2.28 0.057 653 -623.2 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7584 708.5 14.0 480 7589 done 0.75 - - 3135 - 2.28 0.050 2056 615.4 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7906 667.4 12.6 496 7910 roll 0.75 - - 3144 - 2.25 0.057 646 -626.7 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7922 665.4 12.3 497 7926 done 0.75 - - 3141 - 2.25 0.050 2064 630.2 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8248 626.0 12.0 513 8252 roll 0.75 - - 3141 - 2.22 0.059 3476 636.0 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8257 624.6 12.0 513 8265 done 0.75 0.12 0.239 3120 -175.0 2.25 0.047 2059 -629.8 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8573 590.7 10.5 529 8577 roll 0.75 - - 3130 - 2.22 0.058 653 -633.3 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8626 584.9 10.4 531 8634 done 0.75 - - 3130 - 2.28 0.049 2064 618.9 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8943 552.2 10.2 547 8947 roll 0.75 - - 3139 - 2.25 0.057 647 -629.8 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9027 543.2 11.0 551 9031 done 0.75 - - 3135 - 2.25 0.050 2074 634.2 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9353 509.4 10.2 567 9357 roll 0.75 - - 3144 - 2.25 0.057 653 -631.6 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9423 501.7 10.4 570 9428 done 0.75 - - 3143 - 2.25 0.049 2056 623.6 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9753 468.5 9.9 586 9754 done 0.75 - - 3143 - - - 2058 - 73.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10061 438.8 9.4 601 10072 roll 0.76 - - 3143 - 2.25 0.057 3479 631.6 80.2 6.20 0.745 2401 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
10109 433.6 10.8 603 10115 done 0.76 0.10 0.233 3127 -160.0 2.25 0.047 2065 -628.4 80.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10433 400.1 10.6 619 10437 roll 0.76 - - 3136 - 2.25 0.057 642 -632.4 80.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10476 394.8 11.0 622 10485 done 0.76 - - 3132 - 2.28 0.049 2057 620.6 80.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10805 360.6 10.0 653 10809 roll 0.76 - - 3141 - 2.22 0.057 650 -633.8 80.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11128 326.7 10.4 681 11132 done 0.76 - - 3141 - 2.22 0.050 2061 635.6 80.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11452 293.7 10.3 711 11456 roll 0.76 - - 3141 - 2.22 0.057 3484 641.0 80.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11597 278.1 11.1 723 11606 done 0.76 0.10 0.223 3125 -160.0 2.25 0.047 2062 -632.0 80.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11923 246.9 9.7 754 11936 roll 0.76 - - 3134 - 2.30 0.057 645 -616.1 82.8 3.90 0.507 2392 -2.8 0.143 - - - - - - - - -
11960 243.3 10.0 757 11965 done 0.76 - - 3134 - 2.25 0.050 2074 635.1 82.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12290 211.3 9.6 788 12305 roll 0.77 - - 3145 - 2.33 0.057 650 -611.2 86.3 4.55 0.606 2378 -3.1 0.112 - - - - - - - - -
12597 177.8 10.6 815 12601 done 0.77 - - 3146 - 2.22 0.050 2062 636.0 86.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12924 143.5 9.7 845 12936 roll 0.77 - - 3145 - 2.28 0.057 3474 619.3 88.9 4.05 0.486 2366 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
13041 130.9 10.1 855 13049 done 0.77 0.10 0.223 3129 -160.0 2.25 0.047 2052 -632.0 88.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13366 103.3 8.2 886 13390 roll 0.79 - - 3122 - 2.30 0.057 3476 619.1 108.7 16.30 0.719 2285 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
13394 100.6 9.4 888 13405 done 0.80 - - 3131 - 2.28 0.047 2058 -621.9 114.8 6.38 0.617 2261 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
13740 62.5 11.5 948 13748 roll 0.80 - - 3142 - 2.28 0.057 658 -614.0 114.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13772 58.9 11.5 953 13779 done 0.80 - - 3142 - 2.25 0.050 2074 629.3 114.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14133 17.4 13.4 1014 14143 roll 0.80 - - 3142 - 2.25 0.059 3469 620.0 114.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14240 begin surface coast
14248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14248 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2290 - 300.24 79.93 0.053 1505 -9.4 0.040 - - - - - -