ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.06 of 350.00 AH used of 24V (63.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.9 deg, depth 12.51 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.5 m at 10.8 m depth, ceiling -0.7 m (m = 0.99, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2738 - - - 2811 - -107.1 -8.75 0.012 3964 - - - - - - - - 14.81 12.74 14.74
23 - - - 25 done -0.91 0.95 0.110 2434 -320.0 - - 2810 - -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.46
348 51.6 -11.6 12 354 roll -0.91 - - 2432 - 2.03 0.088 3904 538.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
550 76.2 -13.5 41 558 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.046 2790 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
907 115.3 -11.6 56 914 roll -0.91 - - 2432 - 2.42 0.047 1396 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
936 118.7 -12.2 60 942 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2801 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
1299 160.8 -11.5 76 1300 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1635 200.3 -11.7 88 1636 done -0.91 - - 2430 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1972 238.8 -11.5 94 1973 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
2308 276.5 -11.1 100 2309 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
2644 312.2 -10.5 106 2645 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
2980 347.2 -10.4 112 2981 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.78
3316 381.8 -10.3 118 3317 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3652 416.0 -10.2 124 3653 done -0.91 - - 2431 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3988 449.4 -9.9 130 3989 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.83
4324 482.9 -10.0 136 4325 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4660 516.3 -10.0 142 4661 done -0.91 - - 2430 - - - 2801 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.79
4996 548.4 -9.5 148 5002 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.047 1392 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
5122 559.1 -8.7 166 5128 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.067 2802 546.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
5500 596.1 -9.8 178 5501 done -0.91 - - 2430 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.79
5836 627.6 -9.3 184 5842 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.046 1390 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.20 14.78
5870 630.8 -9.3 189 5878 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.067 2807 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.33
6227 662.5 -8.8 198 6235 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.090 3906 541.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
6269 666.6 -10.0 204 6276 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2794 -579.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6620 698.9 -9.3 212 6626 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1396 -577.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.77
6668 703.6 -9.5 219 6677 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2804 545.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.38
7011 736.7 -9.7 226 7012 done -0.91 - - 2429 - - - 2805 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7178 begin apogee
7183 752.7 -9.7 229 7301 done -0.23 0.85 0.228 2651 261.2 - - 2548 - - 115.22 3.090 3600 -3.2 0.168 - - - - - - 13.82 13.38 11.86
7302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7302 begin loiter
7626 756.3 0.4 237 7627 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
8298 749.3 0.9 249 8299 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
8970 743.2 1.0 261 8971 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9644 735.1 1.4 273 9645 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
10314 726.6 1.1 285 10315 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10986 722.3 0.5 297 10987 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11658 719.0 0.4 309 11659 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12330 716.0 0.4 321 12331 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13002 711.9 0.7 333 13003 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13674 706.4 0.8 345 13675 done -0.23 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14346 701.2 0.8 357 14347 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.19
15018 695.9 0.8 369 15019 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15690 690.7 0.8 381 15691 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16362 685.9 0.7 393 16363 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
17034 681.0 0.8 405 17035 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17707 676.1 0.7 417 17707 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
18378 671.3 0.7 429 18379 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19050 668.3 0.4 441 19051 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19724 665.4 0.5 453 19724 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20394 661.3 0.6 465 20395 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
21066 657.9 0.4 477 21067 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21738 655.8 0.3 489 21739 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
22410 654.1 0.3 501 22411 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23082 652.2 0.3 513 23083 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23754 649.9 0.4 525 23755 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24426 648.0 0.2 537 24427 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
25098 647.5 - 549 25099 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25771 647.0 0.1 561 25771 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26442 646.2 0.1 573 26443 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27114 646.1 - 585 27115 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27786 646.7 -0.2 597 27787 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28458 649.8 -0.5 609 28459 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29130 652.5 -0.3 621 29131 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29802 652.7 0.1 633 29803 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30476 650.9 0.3 645 30476 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31147 650.0 - 657 31147 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31818 651.9 -0.4 669 31819 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32490 654.3 -0.3 681 32491 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33162 655.1 - 693 33163 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33835 654.2 0.2 705 33835 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
34506 651.9 0.4 717 34507 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35178 650.0 0.2 729 35179 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35850 650.3 -0.2 741 35851 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36523 652.9 -0.4 753 36523 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37194 654.7 -0.1 765 37195 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
37866 652.4 0.5 777 37867 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
38538 650.5 0.2 789 38539 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39210 650.2 -0.1 801 39211 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39882 651.8 -0.3 813 39883 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
40554 653.5 -0.2 825 40555 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41226 653.8 0.1 837 41227 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41898 652.7 0.2 849 41899 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42571 651.4 0.2 861 42571 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43242 649.8 0.2 873 43243 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43914 649.3 - 885 43915 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
44586 650.7 -0.2 897 44587 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45258 651.8 -0.1 909 45259 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45930 650.5 0.3 921 45931 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46602 649.1 0.1 933 46603 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47274 649.2 -0.1 945 47275 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47946 650.4 -0.2 957 47947 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48618 652.3 -0.3 969 48619 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49290 654.0 -0.2 981 49291 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49962 655.3 -0.2 993 49963 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50634 655.7 - 1005 50635 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51307 654.3 0.3 1017 51308 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.19
51978 651.5 0.4 1029 51979 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
52650 649.1 0.3 1041 52651 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53322 646.9 0.3 1053 53323 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53994 646.4 -0.1 1065 53995 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54666 648.3 -0.4 1077 54667 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
55338 650.6 -0.3 1089 55339 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
56010 652.3 -0.2 1101 56011 done -0.22 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
56682 652.9 -0.1 1113 56683 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57354 653.5 -0.1 1125 57355 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58026 653.9 - 1137 58027 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58698 654.1 - 1149 58699 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59371 653.3 0.1 1161 59371 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
60043 652.2 0.2 1173 60043 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60714 652.0 -0.1 1185 60715 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61386 653.7 -0.3 1197 61387 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
62058 655.0 -0.2 1209 62059 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62730 655.7 -0.1 1221 62731 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63402 655.6 - 1233 63403 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64074 655.7 - 1245 64075 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64746 656.3 -0.1 1257 64747 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65418 657.4 -0.1 1269 65419 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
66090 657.4 0.1 1281 66091 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66762 655.2 0.5 1293 66763 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67434 652.2 0.3 1305 67435 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
68107 651.7 - 1317 68107 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
68778 652.2 -0.1 1329 68779 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69450 653.6 -0.2 1341 69451 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70122 654.2 - 1353 70123 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.19
70794 654.0 - 1365 70795 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71466 654.1 - 1377 71467 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72139 654.0 - 1389 72139 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72810 652.9 0.2 1401 72811 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73482 652.6 -0.1 1413 73483 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
74154 654.8 -0.4 1425 74155 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74826 657.7 -0.4 1437 74827 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75498 659.2 -0.2 1449 75499 done -0.22 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
76170 659.2 0.1 1461 76171 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
76843 657.7 0.3 1473 76843 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77514 654.7 0.4 1485 77515 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78186 653.1 0.1 1497 78187 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
78858 654.4 -0.3 1509 78859 done -0.22 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79530 656.9 -0.4 1521 79531 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80202 658.2 - 1533 80203 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80874 656.8 0.3 1545 80875 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81546 655.1 0.2 1557 81547 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82218 654.7 - 1569 82219 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
82890 655.2 -0.1 1581 82891 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83562 655.9 -0.1 1593 83563 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84234 656.2 - 1605 84235 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84907 655.8 0.1 1617 84907 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85578 656.1 -0.1 1629 85579 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86250 657.0 -0.1 1641 86251 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86922 657.4 - 1653 86923 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
87594 657.2 - 1665 87595 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
88266 657.7 -0.1 1677 88267 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88938 658.1 0.1 1689 88939 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
89610 656.0 0.4 1701 89611 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90282 653.4 0.4 1713 90283 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90954 652.7 - 1725 90955 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91627 655.2 -0.5 1737 91627 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
92298 658.6 -0.4 1749 92299 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92970 659.6 - 1761 92971 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93643 657.8 0.3 1773 93643 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
93696 end loiter: LOITER_COMPLETE
93696 begin climb
93698 657.6 - 1774 93834 roll 0.91 1.25 0.150 3021 296.0 2.67 0.087 3910 510.1 107.1 126.60 3.062 3173 -3.3 0.151 - - - - - - 13.89 13.43 11.83
93965 638.9 10.0 1812 93973 done 0.91 - - 3031 - 2.45 0.045 2536 -560.8 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.12
94315 607.8 9.0 1820 94322 roll 0.91 - - 3031 - 2.45 0.059 1157 -562.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.72
94372 602.8 8.9 1828 94378 done 0.91 - - 3031 - 2.50 0.062 2554 558.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
94764 567.1 9.2 1842 94770 roll 0.91 - - 3030 - 2.47 0.089 3905 547.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
94840 559.2 10.4 1853 94847 done 0.91 - - 3039 - 2.35 0.048 2539 -581.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
95212 525.9 8.8 1864 95218 roll 0.91 - - 3044 - 2.42 0.058 1166 -567.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
95246 523.0 8.5 1869 95254 done 0.91 - - 3044 - 2.50 0.062 2563 558.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
95604 492.1 8.6 1878 95610 roll 0.91 - - 3043 - 2.47 0.089 3911 545.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
95652 487.3 10.1 1885 95662 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.047 2540 -583.4 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95998 457.5 8.7 1892 95999 done 0.91 - - 3051 - - - 2540 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
96331 427.9 8.7 1898 96339 roll 0.91 0.15 0.285 3018 -220.0 2.50 0.086 3905 546.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.10 14.28 14.44
96380 423.7 8.6 1905 96389 done 0.91 - - 3027 - 2.35 0.047 2537 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
96724 398.1 7.4 1912 96724 done 0.93 - - 3026 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
97059 374.3 7.1 1918 97066 roll 0.95 - - 3031 - 2.42 0.058 1160 -569.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
97094 371.8 7.1 1923 97102 done 0.97 - - 3031 - 2.47 0.061 2554 564.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.47
97452 346.1 7.2 1932 97458 roll 1.00 - - 3031 - 2.47 0.089 3902 545.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.92
97521 340.3 8.4 1942 97532 done 1.00 - - 3041 - 2.35 0.047 2538 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97901 312.3 7.4 1954 97902 done 1.01 - - 3039 - - - 2538 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
98237 288.3 7.1 1960 98244 roll 1.04 - - 3039 - 2.53 0.088 3902 539.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
98278 284.9 8.0 1966 98286 done 1.04 - - 3044 - 2.35 0.047 2539 -580.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
98629 260.1 7.1 1974 98630 done 1.06 - - 3044 - - - 2539 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
98965 235.6 7.2 1980 98972 roll 1.08 0.12 0.158 3093 408.3 2.53 0.088 3902 538.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.20 14.57
99034 228.9 10.0 1990 99042 done 1.08 - - 3105 - 2.35 0.047 2545 -577.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
99385 196.9 9.2 2002 99386 done 1.08 - - 3105 - - - 2545 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99722 166.8 8.8 2014 99728 roll 1.08 - - 3104 - 2.53 0.088 3904 537.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.17 14.81
99755 163.3 10.1 2019 99765 done 1.08 0.17 0.287 3077 -158.8 2.35 0.047 2546 -577.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.88 14.51 14.20
100114 134.4 8.1 2034 100120 roll 1.08 - - 3077 - 2.50 0.088 3913 546.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
100147 131.2 9.2 2039 100156 done 1.08 - - 3085 - 2.38 0.048 2545 -574.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
100505 101.9 8.1 2054 100506 done 1.08 - - 3085 - - - 2545 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
100841 75.8 7.5 2066 100848 roll 1.10 - - 3082 - 2.53 0.088 3900 535.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.89
100925 68.5 8.9 2078 100932 done 1.10 - - 3094 - 2.38 0.047 2531 -575.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
101289 39.7 8.3 2094 101296 roll 1.10 - - 3105 - 2.45 0.057 1154 -562.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
101323 36.8 8.1 2099 101331 done 1.10 - - 3105 - 2.55 0.063 2565 553.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.36
101682 11.8 6.7 2114 101688 roll 1.13 - - 3106 - 2.45 0.090 3910 549.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
101707 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101707 begin subsurface finish
101714 9.7 7.3 2118 101738 roll 0.01 1.48 0.258 2738 -248.6 2.55 0.111 3913 1.2 4.6 -13.32 0.010 3590 -32.4 6.665 - - - - - - 13.81 12.81 14.07
101738 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101739 begin surface