WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.38 of 91.80 AH used of 24V (40.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.83 of 61.20 AH used of 10V (46.35% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 94 VBD -0.87 - - 46 - - - 2096 - -127.1 -79.80 - 2609 - - - - - - - - - - -
95 - -4.3 8 124 roll -0.87 12.40 0.176 2176 171.8 2.50 0.061 722 -549.6 -127.1 -12.10 - 2996 -32.0 - - - - - - - - - -
280 - -12.0 26 284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
585 - -11.2 77 588 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -8.5 124 899 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 726 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
950 - -8.4 129 954 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2126 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1255 - -8.3 160 1263 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1565 - -8.3 191 1583 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1885 - -7.2 207 1889 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 725 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1960 - -8.4 210 1964 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2265 - -6.9 226 2269 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 725 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.0 228 2324 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2113 573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2625 - -6.6 244 2629 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3523 557.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2670 - -8.0 246 2674 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2126 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2985 - -6.6 262 3003 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3305 - -7.2 278 3309 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.054 726 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.6 280 3359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2126 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3665 - -7.7 296 3669 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3523 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3715 - -8.2 296 3719 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2127 -576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4025 - -7.4 302 4083 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4385 - -7.1 308 4443 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4745 - -5.9 314 4803 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5105 - -6.2 320 5109 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3521 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5155 - -7.8 320 5159 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2130 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5465 - -7.4 326 5523 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5825 - -7.3 332 5883 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6185 - -6.3 338 6243 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6545 - -6.2 344 6603 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6905 - -6.8 350 6909 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 725 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6960 - -7.6 350 6964 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2119 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7265 - -6.9 356 7323 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7625 - -6.0 362 7683 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7985 - -5.1 368 8043 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8345 - -4.5 374 8403 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8705 - -4.9 380 8763 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9065 - -5.5 386 9123 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9425 - -5.5 392 9483 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9785 - -6.0 398 9843 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10145 - -6.0 404 10203 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10505 - -5.1 410 10563 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10865 - -5.3 416 10869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3521 549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10940 - -6.1 417 10944 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2135 -572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11285 - -6.3 423 11343 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11645 - -6.4 429 11649 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3524 544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11690 - -6.6 429 11694 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2128 -569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12005 - -5.6 435 12063 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12365 - -5.6 441 12423 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12725 - -5.9 447 12783 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13085 - -5.8 453 13143 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13445 - -5.8 459 13449 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3526 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13500 - -6.2 459 13504 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2121 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13805 - -5.1 465 13863 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14165 - -4.6 471 14223 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14525 - -4.4 477 14583 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14885 - -5.1 483 14889 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3523 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14925 - -6.0 483 14929 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15245 - -5.0 489 15303 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15486 - 4.7 493 15604 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2127 - - 111.22 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15605 - 3.4 495 15724 roll 0.87 1.20 0.058 2566 218.3 2.75 0.061 690 -522.5 127.1 110.18 1.301 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15750 - 7.1 497 15754 done 0.87 - - 2565 - 2.58 0.038 2101 546.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16085 - 7.6 503 16143 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16445 - 6.8 509 16449 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.064 3496 540.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16505 - 7.2 510 16509 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2094 -560.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16865 - 6.5 516 16923 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17225 - 6.5 522 17285 done 0.87 - - 2565 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17585 - 7.1 528 17643 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17945 - 6.8 534 18003 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.1 540 18309 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3495 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18390 - 8.4 541 18394 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18725 - 6.9 547 18783 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19085 - 6.5 553 19143 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19445 - 5.8 559 19504 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 132.7 3.72 1.237 1934 -4.8 - - - - - - - - - -
19805 - 5.3 565 19829 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.062 3499 529.1 153.8 17.75 1.179 1849 -4.8 - - - - - - - - - -
19865 - 7.0 566 19869 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.041 2093 -555.7 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20225 - 6.3 572 20283 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.3 578 20589 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.062 3495 538.8 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20685 - 6.9 579 20689 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -558.4 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21005 - 6.3 585 21063 done 0.90 - - 2566 - - - 2099 - 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21365 - 6.6 591 21423 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.7 597 21783 done 0.90 - - 2566 - - - 2099 - 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22085 - 7.0 603 22089 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.062 695 -544.2 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22130 - 6.7 603 22134 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 2099 561.6 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22445 - 6.7 609 22449 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.062 3500 549.4 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22485 - 8.6 609 22489 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2094 -562.4 153.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22805 - 6.0 615 22809 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.061 698 -547.5 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22840 - 6.4 615 22844 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2102 561.6 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23165 - 6.2 621 23169 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.061 3503 549.4 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.7 621 23214 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -561.6 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23525 - 6.6 627 23583 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23885 - 6.1 633 23943 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24245 - 6.4 639 24303 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24605 - 6.5 645 24663 done 0.90 - - 2566 - - - 2099 - 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24965 - 5.9 651 25024 done 0.90 - - 2566 - - - 2099 - 156.4 1.88 0.986 1838 -5.3 - - - - - - - - - -
25325 - 5.8 657 25384 done 0.91 - - 2565 - - - 2099 - 163.4 5.53 0.941 1810 -5.1 - - - - - - - - - -
25685 - 5.7 663 25744 done 0.91 - - 2566 - - - 2099 - 171.9 6.93 0.922 1774 -5.2 - - - - - - - - - -
26045 - 5.4 669 26104 done 0.92 - - 2565 - - - 2099 - 190.1 14.40 0.897 1699 -5.2 - - - - - - - - - -
26405 - 5.4 675 26424 roll 0.94 - - 2565 - 2.63 0.058 695 -533.8 209.3 14.93 0.874 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
26490 - 6.6 677 26494 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.037 2090 558.0 209.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26805 - 5.6 693 26824 done 0.96 - - 2565 - - - 2091 - 221.5 9.27 0.871 1573 -5.2 - - - - - - - - - -
27125 - 6.5 709 27129 roll 0.98 - - 2565 - 2.58 0.054 696 -540.7 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27170 - 6.5 711 27174 done 0.98 - - 2565 - 2.50 0.036 2100 561.6 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27485 - 7.0 727 27504 done 0.98 0.08 0.073 2595 375.0 - - 2100 - 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27805 - 7.9 743 27823 done 0.98 - - 2593 - - - 2100 - 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28125 - 6.9 759 28129 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.052 691 -546.1 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28160 - 7.4 760 28164 done 0.98 - - 2593 - 2.50 0.035 2102 564.4 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28465 - 6.7 776 28483 done 0.98 - - 2593 - - - 2103 - 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28785 - 6.9 799 28793 done 0.98 - - 2593 - - - 2102 - 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29095 - 6.9 830 29099 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.051 695 -551.8 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29160 - 7.2 836 29164 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.035 2101 569.2 221.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29465 - 5.5 867 29484 done 0.98 - - 2593 - - - 2101 - 235.1 10.55 0.713 1516 -5.3 - - - - - - - - - -
29785 - 5.4 908 29804 roll 0.99 - - 2593 - 2.60 0.049 696 -540.4 253.6 14.27 0.694 1441 -5.3 - - - - - - - - - -
29860 - 6.2 923 29864 done 1.01 - - 2593 - 2.47 0.032 2100 568.4 253.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
30165 - 5.0 984 30189 done 1.01 - - 2593 - - - 2100 - 283.5 23.05 0.678 1320 -5.2 - - - - - - - - - -
30495 - 9.9 1043 30503 done 1.05 - - 2593 - - - 2100 - 283.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
30805 - 5.3 1074 30824 done 1.05 - - 2593 - - - 2102 - 304.9 16.23 0.644 1233 -5.2 - - - - - - - - - -