WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.10 of 91.80 AH used of 24V (16.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.32 of 61.20 AH used of 10V (17.77% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 102 VBD -1.03 - - 425 - - - 2137 - -117.3 -79.80 - 3004 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -5.4 8 138 roll -1.03 11.05 0.146 2527 190.2 2.58 0.084 3556 550.0 -117.3 -9.27 - 3390 -41.6 - - - - - - - - - -
219 20.6 -11.0 18 230 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2146 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
561 65.3 -13.2 65 566 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.071 3546 528.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
584 68.5 -13.4 69 589 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.048 2150 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
918 106.8 -9.8 109 926 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1250 132.7 -7.4 140 1261 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 740 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1283 135.6 -8.4 143 1292 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2152 571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1608 162.6 -8.4 167 1626 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1940 193.1 -9.3 183 1949 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 747 -555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1995 198.5 -9.6 185 2004 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2151 568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2316 226.0 -8.0 201 2325 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.075 3551 553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2378 231.0 -8.8 203 2387 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2133 -560.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2714 258.3 -8.4 220 2723 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.068 761 -560.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2758 262.0 -8.6 222 2767 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.054 2154 568.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3092 290.4 -9.6 238 3100 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 757 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3136 294.6 -10.0 240 3145 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2157 560.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3503 325.8 -8.0 248 3512 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 759 -552.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3554 330.0 -8.1 248 3563 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2147 566.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3873 355.9 -8.1 254 3882 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 759 -555.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3895 357.5 -7.1 254 3903 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2159 566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4242 382.7 -7.4 260 4300 done -1.03 - - 2527 - - - 2159 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4606 407.6 -6.7 266 4615 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 758 -553.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4656 410.7 -6.2 266 4665 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2153 564.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4975 432.9 -7.5 272 5034 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5338 459.8 -7.8 278 5397 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5703 490.6 -8.2 284 5712 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 759 -551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5747 494.1 -7.9 284 5756 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2153 564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6072 518.0 -6.9 290 6076 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 760 -546.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6089 519.5 -7.2 290 6097 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2154 564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6443 526.0 - 296 6452 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3557 550.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6573 526.0 -0.5 297 6702 done -0.33 0.65 0.043 2693 255.4 - - 2142 - - 100.30 1.217 2911 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
6706 525.9 -0.1 300 6813 roll 1.03 1.27 0.041 2991 234.6 2.67 0.067 753 -520.2 117.3 97.65 1.189 2431 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
6857 522.2 5.6 302 6877 done 1.03 - - 2991 - 2.58 0.057 2161 545.7 129.8 10.57 1.212 2380 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
7198 495.1 8.7 308 7206 roll 1.05 - - 2991 - 2.58 0.076 3558 541.5 129.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
7294 482.0 12.8 309 7303 done 1.05 - - 2991 - 2.58 0.058 2127 -554.7 129.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
7635 451.4 8.6 315 7694 done 1.05 - - 2991 - - - 2112 - 129.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
7998 436.2 4.2 321 8049 roll 1.05 - - 2991 - 2.80 0.072 3559 516.8 181.1 41.85 1.167 2172 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
8141 426.7 7.5 323 8150 done 1.13 - - 2991 - 2.55 0.061 2167 -545.9 181.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8499 411.1 4.1 329 8555 roll 1.13 - - 2991 - 2.67 0.073 3561 522.1 237.8 46.38 1.152 1940 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
8601 401.7 10.7 330 8610 done 1.22 0.15 0.057 3029 253.3 2.60 0.060 2141 -546.2 237.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8932 358.5 13.5 336 8936 roll 1.22 - - 3029 - 2.53 0.068 748 -550.6 237.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8993 349.2 14.9 336 9002 done 1.22 - - 3029 - 2.58 0.057 2158 546.5 237.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9369 296.0 13.6 343 9378 roll 1.22 - - 3029 - 2.60 0.067 747 -542.7 237.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9437 287.1 13.0 346 9446 done 1.22 - - 3029 - 2.55 0.057 2156 552.5 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9770 249.9 12.1 362 9778 roll 1.22 - - 3029 - 2.55 0.074 3554 548.2 237.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9814 244.0 13.4 364 9822 done 1.22 - - 3029 - 2.55 0.055 2146 -552.2 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10146 204.6 12.0 380 10163 done 1.22 - - 3029 - - - 2146 - 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10474 161.6 13.3 396 10483 roll 1.22 - - 3029 - 2.55 0.067 745 -549.4 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10512 157.0 11.7 397 10522 done 1.22 - - 3029 - 2.55 0.054 2157 553.7 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10846 119.5 15.2 425 10856 roll 1.22 - - 3029 - 2.55 0.071 3562 551.0 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10879 115.2 12.8 428 10888 done 1.22 - - 3029 - 2.53 0.051 2146 -559.7 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11208 87.2 8.4 459 11216 roll 1.22 - - 3029 - 2.50 0.065 749 -558.8 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11241 84.3 9.1 462 11250 done 1.22 - - 3029 - 2.50 0.052 2150 560.4 237.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11588 55.2 4.8 519 11625 roll 1.22 - - 3029 - 2.60 0.068 3552 539.2 271.9 26.70 0.918 1801 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
11684 49.2 7.0 536 11689 done 1.28 - - 3028 - 2.58 0.051 2148 -544.2 271.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12025 23.7 9.8 579 12030 done 1.28 - - 3029 - - - 2127 - 271.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -