WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  405 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49.621597 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215054,4700.142,-12538.667,43,1.3,43 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.039
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  176510.7,-65.8,-457.9,-223460.0,1256.4
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  97196.4,390.6,-182.9,-94731.4,-1294.2
GPS2  215656,4700.179,-12538.635,17,1.3,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.4,178553,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31168,0.00,0.000,0,0,1228,306.13 _10V_AH  10.0,32.833
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33928,1103
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.376

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -79.80 0.000 2 0.000 0.000 46 2096 2609
95 -0.87 -127.1 -4.3 8 124 12.40 2.50 -12.10 0.000 4 0.176 0.061 2176 722 2996
280 -0.87 -127.1 -12.0 26 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2119 2997
585 -0.87 -127.1 -11.2 77 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
895 -0.87 -127.1 -8.5 124 899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 726 2997
950 -0.87 -127.1 -8.4 129 954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2126 2997
1255 -0.87 -127.1 -8.3 160 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
1565 -0.87 -127.1 -8.3 191 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
1885 -0.87 -127.1 -7.2 207 1889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 725 2998
1960 -0.87 -127.1 -8.4 210 1964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
2265 -0.87 -127.1 -6.9 226 2269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 725 2998
2320 -0.87 -127.1 -7.0 228 2324 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2113 2997
2625 -0.87 -127.1 -6.6 244 2629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3523 2998
2670 -0.87 -127.1 -8.0 246 2674 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2998
2985 -0.87 -127.1 -6.6 262 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3305 -0.87 -127.1 -7.2 278 3309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 726 2998
3355 -0.87 -127.1 -7.6 280 3359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2997
3665 -0.87 -127.1 -7.7 296 3669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3523 2998
3715 -0.87 -127.1 -8.2 296 3719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2998
4025 -0.87 -127.1 -7.4 302 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4385 -0.87 -127.1 -7.1 308 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4745 -0.87 -127.1 -5.9 314 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
5105 -0.87 -127.1 -6.2 320 5109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3521 2998
5155 -0.87 -127.1 -7.8 320 5159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2130 2997
5465 -0.87 -127.1 -7.4 326 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
5825 -0.87 -127.1 -7.3 332 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
6185 -0.87 -127.1 -6.3 338 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
6545 -0.87 -127.1 -6.2 344 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
6905 -0.87 -127.1 -6.8 350 6909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 725 2997
6960 -0.87 -127.1 -7.6 350 6964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
7265 -0.87 -127.1 -6.9 356 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
7625 -0.87 -127.1 -6.0 362 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
7985 -0.87 -127.1 -5.1 368 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
8345 -0.87 -127.1 -4.5 374 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
8705 -0.87 -127.1 -4.9 380 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
9065 -0.87 -127.1 -5.5 386 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
9425 -0.87 -127.1 -5.5 392 9483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
9785 -0.87 -127.1 -6.0 398 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10145 -0.87 -127.1 -6.0 404 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10505 -0.87 -127.1 -5.1 410 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10865 -0.87 -127.1 -5.3 416 10869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3521 2996
10940 -0.87 -127.1 -6.1 417 10944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2135 2996
11285 -0.87 -127.1 -6.3 423 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2996
11645 -0.87 -127.1 -6.4 429 11649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3524 2995
11690 -0.87 -127.1 -6.6 429 11694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2995
12005 -0.87 -127.1 -5.6 435 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2995
12365 -0.87 -127.1 -5.6 441 12423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
12725 -0.87 -127.1 -5.9 447 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
13085 -0.87 -127.1 -5.8 453 13143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
13445 -0.87 -127.1 -5.8 459 13449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3526 2994
13500 -0.87 -127.1 -6.2 459 13504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2994
13805 -0.87 -127.1 -5.1 465 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2994
14165 -0.87 -127.1 -4.6 471 14223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2994
14525 -0.87 -127.1 -4.4 477 14583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2993
14885 -0.87 -127.1 -5.1 483 14889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3523 2993
14925 -0.87 -127.1 -6.0 483 14929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2993
15245 -0.87 -127.1 -5.0 489 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
15486 -0.32 0.0 4.7 493 15604 0.57 0.00 111.22 1.309 6 0.083 0.000 2304 2127 2476
15605 0.87 127.1 3.4 495 15724 1.20 2.75 110.18 1.301 4 0.058 0.061 2566 690 1957
15750 0.87 127.1 7.1 497 15754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2101 1956
16085 0.87 127.1 7.6 503 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1954
16445 0.87 127.1 6.8 509 16449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3496 1954
16505 0.87 127.1 7.2 510 16509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1954
16865 0.87 127.1 6.5 516 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1953
17225 0.87 127.1 6.5 522 17285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2094 1953
17585 0.87 127.1 7.1 528 17643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1953
17945 0.87 127.1 6.8 534 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1952
18305 0.87 127.1 7.1 540 18309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3495 1952
18390 0.87 127.1 8.4 541 18394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1952
18725 0.87 127.1 6.9 547 18783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1952
19085 0.87 127.1 6.5 553 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
19445 0.87 132.7 5.8 559 19504 0.00 0.00 3.72 1.237 6 0.000 0.000 2566 2097 1934
19805 0.88 153.8 5.3 565 19829 0.00 2.65 17.75 1.179 4 0.000 0.062 2566 3499 1849
19865 0.90 153.8 7.0 566 19869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2093 1848
20225 0.90 153.8 6.3 572 20283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1848
20585 0.90 153.8 6.3 578 20589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3495 1848
20685 0.90 153.8 6.9 579 20689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1848
21005 0.90 153.8 6.3 585 21063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1848
21365 0.90 153.8 6.6 591 21423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1848
21725 0.90 153.8 6.7 597 21783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1848
22085 0.90 153.8 7.0 603 22089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 695 1848
22130 0.90 153.8 6.7 603 22134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2099 1848
22445 0.90 153.8 6.7 609 22449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3500 1848
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