WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.92 of 91.80 AH used of 24V (16.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.23 of 61.20 AH used of 10V (17.92% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 67.2 m at 750.1 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 501
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2123 - -117.3 -70.30 - 2766 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -5.3 7 131 roll -1.03 11.00 0.145 2529 191.3 2.55 0.080 3546 558.0 -117.3 -16.73 - 3389 -37.2 - - - - - - - - - -
183 15.9 -15.6 15 193 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2148 -570.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
522 61.9 -12.4 60 529 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.070 3553 530.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
580 69.5 -13.3 70 585 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.049 2149 -550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
913 110.7 -12.1 109 922 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 752 -565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
958 115.0 -8.8 113 962 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.052 2151 553.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1286 143.2 -8.9 144 1295 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 3553 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1325 146.9 -10.6 147 1329 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.050 2149 -561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1651 176.7 -8.2 165 1660 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3554 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1673 178.5 -8.6 166 1682 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2132 -580.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2006 206.7 -8.7 182 2015 roll -1.03 - - 2530 - 2.42 0.065 763 -565.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2123 217.2 -8.1 187 2132 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2156 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2449 244.6 -8.2 203 2458 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 3552 558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2584 255.6 -6.9 209 2592 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.052 2148 -580.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2914 281.4 -7.9 225 2933 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3262 310.1 -8.1 238 3320 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3626 339.6 -8.3 244 3635 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3551 552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3682 344.5 -8.9 244 3691 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.055 2146 -573.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3996 370.1 -8.1 250 4054 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4358 400.0 -8.2 256 4363 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 761 -553.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4404 403.8 -8.3 256 4408 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2149 555.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4730 429.9 -8.0 262 4738 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 761 -555.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4764 432.7 -9.0 262 4773 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2161 566.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5100 458.9 -7.8 268 5109 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3558 547.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5157 463.3 -7.8 268 5166 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5470 487.4 -7.9 274 5479 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.069 760 -560.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5492 489.0 -7.3 274 5501 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2153 564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5842 514.9 -7.5 280 5851 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3560 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5897 519.1 -7.1 280 5906 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 -571.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6211 540.9 -7.1 286 6269 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6574 567.2 -7.2 292 6632 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6938 593.1 -7.3 298 6948 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3553 550.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6983 596.6 -7.7 298 6992 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2151 -567.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7307 620.5 -7.3 304 7366 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7670 647.2 -7.7 310 7729 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8034 671.5 -6.4 316 8043 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8068 674.0 -7.8 316 8077 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2152 -562.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8403 699.2 -7.6 322 8462 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8766 723.8 -6.8 328 8825 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9130 748.4 -6.9 334 9138 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 758 -546.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9182 751.5 -6.5 334 9190 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9501 772.9 -6.7 340 9559 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9864 793.0 -5.1 346 9922 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10171 793.0 - 351 10286 done -0.33 0.70 0.057 2690 230.0 - - 2148 - - 103.28 1.432 2911 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
10291 792.9 -0.1 353 10412 done 1.03 1.30 0.048 2987 228.5 - - 2148 - 117.3 102.12 1.398 2432 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
10716 767.8 7.2 360 10724 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.076 761 -533.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10777 763.0 8.6 360 10785 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.065 2161 542.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11154 736.4 6.9 367 11163 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.074 761 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11243 729.7 7.8 368 11252 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.062 2161 549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11590 706.3 6.7 374 11649 done 1.03 - - 2987 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11955 679.2 7.3 380 12012 done 1.03 - - 2986 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12317 652.2 7.4 386 12325 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 756 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12350 649.6 7.8 386 12358 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.062 2158 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12685 625.2 7.2 392 12694 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.080 3552 540.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12714 623.1 8.4 392 12723 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.063 2156 -551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13056 596.3 7.8 398 13064 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.073 751 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13111 592.1 7.8 398 13120 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2150 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13424 566.6 8.4 404 13483 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13789 540.9 6.5 410 13798 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 755 -536.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13856 536.5 5.9 411 13865 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2160 551.0 119.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14225 515.4 5.6 417 14240 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 3556 532.8 129.6 9.85 1.317 2382 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
14264 512.8 7.4 417 14273 done 1.05 - - 2987 - 2.58 0.060 2141 -548.4 129.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14595 490.7 6.4 423 14603 roll 1.05 - - 2987 - 2.62 0.076 3551 538.2 129.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14628 488.5 6.7 423 14636 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.060 2150 -553.8 129.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14963 467.2 6.4 429 14972 roll 1.05 - - 2987 - 2.53 0.068 757 -550.6 129.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15116 456.5 7.0 431 15125 done 1.05 - - 2987 - 2.50 0.056 2151 557.6 129.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15471 433.7 6.2 437 15475 roll 1.05 - - 2987 - 2.58 0.071 756 -540.7 129.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15567 427.9 5.6 438 15587 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.058 2157 553.8 142.2 10.32 1.256 2331 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
15907 410.2 5.0 444 15966 done 1.07 - - 2987 - - - 2157 - 170.0 23.40 1.205 2217 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
16271 383.3 8.1 450 16279 roll 1.11 - - 2987 - 2.58 0.075 3551 540.3 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16384 373.1 8.9 451 16393 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.056 2164 -548.2 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16709 344.6 9.0 457 16717 roll 1.11 - - 2987 - 2.60 0.074 3561 537.3 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16814 336.5 7.4 458 16823 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.054 2148 -558.5 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17145 313.0 7.1 464 17203 done 1.11 - - 2987 - - - 2148 - 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17513 285.7 7.8 476 17522 roll 1.11 - - 2987 - 2.53 0.070 749 -553.0 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17558 281.8 8.4 478 17566 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.056 2153 554.9 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17888 256.5 7.6 494 17897 roll 1.11 - - 2987 - 2.58 0.068 748 -544.6 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17934 253.1 7.6 496 17938 done 1.11 - - 2987 - 2.55 0.056 2153 551.0 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18266 228.4 7.3 512 18275 roll 1.11 - - 2987 - 2.58 0.067 748 -544.6 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18377 219.7 7.1 517 18386 done 1.11 - - 2987 - 2.55 0.056 2154 551.4 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18710 197.4 6.6 533 18714 roll 1.11 - - 2987 - 2.55 0.073 3559 551.0 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18805 190.6 7.0 537 18814 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.051 2141 -560.5 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19131 168.7 7.1 553 19140 roll 1.11 - - 2987 - 2.50 0.067 749 -556.8 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19193 164.0 9.1 555 19203 done 1.11 - - 2987 - 2.55 0.054 2158 552.5 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19523 141.6 7.2 577 19532 roll 1.11 - - 2987 - 2.53 0.071 3553 551.4 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19585 136.8 8.0 582 19594 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.051 2141 -558.1 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19920 113.6 6.2 614 19929 roll 1.11 - - 2987 - 2.60 0.067 3559 545.4 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19970 110.2 6.7 618 19979 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.050 2144 -559.3 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20304 91.6 4.3 650 20355 roll 1.11 - - 2987 - 2.58 0.064 746 -541.9 220.0 40.10 0.937 2012 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
20462 83.8 4.8 664 20497 done 1.19 0.15 0.052 3028 273.3 2.55 0.051 2156 552.9 254.2 26.55 0.930 1874 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
20836 55.4 7.2 725 20841 roll 1.25 - - 3028 - 2.62 0.063 746 -538.2 254.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20911 49.9 7.4 738 20919 done 1.25 - - 3028 - 2.55 0.053 2142 547.5 254.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21251 32.0 6.9 782 21261 roll 1.25 - - 3028 - 2.55 0.070 3555 554.1 254.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21289 29.6 6.3 785 21294 done 1.25 - - 3028 - 2.55 0.051 2154 -549.4 254.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -