WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 76.18 of 91.80 AH used of 24V (17.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.74 of 61.20 AH used of 10V (18.73% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 104 VBD -1.03 - - 425 - - - 2154 - -117.3 -79.78 - 2999 - - - - - - - - - - -
108 4.2 -6.9 8 139 roll -1.03 10.95 0.143 2527 192.0 2.53 0.082 3553 553.0 -117.3 -9.02 - 3391 -43.5 - - - - - - - - - -
223 24.1 -13.2 18 228 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.048 2149 -550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
558 68.5 -12.8 67 563 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.064 753 -547.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
582 71.5 -12.8 71 587 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.054 2139 543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
914 108.4 -10.9 108 923 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 746 -557.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
969 114.6 -10.9 113 978 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2151 568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1298 146.8 -9.3 144 1307 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 750 -553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1348 151.6 -9.8 148 1357 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2153 561.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1674 178.8 -7.9 164 1683 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 747 -555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1696 180.7 -8.2 165 1705 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.054 2151 561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2028 208.7 -9.2 181 2045 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2357 239.4 -9.1 197 2374 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2687 267.6 -8.6 213 2696 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 750 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2737 272.0 -8.7 215 2746 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.056 2159 563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3063 298.7 -8.6 231 3067 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.067 740 -545.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3104 302.3 -8.7 232 3113 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.057 2150 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3434 330.1 -8.3 238 3443 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 750 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3461 332.3 -8.3 238 3470 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2159 563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3804 358.0 -7.7 244 3861 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4166 389.9 -8.8 250 4175 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 748 -553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4204 393.4 -8.7 250 4213 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.058 2159 557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4535 419.4 -7.8 256 4593 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4899 447.2 -7.6 262 4908 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 751 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4943 451.0 -8.5 262 4948 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.059 2156 551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5270 475.1 -7.3 268 5278 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.078 3555 553.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5308 478.3 -8.0 268 5317 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2128 -564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5641 504.5 -8.0 274 5697 done -1.03 - - 2528 - - - 2127 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6002 535.0 -8.6 280 6010 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.078 3560 551.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6068 540.8 -9.0 281 6073 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.060 2165 -551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6440 569.6 -7.6 287 6497 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6802 595.5 -7.1 293 6811 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3562 548.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6858 599.5 -7.5 293 6868 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.060 2127 -567.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7172 621.5 -7.1 299 7231 done -1.03 - - 2527 - - - 2127 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7536 647.6 -7.3 305 7545 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.082 3562 547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7575 650.6 -7.4 305 7579 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2170 -550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7905 673.8 -7.0 311 7964 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8268 698.7 -6.8 317 8327 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8634 725.1 -7.4 323 8638 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.083 3554 535.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8672 728.1 -7.8 323 8681 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2132 -568.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9004 750.8 -6.8 329 9061 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9366 773.7 -6.5 335 9374 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3556 547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9399 776.0 -7.1 335 9407 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9736 796.4 -5.9 341 9793 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10098 816.5 -5.4 347 10156 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10461 836.0 -5.4 353 10519 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10824 856.6 -5.8 359 10833 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3553 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10858 858.7 -7.1 359 10867 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2150 -561.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11194 879.5 -6.1 365 11253 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11557 898.6 -5.0 371 11617 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11921 917.7 -5.4 377 11979 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12284 937.7 -5.5 383 12293 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3551 543.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12311 939.5 -6.8 383 12319 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -568.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12652 960.7 -6.3 389 12661 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 756 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12691 963.3 -7.3 389 12700 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2147 556.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13023 983.5 -6.0 395 13079 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13145 990.7 5.8 397 13261 done -0.33 0.73 0.082 2683 212.3 - - 2147 - - 105.05 1.585 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13265 993.7 4.3 399 13381 roll 1.03 1.35 0.060 2979 219.3 2.75 0.083 3561 514.2 117.3 104.30 1.555 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13398 989.2 7.1 401 13407 done 1.03 - - 2978 - 2.62 0.064 2166 -532.4 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13762 960.1 7.8 407 13820 done 1.03 - - 2979 - - - 2165 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14125 933.0 7.3 413 14134 roll 1.03 - - 2978 - 2.62 0.077 741 -543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14205 927.2 7.2 414 14213 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2157 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14563 901.0 7.3 420 14621 done 1.03 - - 2979 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14926 875.6 6.8 426 14935 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.076 742 -533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14981 871.4 7.3 426 14991 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2157 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15296 850.5 6.6 432 15353 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15658 826.4 6.9 438 15667 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.076 748 -537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15708 822.7 7.7 438 15716 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2152 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16029 800.3 7.1 444 16037 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 747 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16074 797.0 7.2 444 16083 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2153 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16399 775.4 6.7 450 16408 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 747 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16437 772.8 6.6 450 16446 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16768 749.2 7.3 456 16776 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 747 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16836 743.9 7.9 457 16845 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2159 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17205 718.2 6.8 463 17214 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.075 747 -532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17250 715.2 6.5 463 17258 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2156 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17576 694.5 6.4 469 17585 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.075 745 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17626 690.9 6.7 469 17634 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2154 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17945 669.4 6.8 475 18003 done 1.03 - - 2979 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18308 647.0 5.9 481 18316 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.075 742 -532.8 119.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18341 645.0 6.0 481 18349 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2156 548.1 119.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18678 627.2 5.3 487 18735 done 1.03 - - 2979 - - - 2156 - 140.7 19.80 1.379 2337 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
19040 604.8 6.4 493 19049 roll 1.07 - - 2979 - 2.62 0.074 747 -537.8 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19101 600.5 7.5 493 19109 done 1.07 - - 2979 - 2.58 0.061 2150 543.8 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19478 575.6 6.6 500 19487 roll 1.07 - - 2979 - 2.62 0.074 743 -537.0 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19511 572.9 8.2 500 19519 done 1.07 - - 2978 - 2.60 0.061 2155 543.1 140.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19847 549.8 6.8 506 19855 roll 1.07 - - 2979 - 2.62 0.073 741 -539.7 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19920 544.4 7.2 507 19929 done 1.07 - - 2979 - 2.58 0.061 2153 547.3 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
20284 519.9 6.9 513 20343 done 1.07 - - 2979 - - - 2153 - 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
20647 494.3 7.2 519 20656 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.071 746 -541.2 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
20725 488.2 7.8 520 20734 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.060 2154 552.2 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21085 462.7 6.9 526 21094 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.071 745 -541.9 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21158 457.7 7.0 527 21166 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.060 2151 551.4 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21522 432.6 6.8 533 21530 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.071 745 -540.8 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21556 430.3 7.0 533 21565 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.060 2152 551.8 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21892 409.4 6.1 539 21950 done 1.07 - - 2979 - - - 2153 - 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22255 387.7 6.0 545 22264 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.071 744 -541.9 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22310 384.0 7.5 545 22319 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.059 2152 552.2 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22625 363.9 6.5 551 22682 done 1.07 - - 2979 - - - 2152 - 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22987 340.6 6.2 557 22996 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.069 741 -542.7 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23048 336.7 6.8 557 23057 done 1.07 - - 2979 - 2.58 0.061 2156 548.4 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23423 313.8 6.1 564 23432 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.067 745 -546.9 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23458 311.6 7.3 564 23466 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.057 2151 555.7 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23777 289.9 6.7 573 23786 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.068 745 -545.0 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23815 287.1 7.2 574 23824 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.058 2153 552.2 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24153 264.3 6.7 591 24157 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.067 745 -545.7 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24226 259.1 8.2 594 24234 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.057 2151 555.7 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24551 239.2 5.7 610 24570 done 1.07 - - 2979 - - - 2151 - 149.5 7.38 1.123 2300 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
24880 219.9 5.6 626 24899 done 1.08 - - 2979 - - - 2151 - 159.8 8.65 1.107 2259 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
25210 199.5 6.0 642 25228 done 1.10 - - 2979 - - - 2151 - 159.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25539 179.2 6.6 658 25557 done 1.10 - - 2979 - - - 2151 - 159.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25870 159.2 5.5 674 25890 roll 1.10 - - 2979 - 2.70 0.064 745 -520.7 175.2 12.30 1.048 2195 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
25947 154.1 6.4 677 25956 done 1.12 0.10 0.063 3008 290.0 2.55 0.055 2150 551.0 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26275 129.7 7.7 705 26286 roll 1.12 - - 3008 - 2.55 0.067 3562 553.7 175.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26370 122.1 8.6 713 26379 done 1.12 - - 3008 - 2.53 0.048 2142 -561.3 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26706 98.8 5.9 745 26716 done 1.12 - - 3008 - - - 2141 - 177.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27034 79.4 5.0 777 27065 done 1.13 - - 3008 - - - 2138 - 207.3 25.48 0.952 2065 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
27408 58.8 4.7 843 27445 roll 1.17 - - 3008 - 2.60 0.062 752 -533.1 245.1 29.75 0.926 1910 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27494 53.7 6.4 858 27499 done 1.23 - - 3008 - 2.58 0.052 2153 543.0 245.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27831 32.2 6.2 908 27842 roll 1.23 - - 3008 - 2.58 0.063 745 -545.7 245.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27871 29.9 5.4 911 27891 done 1.23 - - 3008 - 2.55 0.053 2139 546.7 262.9 13.52 0.918 1839 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
28219 6.9 6.6 944 28230 roll 1.26 0.12 0.054 3043 291.7 2.58 0.063 743 -541.1 262.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28242 4.9 7.9 946 28253 done 1.26 - - 3043 - 2.55 0.053 2152 552.5 262.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -