WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  403 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71598.031 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080838,4701.191,-12516.811,30,1.9,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,-0.148
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -214101.2,-18.2,216.1,191873.7,-1148.1
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  2435.9,208.2,-287.6,-1431.2,4535.2
GPS2  081833,4701.289,-12516.774,14,1.9,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.9,23833,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025231 _24V_AH  23.3,75.976
SM_CCo  28733,81.72,0.838,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,49.599
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48680,964
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,208879616
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  496 GPS  060108,162137,4700.535,-12513.513,40,1.7,40,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414180.92 SBE_CT144024805.47
Roll_motor20584403.34 SBE_O2145019642.19
VBD_pump_during_apogee367158613603.22 WL_BB2F8111051986.36
VBD_pump_during_surface818381596.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect73160273.10
Iridium_during_xfer2622231363.19
Transponder_ping1324201299.09
GPS475023.90
TT882919165.87
LPSleep227992504.29
TT8_Active231519463.13
TT8_Sampling2624391054.91
TT8_CF893745433.70
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits364212441.42
GPS_charging000.00
Compass20738167.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -70.25 0.000 2 0.000 0.000 425 2163 2736
96 -1.03 -117.3 3.2 -5.3 7 131 10.95 2.53 -17.42 0.000 4 0.142 0.084 2530 3551 3390
232 -1.03 -117.3 25.2 -16.0 19 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2152 3390
568 -1.03 -117.3 68.6 -12.6 69 574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 747 3390
598 -1.03 -117.3 72.5 -13.4 74 603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2150 3390
925 -1.03 -117.3 109.0 -10.6 110 935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3561 3390
980 -1.03 -117.3 115.1 -11.1 115 990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2124 3390
1310 -1.03 -117.3 145.1 -8.6 146 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2122 3389
1640 -1.03 -117.3 179.0 -10.7 165 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2122 3390
1969 -1.03 -117.3 212.1 -9.7 181 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2122 3390
2300 -1.03 -117.3 239.8 -7.8 197 2309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3553 3390
2368 -1.03 -117.3 245.5 -8.8 200 2377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2167 3390
2699 -1.03 -117.3 274.9 -9.3 216 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3390
3048 -1.03 -117.3 306.3 -8.6 231 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3390
3412 -1.03 -117.3 337.1 -8.6 237 3421 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 751 3390
3456 -1.03 -117.3 341.2 -9.3 237 3465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2148 3389
3781 -1.03 -117.3 369.4 -8.7 243 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3390
4144 -1.03 -117.3 397.6 -7.7 249 4153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 746 3389
4184 -1.03 -117.3 400.5 -7.8 249 4192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2149 3389
4514 -1.03 -117.3 424.9 -7.3 255 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3389
4878 -1.03 -117.3 451.5 -7.5 261 4887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 747 3388
4927 -1.03 -117.3 455.4 -7.6 261 4932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3388
5249 -1.03 -117.3 478.6 -7.2 267 5253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 747 3388
5277 -1.03 -117.3 480.7 -7.9 267 5285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2151 3388
5618 -1.03 -117.3 507.4 -8.0 273 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3387
5981 -1.03 -117.3 534.7 -7.4 279 5990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 749 3387
6021 -1.03 -117.3 537.5 -7.5 279 6030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2151 3387
6352 -1.03 -117.3 561.4 -7.2 285 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3386
6715 -1.03 -117.3 585.6 -6.6 291 6723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 751 3386
6742 -1.03 -117.3 587.3 -6.9 291 6751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2148 3386
7085 -1.03 -117.3 609.6 -6.6 297 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3385
7447 -1.03 -117.3 632.8 -6.4 303 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3385
7810 -1.03 -117.3 654.9 -6.0 309 7819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3565 3385
7837 -1.03 -117.3 656.8 -7.0 309 7846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2130 3385
8181 -1.03 -117.3 677.0 -6.0 315 8189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3573 3384
8214 -1.03 -117.3 679.3 -7.3 315 8218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2162 3384
8550 -1.03 -117.3 698.9 -5.9 321 8554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 741 3383
8578 -1.03 -117.3 700.5 -6.1 321 8587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2154 3383
8920 -1.03 -117.3 721.2 -6.1 327 8924 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 747 3383
8965 -1.03 -117.3 724.0 -6.5 327 8969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3383
9289 -1.03 -117.3 744.9 -6.4 333 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
9653 -1.03 -117.3 769.6 -6.9 339 9661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 744 3382
9687 -1.03 -117.3 771.9 -7.9 339 9696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2152 3382
10023 -1.03 -117.3 793.4 -6.3 345 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3382
10386 -1.03 -117.3 816.5 -6.5 351 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3382
10749 -1.03 -117.3 840.9 -6.8 357 10758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 749 3381
10801 -1.03 -117.3 844.4 -7.1 357 10810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2156 3381
11120 -1.03 -117.3 865.4 -6.5 363 11129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 751 3381
11164 -1.03 -117.3 868.2 -7.3 363 11173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2153 3381
11490 -1.03 -117.3 887.3 -5.8 369 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3380
11852 -1.03 -117.3 906.9 -5.3 375 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3380
12215 -1.03 -117.3 925.8 -5.2 381 12224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 741 3380
12248 -1.03 -117.3 927.6 -6.3 381 12257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2158 3379
12584 -1.03 -117.3 944.6 -5.1 387 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3379
12949 -1.03 -117.3 964.2 -5.4 393 12958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 752 3379
12999 -1.03 -117.3 967.2 -6.4 393 13003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2156 3379
13318 -1.03 -117.3 983.7 -5.1 399 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3378
13505 -0.33 0.0 993.2 5.2 402 13619 0.73 0.00 105.28 1.587 6 0.081 0.000 2685 2155 2911
13624 1.03 117.3 995.7 3.7 404 13741 1.35 2.72 103.90 1.552 4 0.060 0.084 2980 3562 2432
13780 1.03 117.3 988.5 8.6 406 13789 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2152 2432
14117 1.03 117.3 959.0 8.8 412 14125 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2980 741 2431
14150 1.03 117.3 956.0 9.3 412 14159 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2152 2430
14486 1.03 117.3 927.4 8.5 418 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2150 2430
14849 1.03 117.3 897.3 8.3 424 14907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2430
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