WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.74 of 91.80 AH used of 24V (16.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.12 of 61.20 AH used of 10V (18.10% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 424 - - - 2173 - -117.3 -70.35 - 2780 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -5.5 7 133 roll -1.03 11.05 0.147 2527 190.3 2.53 0.082 3555 546.2 -117.3 -16.25 - 3390 -37.5 - - - - - - - - - -
342 37.6 -13.5 29 352 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2150 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
688 81.3 -11.6 88 697 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 745 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
727 85.8 -12.2 91 736 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2164 560.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1061 120.9 -10.6 123 1070 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.063 744 -556.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1101 125.0 -10.8 126 1110 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.054 2177 562.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1433 158.0 -9.4 154 1442 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.062 752 -558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1494 163.6 -9.2 156 1498 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.053 2162 552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1810 193.8 -9.9 172 1827 done -1.03 - - 2527 - - - 2161 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2139 225.0 -9.3 188 2144 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.064 753 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2206 231.3 -9.3 191 2215 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2156 568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2539 261.3 -9.0 207 2548 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 753 -554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2639 270.9 -9.4 211 2643 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.055 2153 553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2960 299.8 -9.0 227 2965 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.069 748 -544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2999 303.7 -9.7 228 3008 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.057 2156 563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3329 332.8 -8.8 234 3339 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 746 -552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3368 336.4 -9.7 234 3377 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2148 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3701 365.6 -8.9 240 3757 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4061 398.1 -9.0 246 4070 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 744 -550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4094 401.1 -9.6 246 4103 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2150 562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4432 430.7 -8.7 252 4489 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4794 461.7 -8.1 258 4803 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 746 -550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4873 468.4 -8.5 259 4882 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2152 562.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5231 495.2 -7.3 265 5289 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5594 518.2 -6.1 271 5603 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 751 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5674 523.1 -6.2 272 5682 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2151 560.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6032 544.8 -6.3 278 6036 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.073 749 -539.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6071 547.4 -6.7 278 6080 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2154 562.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6403 568.3 -6.4 284 6412 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 754 -549.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6447 571.5 -7.1 284 6456 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2154 560.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6772 596.8 -8.1 290 6831 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7136 626.2 -7.9 296 7193 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7500 653.3 -7.5 302 7509 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 746 -545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7544 656.9 -7.8 302 7553 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2154 556.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7869 681.5 -7.7 308 7928 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8232 708.7 -7.5 314 8241 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 743 -546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8255 710.2 -7.3 314 8264 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2154 557.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8602 736.0 -7.4 320 8661 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8966 763.1 -7.4 326 8974 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 745 -546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9010 766.6 -8.6 326 9018 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2150 555.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9336 789.9 -7.2 332 9393 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9698 817.9 -7.4 338 9707 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 754 -547.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9742 821.4 -8.4 338 9751 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2149 558.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10066 845.0 -7.2 344 10125 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10431 867.3 -6.2 350 10440 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 746 -543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10492 871.5 -7.1 350 10501 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.068 2165 550.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10868 895.5 -6.4 357 10877 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.078 749 -544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10914 898.8 -7.3 357 10922 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2153 554.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11238 920.0 -6.5 363 11297 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11602 943.9 -6.6 369 11610 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 752 -543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11629 945.6 -7.2 369 11638 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2155 554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11972 964.5 -5.5 375 12029 done -1.03 - - 2527 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12334 987.5 -6.9 381 12342 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 753 -543.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12379 990.3 7.1 381 12524 done -0.33 0.70 0.084 2682 221.4 - - 2148 - - 104.88 1.585 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
12527 994.2 2.3 384 12644 roll 1.03 1.35 0.062 2979 220.0 2.75 0.085 3559 513.1 117.3 104.03 1.553 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12665 989.7 6.4 386 12673 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.068 2157 -535.1 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13023 967.0 5.7 392 13037 roll 1.03 - - 2979 - 2.80 0.080 3566 503.2 125.7 7.15 1.587 2398 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
13074 963.6 7.2 392 13082 done 1.04 - - 2979 - 2.65 0.067 2149 -534.7 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13392 937.1 8.3 398 13451 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13756 908.2 7.6 404 13764 roll 1.04 - - 2979 - 2.67 0.081 3565 530.3 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
13800 904.8 7.6 404 13808 done 1.04 - - 2979 - 2.60 0.065 2149 -544.6 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14126 880.6 7.2 410 14135 roll 1.04 - - 2979 - 2.58 0.078 746 -543.8 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14153 877.9 9.4 410 14162 done 1.04 - - 2980 - 2.60 0.065 2160 543.8 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14495 850.6 7.8 416 14503 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.081 3562 539.2 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14550 846.1 8.4 416 14559 done 1.04 - - 2979 - 2.60 0.064 2141 -546.5 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14865 822.1 7.5 422 14874 roll 1.04 - - 2980 - 2.58 0.075 740 -543.0 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14915 818.1 8.0 422 14923 done 1.04 - - 2979 - 2.60 0.064 2154 543.8 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15234 796.4 6.8 428 15292 done 1.04 - - 2979 - - - 2154 - 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15597 768.6 7.9 434 15655 done 1.04 - - 2979 - - - 2154 - 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15962 741.1 7.6 440 16020 done 1.04 - - 2979 - - - 2153 - 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16323 713.9 7.6 446 16332 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.074 740 -539.3 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16362 711.0 8.0 446 16371 done 1.04 - - 2980 - 2.60 0.063 2154 543.8 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16692 685.8 7.8 452 16701 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.081 3560 540.8 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16721 683.8 8.0 452 16730 done 1.04 - - 2980 - 2.58 0.062 2142 -549.6 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17062 658.9 7.2 458 17121 done 1.04 - - 2980 - - - 2129 - 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17426 633.4 6.8 464 17484 done 1.04 - - 2980 - - - 2129 - 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17789 610.2 6.4 470 17797 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.076 3553 543.5 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17879 603.8 7.5 471 17888 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.059 2125 -560.0 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18226 582.2 6.1 477 18235 roll 1.04 - - 2979 - 2.62 0.076 3556 546.2 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18271 579.2 6.7 477 18279 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.059 2156 -560.0 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18595 554.3 8.1 483 18604 roll 1.04 - - 2980 - 2.55 0.072 759 -547.8 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18658 549.7 7.4 483 18662 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.063 2150 549.8 125.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18966 528.8 6.5 489 19024 done 1.04 - - 2980 - - - 2150 - 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19329 503.9 6.9 495 19338 roll 1.04 - - 2980 - 2.58 0.072 754 -541.1 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19385 499.8 7.4 495 19394 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.059 2150 551.8 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19700 477.9 6.9 501 19709 roll 1.04 - - 2980 - 2.58 0.078 3555 544.6 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19789 471.3 7.8 502 19797 done 1.04 - - 2980 - 2.50 0.058 2149 -562.4 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20136 448.0 6.7 508 20145 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.075 3559 542.3 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20255 440.0 7.1 509 20259 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.057 2163 -551.8 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20574 420.4 6.1 515 20582 roll 1.04 - - 2980 - 2.55 0.069 747 -555.3 125.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20685 413.5 5.8 516 20700 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.058 2151 554.9 132.9 5.88 1.280 2369 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
21010 395.4 5.5 522 21030 roll 1.06 - - 2980 - 2.70 0.075 3555 520.0 147.7 12.32 1.229 2308 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
21086 390.2 6.9 523 21095 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.058 2149 -551.4 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21445 366.3 6.7 529 21454 roll 1.08 - - 2980 - 2.55 0.070 745 -550.6 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21502 362.2 7.3 529 21511 done 1.08 - - 2980 - 2.58 0.058 2154 546.1 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21815 341.0 6.6 535 21824 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.069 744 -542.3 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21859 338.0 6.7 535 21868 done 1.08 - - 2980 - 2.58 0.058 2155 546.9 147.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22184 318.2 6.1 541 22193 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.069 745 -542.3 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22218 315.8 7.9 541 22227 done 1.08 - - 2979 - 2.55 0.058 2156 553.3 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22535 296.9 5.9 548 22553 done 1.08 - - 2980 - - - 2156 - 150.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22864 277.2 6.0 564 22883 done 1.08 - - 2980 - - - 2156 - 150.7 2.38 1.254 2296 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
23195 259.4 5.3 580 23213 done 1.08 - - 2980 - - - 2156 - 170.0 15.60 1.117 2218 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
23523 237.4 6.9 596 23532 roll 1.11 0.10 0.064 3009 290.0 2.62 0.067 741 -540.1 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23556 234.9 8.2 597 23565 done 1.11 - - 3009 - 2.55 0.057 2151 552.9 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23877 210.4 7.8 613 23894 done 1.11 - - 3009 - - - 2151 - 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24205 186.5 7.1 629 24214 roll 1.11 - - 3009 - 2.60 0.067 746 -540.4 170.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24317 177.4 6.6 634 24326 done 1.11 - - 3009 - 2.53 0.055 2150 554.9 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24649 154.7 6.8 650 24658 roll 1.11 - - 3009 - 2.58 0.071 3562 547.3 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24808 140.8 8.7 661 24817 done 1.11 - - 3009 - 2.50 0.050 2148 -565.6 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25137 116.5 7.7 692 25145 done 1.11 - - 3009 - - - 2147 - 170.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25468 97.6 4.4 723 25513 roll 1.11 - - 3008 - 2.65 0.063 746 -528.7 217.1 37.67 0.956 2025 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
25608 88.6 7.4 735 25612 done 1.19 - - 3009 - 2.58 0.053 2147 543.0 217.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25945 66.6 6.6 784 25949 done 1.19 - - 3009 - - - 2148 - 217.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26290 45.9 7.2 845 26296 roll 1.19 - - 3009 - 2.60 0.064 750 -537.7 217.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26326 43.6 6.8 851 26332 done 1.19 - - 3009 - 2.55 0.052 2152 549.8 217.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26660 24.4 6.2 888 26670 roll 1.19 - - 3009 - 2.53 0.067 3550 552.6 217.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26787 16.9 3.1 899 26860 done 1.19 - - 3009 - 2.50 0.048 2146 -561.6 302.4 66.32 0.865 1678 -5.2 0.011 - - - - - - - - -