WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  404 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71659.359 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162137,4700.535,-12513.513,40,1.7,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.087,-0.181
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -214728.4,342.7,48.0,196348.0,-1891.0
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  6565.9,-398.5,-170.3,-6269.3,5928.9
GPS2  163839,4700.644,-12513.573,18,2.0,18,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.1,19706,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025224 _24V_AH  23.3,76.181
SM_CCo  28327,114.47,0.835,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,49.736
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48213,952
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,208760832
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  453 GPS  070108,003537,4658.981,-12511.463,40,1.5,45,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414382.63 SBE_CT142924799.15
Roll_motor23185458.53 SBE_O2143619635.72
VBD_pump_during_apogee326158412044.78 WL_BB2F8271052025.16
VBD_pump_during_surface1148352227.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103301.15
Iridium_during_connect191160714.15
Iridium_during_xfer3552231847.40
Transponder_ping1224201193.89
GPS615030.97
TT886619173.22
LPSleep225442498.65
TT8_Active214419428.79
TT8_Sampling2760391109.52
TT8_CF8125745581.90
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits354612429.88
GPS_charging000.00
Compass21808176.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -79.78 0.000 2 0.000 0.000 425 2154 2999
108 -1.03 -117.3 4.2 -6.9 8 139 10.95 2.53 -9.02 0.000 4 0.143 0.082 2527 3553 3391
223 -1.03 -117.3 24.1 -13.2 18 228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2149 3391
558 -1.03 -117.3 68.5 -12.8 67 563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 753 3391
582 -1.03 -117.3 71.5 -12.8 71 587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2139 3391
914 -1.03 -117.3 108.4 -10.9 108 923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 746 3391
969 -1.03 -117.3 114.6 -10.9 113 978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2151 3390
1298 -1.03 -117.3 146.8 -9.3 144 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 750 3391
1348 -1.03 -117.3 151.6 -9.8 148 1357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2153 3391
1674 -1.03 -117.3 178.8 -7.9 164 1683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 747 3391
1696 -1.03 -117.3 180.7 -8.2 165 1705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2151 3391
2028 -1.03 -117.3 208.7 -9.2 181 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3391
2357 -1.03 -117.3 239.4 -9.1 197 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3391
2687 -1.03 -117.3 267.6 -8.6 213 2696 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 750 3391
2737 -1.03 -117.3 272.0 -8.7 215 2746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2159 3391
3063 -1.03 -117.3 298.7 -8.6 231 3067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 740 3391
3104 -1.03 -117.3 302.3 -8.7 232 3113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2150 3391
3434 -1.03 -117.3 330.1 -8.3 238 3443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 750 3391
3461 -1.03 -117.3 332.3 -8.3 238 3470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2159 3391
3804 -1.03 -117.3 358.0 -7.7 244 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3391
4166 -1.03 -117.3 389.9 -8.8 250 4175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 748 3390
4204 -1.03 -117.3 393.4 -8.7 250 4213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2159 3390
4535 -1.03 -117.3 419.4 -7.8 256 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3390
4899 -1.03 -117.3 447.2 -7.6 262 4908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 751 3389
4943 -1.03 -117.3 451.0 -8.5 262 4948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2156 3389
5270 -1.03 -117.3 475.1 -7.3 268 5278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3389
5308 -1.03 -117.3 478.3 -8.0 268 5317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2128 3389
5641 -1.03 -117.3 504.5 -8.0 274 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2127 3389
6002 -1.03 -117.3 535.0 -8.6 280 6010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3560 3388
6068 -1.03 -117.3 540.8 -9.0 281 6073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2165 3388
6440 -1.03 -117.3 569.6 -7.6 287 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3387
6802 -1.03 -117.3 595.5 -7.1 293 6811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3562 3387
6858 -1.03 -117.3 599.5 -7.5 293 6868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2127 3387
7172 -1.03 -117.3 621.5 -7.1 299 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2127 3386
7536 -1.03 -117.3 647.6 -7.3 305 7545 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3562 3386
7575 -1.03 -117.3 650.6 -7.4 305 7579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2170 3386
7905 -1.03 -117.3 673.8 -7.0 311 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3385
8268 -1.03 -117.3 698.7 -6.8 317 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3384
8634 -1.03 -117.3 725.1 -7.4 323 8638 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3554 3384
8672 -1.03 -117.3 728.1 -7.8 323 8681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2132 3384
9004 -1.03 -117.3 750.8 -6.8 329 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3384
9366 -1.03 -117.3 773.7 -6.5 335 9374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3556 3383
9399 -1.03 -117.3 776.0 -7.1 335 9407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3383
9736 -1.03 -117.3 796.4 -5.9 341 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
10098 -1.03 -117.3 816.5 -5.4 347 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3382
10461 -1.03 -117.3 836.0 -5.4 353 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
10824 -1.03 -117.3 856.6 -5.8 359 10833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3553 3381
10858 -1.03 -117.3 858.7 -7.1 359 10867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3381
11194 -1.03 -117.3 879.5 -6.1 365 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
11557 -1.03 -117.3 898.6 -5.0 371 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
11921 -1.03 -117.3 917.7 -5.4 377 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
12284 -1.03 -117.3 937.7 -5.5 383 12293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3551 3381
12311 -1.03 -117.3 939.5 -6.8 383 12319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3380
12652 -1.03 -117.3 960.7 -6.3 389 12661 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 756 3380
12691 -1.03 -117.3 963.3 -7.3 389 12700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2147 3380
13023 -1.03 -117.3 983.5 -6.0 395 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3380
13145 -0.33 0.0 990.7 5.8 397 13261 0.73 0.00 105.05 1.585 6 0.082 0.000 2683 2147 2911
13265 1.03 117.3 993.7 4.3 399 13381 1.35 2.75 104.30 1.555 4 0.060 0.083 2979 3561 2432
13398 1.03 117.3 989.2 7.1 401 13407 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 2166 2432
13762 1.03 117.3 960.1 7.8 407 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2165 2430
14125 1.03 117.3 933.0 7.3 413 14134 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2978 741 2430
14205 1.03 117.3 927.2 7.2 414 14213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2157 2429
14563 1.03 117.3 901.0 7.3 420 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2156 2429
14926 1.03 117.3 875.6 6.8 426 14935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2979 742 2429
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