NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 91.80 AH used of 24V (82.64% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.18 of 100.00 AH used of 10V (90.82% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 116 VBD -1.29 - - 590 - - - 2232 - -194.7 -86.88 - 3587 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -5.6 16 144 roll -1.29 12.82 0.201 2670 162.2 2.85 0.122 3647 496.5 -194.7 -6.20 - 3881 -47.4 - - - - - - - - - -
359 34.5 -8.3 58 365 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.095 2234 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
501 45.6 -8.1 83 507 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
644 57.3 -8.2 108 650 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
786 69.5 -8.3 133 792 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
928 81.3 -8.8 158 933 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1069 94.1 -9.2 183 1075 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1211 107.7 -10.0 208 1217 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1352 121.3 -9.9 233 1358 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1495 135.3 -9.7 258 1500 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1636 149.8 -10.5 283 1642 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1777 164.0 -10.0 308 1783 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2121 197.0 -9.4 369 2126 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2463 229.3 -9.4 430 2469 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2807 261.8 -9.0 491 2812 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3149 294.3 -9.9 552 3155 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.118 3652 506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3184 297.9 -10.3 558 3190 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.099 2231 -526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3528 330.3 -8.7 619 3533 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3871 359.7 -8.2 680 3877 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4214 388.9 -8.4 741 4219 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4557 419.1 -9.1 802 4562 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4900 450.2 -9.8 863 4905 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5242 483.4 -9.7 924 5247 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5585 516.6 -9.5 985 5591 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3648 500.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5625 520.7 -10.4 992 5632 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.105 2231 -521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5969 553.1 -9.2 1053 5974 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6312 582.9 -8.4 1114 6317 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6649 609.8 -8.1 1164 6650 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6968 635.1 -8.1 1194 6969 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7286 660.4 -8.0 1224 7287 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7605 686.4 -7.9 1254 7606 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7923 712.6 -8.7 1284 7924 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8242 739.6 -8.2 1314 8246 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.133 3646 490.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8292 744.0 -9.0 1318 8297 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.111 2234 -513.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8618 770.9 -8.4 1348 8619 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8937 799.1 -9.2 1378 8938 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9255 827.9 -8.9 1408 9260 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.134 3644 489.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9294 831.5 -9.5 1411 9299 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.115 2244 -509.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9620 859.4 -8.5 1441 9622 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9939 884.6 -7.4 1471 9944 roll -1.29 - - 2670 - 2.97 0.147 818 -480.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9972 887.3 -8.5 1473 9978 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.118 2239 507.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10299 911.7 -7.6 1504 10304 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.139 3647 488.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10339 915.1 -8.3 1507 10344 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.115 2246 -509.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10664 939.5 -7.7 1537 10665 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10810 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10810 begin apogee
10816 950.8 7.8 1551 10984 done -0.35 1.00 0.108 2874 204.0 - - 2331 - - 164.57 1.401 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10985 begin climb
10987 956.5 - 1568 11162 roll 1.29 1.67 0.064 3239 218.6 3.03 0.135 3733 462.7 194.7 161.50 1.363 2290 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11224 935.7 14.3 1590 11231 done 1.17 0.12 0.118 3217 -183.3 2.85 0.119 2325 -494.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11549 897.3 12.0 1621 11550 done 1.11 - - 3218 - - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11869 859.2 12.0 1651 11871 done 1.05 0.15 0.114 3190 -186.7 - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12187 825.1 10.6 1681 12188 done 1.05 - - 3190 - - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12504 791.6 10.6 1711 12509 roll 1.05 - - 3190 - 2.90 0.130 3740 487.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12532 788.4 12.3 1713 12537 done 1.00 - - 3190 - 2.83 0.114 2319 -502.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12856 752.8 10.8 1743 12858 done 1.00 - - 3190 - - - 2320 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13175 719.0 11.3 1773 13180 roll 1.00 - - 3190 - 2.88 0.127 3740 493.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13225 712.9 11.5 1777 13231 done 0.95 0.12 0.115 3168 -183.3 2.78 0.110 2323 -509.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13550 679.9 9.8 1807 13560 done 0.96 - - 3168 - - - 2324 - 199.1 4.62 0.885 2273 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
13880 650.2 8.9 1838 13910 done 0.99 - - 3167 - - - 2324 - 230.4 28.05 1.188 2145 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
14227 617.0 9.6 1871 14239 done 1.01 - - 3168 - - - 2324 - 241.2 10.32 1.101 2101 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
14564 585.4 9.5 1916 14581 done 1.02 - - 3168 - - - 2325 - 255.9 14.02 1.101 2041 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
14918 551.4 9.3 1979 14940 done 1.05 - - 3168 - - - 2325 - 277.3 19.30 1.096 1954 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
15277 516.6 9.8 2043 15289 done 1.10 0.15 0.062 3209 273.3 - - 2324 - 282.7 5.95 0.914 1931 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
15627 474.9 12.1 2105 15632 done 1.10 - - 3209 - - - 2324 - 282.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15969 432.4 12.3 2166 15974 done 1.10 - - 3210 - - - 2325 - 282.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16311 389.2 12.5 2227 16316 done 1.10 - - 3209 - - - 2324 - 282.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16653 348.3 10.8 2288 16660 roll 1.10 - - 3209 - 2.80 0.114 3745 507.5 282.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16677 345.4 13.1 2292 16683 done 1.10 - - 3209 - 2.70 0.095 2331 -523.7 282.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17021 305.8 11.2 2353 17027 roll 1.10 - - 3209 - 2.78 0.117 917 -508.6 282.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17049 302.3 12.7 2358 17056 done 1.10 - - 3209 - 2.72 0.100 2338 522.4 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17393 261.6 11.9 2419 17398 done 1.10 - - 3209 - - - 2338 - 282.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17735 220.4 12.6 2480 17741 done 1.10 - - 3209 - - - 2338 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18078 178.8 12.6 2541 18083 done 1.10 - - 3209 - - - 2339 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18421 136.7 12.2 2602 18427 done 1.10 - - 3209 - - - 2338 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18563 120.1 12.0 2627 18568 done 1.10 - - 3209 - - - 2338 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18704 103.6 11.8 2652 18710 done 1.10 - - 3209 - - - 2339 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18846 86.5 12.6 2677 18851 done 1.10 - - 3209 - - - 2339 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18987 68.6 12.9 2702 18994 roll 1.10 - - 3209 - 2.78 0.113 917 -511.5 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19017 64.5 14.0 2707 19024 done 1.10 - - 3209 - 2.67 0.098 2334 530.7 282.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19159 44.6 14.6 2732 19165 done 1.10 - - 3209 - - - 2334 - 282.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19302 24.3 11.5 2757 19308 done 1.10 - - 3209 - - - 2334 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19443 5.3 12.9 2782 19449 done 1.10 - - 3210 - - - 2334 - 282.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19470 begin surface coast
19488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19488 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.85 11.45 0.045 591 -228.7 - - 2226 - 283.57 - - 1929 - - - - - - - -