ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  404 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030818,001456,-7406.8198,-11227.4922,0,4118.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.6,5374,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.9 D_GRID  750
GPS2  030818,001456,-7406.8198,-11227.4922,0,4118.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.72,-1.875,-1.875,2,117,0 ALTIM_TOP_PING  10.8,11.5
FINISH1  9.7,1.027410,5 _24V_AH  11.83,128.058
FINISH2  9.1 _10V_AH  9.48,0.000
RAFOS_CLK  4513 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533287251,9.133333,9.125278,151,65,61,57,56,55,429,149,215,120,168,179 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.653320,-11235.216797,040818,030308,3,150,0.11 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53146,2122
TT8_MAMPS  0.039697,0.09737 CAP_FILE_SIZE  277134,0
HUMID  49.52 CFSIZE  1024409600,972849152
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1456.7
XPDR_PINGS  1 GPS  040818,031408,-7401.653,-11235.217,0,4149.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428616.88 nil000.00
Roll_motor107110140.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24130898839.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon153582467.66
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420162.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9793822144.73
TT8_Active5101052.63
TT8_Sampling300430864.56
TT8_CF837951184.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204910196.25
GPS_charging000.00
Compass832653.17
RAFOS6480192.15
Transponder2313065.78

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.0 17.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.3 28.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.80 0.0 1.04 1.00
38.7 41.10 41.10 0.0 1.06 1.00 41.10 0.0 1.08 1.00
51.6 54.60 54.70 0.0 1.06 1.00 54.60 0.0 1.05 1.00
55.5 57.40 57.80 -2.3 0.98 1.00 57.40 -1.9 0.72 1.00
44.4 45.60 45.90 -1.5 1.09 0.99 45.60 -1.2 1.06 1.00
32.6 33.30 33.30 -0.7 1.05 1.00 33.30 -0.7 1.04 1.00
21.0 21.20 21.20 -0.2 1.04 1.00 21.20 -0.2 1.04 1.00
10.8 11.70 11.50 -0.7 0.99 1.00 11.70 -0.9 0.93 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2738 2810 3598 3598 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -8.75 0.012 16390 0.000 0.000 2738 2811 3964 3957 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 12.74 14.74
23 -0.91 -107.1 2738 2810 3961 3976 0.0 0.0 0 25 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.110 0.000 2434 2810 3968 3960 3977 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.46
348 -0.91 -107.1 2434 2812 3965 3981 51.6 -11.6 12 354 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2432 3904 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.78
550 -0.91 -107.1 2432 3905 3966 3982 76.2 -13.5 41 558 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2432 2790 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58
907 -0.91 -107.1 2432 2790 3968 3980 115.3 -11.6 56 914 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2432 1396 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.29 14.90
936 -0.91 -107.1 2432 1396 3965 3982 118.7 -12.2 60 942 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.36
1299 -0.91 -107.1 2431 2801 3966 3981 160.8 -11.5 76 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1635 -0.91 -107.1 2431 2802 3966 3982 200.3 -11.7 88 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2797 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1972 -0.91 -107.1 2431 2801 3967 3982 238.8 -11.5 94 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
2308 -0.91 -107.1 2430 2802 3966 3978 276.5 -11.1 100 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
2644 -0.91 -107.1 2431 2801 3967 3982 312.2 -10.5 106 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
2980 -0.91 -107.1 2431 2802 3966 3983 347.2 -10.4 112 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3975 3965 3986 0 0 0 0 0 0 14.79 14.78 14.78
3316 -0.91 -107.1 2431 2801 3966 3982 381.8 -10.3 118 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
3652 -0.91 -107.1 2431 2801 3967 3982 416.0 -10.2 124 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2801 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
3988 -0.91 -107.1 2431 2801 3966 3982 449.4 -9.9 130 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.83
4324 -0.91 -107.1 2431 2801 3966 3982 482.9 -10.0 136 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4660 -0.91 -107.1 2431 2802 3966 3983 516.3 -10.0 142 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2801 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.82 14.78 14.79
4996 -0.91 -107.1 2431 2801 3967 3982 548.4 -9.5 148 5002 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2431 1392 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.21 14.78
5122 -0.91 -107.1 2431 1392 3967 3982 559.1 -8.7 166 5128 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.31
5500 -0.91 -107.1 2430 2802 3966 3982 596.1 -9.8 178 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.77 14.79
5836 -0.91 -107.1 2430 2803 3966 3984 627.6 -9.3 184 5842 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2430 1390 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.77 14.20 14.78
5870 -0.91 -107.1 2432 1390 3966 3983 630.8 -9.3 189 5878 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2807 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.27 14.18 14.33
6227 -0.91 -107.1 2430 2807 3966 3982 662.5 -8.8 198 6235 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3906 3975 3967 3983 0 0 0 0 0 0 14.92 14.12 14.92
6269 -0.91 -107.1 2429 3907 3966 3983 666.6 -10.0 204 6276 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2794 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
6620 -0.91 -107.1 2429 2795 3966 3984 698.9 -9.3 212 6626 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1396 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.77 14.21 14.77
6668 -0.91 -107.1 2430 1396 3967 3983 703.6 -9.5 219 6677 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2804 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.38
7011 -0.91 -107.1 2429 2806 3966 3984 736.7 -9.7 226 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2805 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
7178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7178 begin apogee
7183 -0.23 0.0 2430 2548 3967 3983 752.7 -9.7 229 7301 0.85 0.00 115.22 3.090 10246 0.228 0.000 2651 2548 3600 3603 3598 0 0 0 0 0 0 13.82 13.38 11.86
7302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7302 begin loiter
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100925 1.10 107.1 3086 3900 3170 3149 68.5 8.9 2078 100932 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3094 2531 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
101289 1.10 107.1 3095 2532 3169 3150 39.7 8.3 2094 101296 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3105 1154 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.90
101323 1.10 107.1 3106 1159 3170 3149 36.8 8.1 2099 101331 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3105 2565 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.36
101682 1.13 107.1 3106 2566 3169 3150 11.8 6.7 2114 101688 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.090 3106 3910 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.88
101707 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101707 begin subsurface finish
101714 0.01 4.6 3117 2553 3170 3149 9.7 7.3 2118 101738 1.48 2.55 -13.32 0.010 20740 0.258 0.111 2738 3913 3590 3590 3591 0 0 0 0 0 0 13.81 12.81 14.07
101738 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101739 begin surface