WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.98 of 91.80 AH used of 24V (17.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.60 of 61.20 AH used of 10V (18.96% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 496
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2163 - -117.3 -70.25 - 2736 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -5.3 7 131 roll -1.03 10.95 0.142 2530 192.2 2.53 0.084 3551 548.6 -117.3 -17.42 - 3390 -37.5 - - - - - - - - - -
232 25.2 -16.0 19 237 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.050 2152 -548.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
568 68.6 -12.6 69 574 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 747 -544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
598 72.5 -13.4 74 603 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2150 543.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
925 109.0 -10.6 110 935 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 3561 553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
980 115.1 -11.1 115 990 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.049 2124 -581.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1310 145.1 -8.6 146 1317 done -1.03 - - 2530 - - - 2122 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1640 179.0 -10.7 165 1658 done -1.03 - - 2530 - - - 2122 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1969 212.1 -9.7 181 1988 done -1.03 - - 2530 - - - 2122 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2300 239.8 -7.8 197 2309 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 3553 554.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2368 245.5 -8.8 200 2377 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.052 2167 -565.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2699 274.9 -9.3 216 2718 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3048 306.3 -8.6 231 3106 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3412 337.1 -8.6 237 3421 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 751 -558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3456 341.2 -9.3 237 3465 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2148 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3781 369.4 -8.7 243 3839 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4144 397.6 -7.7 249 4153 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 746 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4184 400.5 -7.8 249 4192 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.060 2149 554.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4514 424.9 -7.3 255 4573 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4878 451.5 -7.5 261 4887 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 747 -549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4927 455.4 -7.6 261 4932 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 2150 550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5249 478.6 -7.2 267 5253 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.073 747 -539.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5277 480.7 -7.9 267 5285 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2151 561.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5618 507.4 -8.0 273 5677 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5981 534.7 -7.4 279 5990 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 749 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6021 537.5 -7.5 279 6030 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2151 560.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6352 561.4 -7.2 285 6410 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6715 585.6 -6.6 291 6723 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 751 -549.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6742 587.3 -6.9 291 6751 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2148 558.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7085 609.6 -6.6 297 7142 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7447 632.8 -6.4 303 7505 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7810 654.9 -6.0 309 7819 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3565 548.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7837 656.8 -7.0 309 7846 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2130 -562.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8181 677.0 -6.0 315 8189 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.084 3573 544.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8214 679.3 -7.3 315 8218 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 2162 -546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8550 698.9 -5.9 321 8554 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 741 -550.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8578 700.5 -6.1 321 8587 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2154 558.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8920 721.2 -6.1 327 8924 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.076 747 -537.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8965 724.0 -6.5 327 8969 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2148 549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9289 744.9 -6.4 333 9348 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9653 769.6 -6.9 339 9661 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 744 -544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9687 771.9 -7.9 339 9696 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2152 556.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10023 793.4 -6.3 345 10081 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10386 816.5 -6.5 351 10444 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10749 840.9 -6.8 357 10758 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 749 -543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10801 844.4 -7.1 357 10810 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.066 2156 551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11120 865.4 -6.5 363 11129 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 751 -544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11164 868.2 -7.3 363 11173 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2153 554.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11490 887.3 -5.8 369 11547 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11852 906.9 -5.3 375 11910 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12215 925.8 -5.2 381 12224 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 741 -543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12248 927.6 -6.3 381 12257 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.068 2158 555.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12584 944.6 -5.1 387 12643 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12949 964.2 -5.4 393 12958 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 752 -544.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12999 967.2 -6.4 393 13003 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.067 2156 544.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13318 983.7 -5.1 399 13376 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13505 993.2 5.2 402 13619 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2155 - - 105.28 1.587 2911 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13624 995.7 3.7 404 13741 roll 1.03 1.35 0.060 2980 218.5 2.72 0.084 3562 517.3 117.3 103.90 1.552 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13780 988.5 8.6 406 13789 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.067 2152 -538.2 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14117 959.0 8.8 412 14125 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.081 741 -538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14150 956.0 9.3 412 14159 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.067 2152 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14486 927.4 8.5 418 14544 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14849 897.3 8.3 424 14907 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15213 870.1 7.3 430 15222 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.082 3555 535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15241 867.9 8.1 430 15249 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2148 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15582 843.2 7.1 436 15591 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.078 746 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15637 838.9 7.6 436 15647 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2152 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15952 816.4 7.2 442 15961 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 748 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15997 812.8 8.1 442 16006 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16321 789.5 7.2 448 16380 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16684 764.0 7.0 454 16693 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.081 3562 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16724 761.0 7.8 454 16733 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.062 2141 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17055 736.8 7.3 460 17063 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.073 740 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17088 734.2 7.6 460 17096 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2155 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17423 712.0 6.5 466 17432 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 747 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17480 708.2 8.2 466 17490 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2160 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17794 686.5 7.0 472 17852 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18157 661.1 6.8 478 18215 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18520 638.1 6.3 484 18578 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18883 613.7 6.8 490 18892 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 751 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18934 610.0 7.3 490 18943 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2154 550.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19253 588.2 6.7 496 19262 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 749 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19281 586.4 7.1 496 19289 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2150 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19624 564.8 6.2 502 19632 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.079 3554 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19679 561.0 6.3 502 19688 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2126 -560.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19992 543.2 5.5 508 20051 done 1.03 - - 2981 - - - 2124 - 130.8 11.15 1.341 2377 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
20356 520.2 6.3 514 20365 roll 1.05 - - 2981 - 2.50 0.070 759 -546.0 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20396 517.5 6.2 514 20404 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.060 2152 546.3 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20726 495.9 6.6 520 20735 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.071 757 -540.7 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20866 486.5 6.6 522 20875 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.060 2155 552.6 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21231 464.3 6.1 528 21241 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.076 3564 546.1 130.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21270 461.6 6.7 528 21279 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 -558.9 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21600 439.7 6.8 534 21659 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21963 415.9 6.4 540 22022 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22326 394.4 6.0 546 22385 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22691 371.8 6.2 552 22748 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23053 349.6 6.0 558 23111 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23416 326.9 6.3 564 23425 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.069 758 -550.2 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23471 323.1 6.9 564 23481 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.057 2153 558.0 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23786 303.8 6.2 570 23795 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.068 758 -547.1 130.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23899 295.6 6.5 573 23908 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.057 2155 558.8 130.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24230 274.1 6.1 589 24239 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.073 3563 552.2 130.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24276 271.2 7.3 591 24285 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.052 2168 -558.0 130.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24607 251.7 5.9 607 24616 roll 1.05 - - 2981 - 2.65 0.067 743 -537.7 133.0 2.05 1.226 2368 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
24675 247.4 6.4 610 24684 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.055 2149 555.7 133.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
25008 227.0 6.2 626 25024 done 1.06 - - 2981 - - - 2150 - 133.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
25335 208.6 5.0 642 25374 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 161.9 23.60 1.053 2250 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
25685 188.6 5.8 659 25704 done 1.10 - - 2981 - - - 2150 - 168.3 5.07 1.104 2224 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
26016 168.3 6.8 675 26024 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.066 749 -543.0 168.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
26060 165.1 6.3 677 26069 done 1.11 - - 2980 - 2.53 0.054 2148 553.0 168.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26384 143.6 6.3 697 26391 done 1.11 - - 2981 - - - 2148 - 168.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26715 122.6 6.5 728 26720 done 1.11 - - 2980 - - - 2148 - 168.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
27044 103.3 5.6 759 27061 done 1.11 - - 2981 - - - 2149 - 179.1 8.75 1.005 2180 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
27381 86.7 3.6 791 27447 roll 1.13 0.10 0.061 3010 290.0 2.65 0.064 748 -528.7 250.0 56.10 0.933 1889 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
27566 74.4 7.8 814 27571 done 1.24 - - 3011 - 2.58 0.052 2150 543.4 250.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27910 52.2 5.9 875 27915 roll 1.24 - - 3011 - 2.62 0.065 746 -535.9 253.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27957 48.7 7.5 883 27968 done 1.25 - - 3010 - 2.58 0.054 2151 544.6 253.1 1.70 1.004 1879 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
28298 30.8 3.8 925 28358 done 1.25 - - 3010 - - - 2150 - 316.9 50.30 0.877 1617 -5.2 0.019 - - - - - - - - -