WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  407 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71842.492 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162301,4658.074,-12506.954,42,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,-0.109
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -218190.2,-315.0,-234.4,209059.5,-995.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  16123.9,-148.3,-8.8,-20900.9,5000.3
GPS2  162921,4658.126,-12507.008,14,1.3,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.5,11895,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025304 _24V_AH  23.3,76.740
SM_CCo  27030,91.65,0.824,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,50.123
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46878,920
HUMID  1946 CFSIZE  254472192,208416768
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  469 GPS  080108,000412,4658.471,-12504.140,38,1.4,38,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414784.58 SBE_CT137824771.04
Roll_motor23585467.95 SBE_O2138819614.71
VBD_pump_during_apogee356158613171.53 WL_BB2F8181052002.42
VBD_pump_during_surface918231759.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect38160142.88
Iridium_during_xfer179223933.49
Transponder_ping1264201233.04
GPS605030.44
TT885819171.70
LPSleep212522470.09
TT8_Active189519379.08
TT8_Sampling2818391133.17
TT8_CF878645363.96
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits330412400.51
GPS_charging000.00
Compass22378180.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 424 2173 2780
98 -1.03 -117.3 3.3 -5.5 7 133 11.05 2.53 -16.25 0.000 4 0.147 0.082 2527 3555 3390
342 -1.03 -117.3 37.6 -13.5 29 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2150 3390
688 -1.03 -117.3 81.3 -11.6 88 697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 745 3390
727 -1.03 -117.3 85.8 -12.2 91 736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2164 3390
1061 -1.03 -117.3 120.9 -10.6 123 1070 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 744 3390
1101 -1.03 -117.3 125.0 -10.8 126 1110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2177 3390
1433 -1.03 -117.3 158.0 -9.4 154 1442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 752 3390
1494 -1.03 -117.3 163.6 -9.2 156 1498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2162 3390
1810 -1.03 -117.3 193.8 -9.9 172 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2161 3390
2139 -1.03 -117.3 225.0 -9.3 188 2144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 753 3390
2206 -1.03 -117.3 231.3 -9.3 191 2215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2156 3390
2539 -1.03 -117.3 261.3 -9.0 207 2548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2527 753 3390
2639 -1.03 -117.3 270.9 -9.4 211 2643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2153 3390
2960 -1.03 -117.3 299.8 -9.0 227 2965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 748 3390
2999 -1.03 -117.3 303.7 -9.7 228 3008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2156 3390
3329 -1.03 -117.3 332.8 -8.8 234 3339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 746 3390
3368 -1.03 -117.3 336.4 -9.7 234 3377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3390
3701 -1.03 -117.3 365.6 -8.9 240 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3390
4061 -1.03 -117.3 398.1 -9.0 246 4070 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 744 3390
4094 -1.03 -117.3 401.1 -9.6 246 4103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2150 3389
4432 -1.03 -117.3 430.7 -8.7 252 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3389
4794 -1.03 -117.3 461.7 -8.1 258 4803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 746 3388
4873 -1.03 -117.3 468.4 -8.5 259 4882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2152 3388
5231 -1.03 -117.3 495.2 -7.3 265 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3388
5594 -1.03 -117.3 518.2 -6.1 271 5603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 751 3387
5674 -1.03 -117.3 523.1 -6.2 272 5682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2151 3387
6032 -1.03 -117.3 544.8 -6.3 278 6036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 749 3386
6071 -1.03 -117.3 547.4 -6.7 278 6080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2154 3387
6403 -1.03 -117.3 568.3 -6.4 284 6412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 754 3386
6447 -1.03 -117.3 571.5 -7.1 284 6456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2154 3386
6772 -1.03 -117.3 596.8 -8.1 290 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3386
7136 -1.03 -117.3 626.2 -7.9 296 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3385
7500 -1.03 -117.3 653.3 -7.5 302 7509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 746 3385
7544 -1.03 -117.3 656.9 -7.8 302 7553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2154 3385
7869 -1.03 -117.3 681.5 -7.7 308 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3384
8232 -1.03 -117.3 708.7 -7.5 314 8241 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 743 3384
8255 -1.03 -117.3 710.2 -7.3 314 8264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2154 3384
8602 -1.03 -117.3 736.0 -7.4 320 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3383
8966 -1.03 -117.3 763.1 -7.4 326 8974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 745 3383
9010 -1.03 -117.3 766.6 -8.6 326 9018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3382
9336 -1.03 -117.3 789.9 -7.2 332 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3383
9698 -1.03 -117.3 817.9 -7.4 338 9707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 754 3382
9742 -1.03 -117.3 821.4 -8.4 338 9751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2149 3382
10066 -1.03 -117.3 845.0 -7.2 344 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3382
10431 -1.03 -117.3 867.3 -6.2 350 10440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 746 3381
10492 -1.03 -117.3 871.5 -7.1 350 10501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2165 3381
10868 -1.03 -117.3 895.5 -6.4 357 10877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 749 3381
10914 -1.03 -117.3 898.8 -7.3 357 10922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2153 3381
11238 -1.03 -117.3 920.0 -6.5 363 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3380
11602 -1.03 -117.3 943.9 -6.6 369 11610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 752 3380
11629 -1.03 -117.3 945.6 -7.2 369 11638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2155 3380
11972 -1.03 -117.3 964.5 -5.5 375 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 3380
12334 -1.03 -117.3 987.5 -6.9 381 12342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 753 3379
12379 -0.33 0.0 990.3 7.1 381 12524 0.70 0.00 104.88 1.585 6 0.084 0.000 2682 2148 2911
12527 1.03 117.3 994.2 2.3 384 12644 1.35 2.75 104.03 1.553 4 0.062 0.085 2979 3559 2432
12665 1.03 117.3 989.7 6.4 386 12673 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2980 2157 2432
13023 1.03 125.7 967.0 5.7 392 13037 0.00 2.80 7.15 1.587 4 0.000 0.080 2979 3566 2398
13074 1.04 125.7 963.6 7.2 392 13082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2149 2397
13392 1.04 125.7 937.1 8.3 398 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2149 2397
13756 1.04 125.7 908.2 7.6 404 13764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 3565 2396
13800 1.04 125.7 904.8 7.6 404 13808 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2149 2397
14126 1.04 125.7 880.6 7.2 410 14135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2979 746 2396
14153 1.04 125.7 877.9 9.4 410 14162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2160 2396
14495 1.04 125.7 850.6 7.8 416 14503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 3562 2396
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