WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.78 of 91.80 AH used of 24V (17.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.47 of 61.20 AH used of 10V (19.17% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 484
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 427 - - - 2156 - -117.3 -70.40 - 2747 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.0 7 133 roll -1.03 10.95 0.142 2530 192.1 2.53 0.085 3546 549.4 -117.3 -17.02 - 3390 -37.8 - - - - - - - - - -
268 26.1 -11.8 22 273 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.049 2146 -549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
605 76.1 -13.2 74 610 done -1.03 - - 2530 - - - 2125 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
935 109.2 -9.0 108 944 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.064 750 -561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1047 120.2 -9.9 118 1056 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2155 568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1377 150.8 -9.5 149 1386 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 3553 559.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1438 156.8 -9.8 151 1446 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.049 2141 -558.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1774 188.5 -9.0 168 1792 done -1.03 - - 2530 - - - 2122 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2105 217.0 -8.8 184 2114 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 3553 554.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2166 222.6 -8.9 186 2175 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2145 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2503 251.6 -8.7 203 2520 done -1.03 - - 2530 - - - 2117 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2833 281.0 -9.0 219 2850 done -1.03 - - 2530 - - - 2117 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3179 311.3 -8.6 232 3238 done -1.03 - - 2530 - - - 2117 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3542 341.0 -8.1 238 3551 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.075 3552 551.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3588 344.7 -8.7 238 3596 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2148 -561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3912 373.0 -8.8 244 3971 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4276 402.9 -8.1 250 4285 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3551 541.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4337 408.0 -8.4 250 4346 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2111 -564.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4714 436.9 -7.7 257 4771 done -1.03 - - 2530 - - - 2103 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5076 466.6 -8.3 263 5084 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.079 3558 549.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5142 472.4 -8.6 264 5147 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.060 2161 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5514 502.2 -8.1 270 5519 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 750 -553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5576 507.3 -8.0 270 5585 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 2171 557.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5951 535.4 -7.5 277 6010 done -1.03 - - 2530 - - - 2172 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6314 560.8 -6.9 283 6323 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 750 -551.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6377 565.1 -7.4 283 6381 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2151 549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6685 585.3 -6.5 289 6694 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 751 -549.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6723 587.9 -7.0 289 6732 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2152 553.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7056 609.2 -6.5 295 7065 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.084 3556 550.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7089 611.7 -7.3 295 7098 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2133 -562.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7425 633.4 -6.4 301 7434 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.074 760 -555.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7481 637.1 -6.7 301 7490 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2148 561.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7796 657.2 -6.4 307 7800 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 759 -538.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7840 660.3 -6.9 307 7845 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2155 547.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8166 680.5 -6.1 313 8174 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 760 -551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8215 683.6 -6.7 313 8224 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2148 561.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8536 704.1 -6.4 319 8593 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8898 728.7 -6.8 325 8907 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3560 547.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8926 730.7 -7.6 325 8934 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2150 -564.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9268 753.3 -6.6 331 9326 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9632 778.8 -7.2 337 9689 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9993 804.3 -6.8 343 10002 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 759 -545.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10026 806.7 -7.9 343 10035 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2158 559.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10362 829.1 -6.5 349 10371 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 761 -547.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10408 832.1 -6.7 349 10412 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.066 2152 545.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10734 852.6 -6.2 355 10792 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11096 874.7 -6.2 361 11155 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11459 897.2 -6.2 367 11468 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 759 -546.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11516 901.0 -6.8 367 11521 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.066 2153 546.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11830 921.2 -6.3 373 11889 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12194 944.0 -6.2 379 12202 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 759 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12243 947.0 -6.1 379 12252 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2155 551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12564 965.0 -5.6 385 12621 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12926 985.4 -5.7 391 12934 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 760 -540.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12953 987.0 -6.5 391 12962 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2152 556.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13056 992.8 5.9 393 13171 done -0.33 0.73 0.086 2683 211.0 - - 2152 - - 105.43 1.578 2911 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
13176 995.5 3.6 395 13293 roll 1.03 1.40 0.064 2983 214.3 2.72 0.077 758 -512.5 117.3 104.93 1.552 2431 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13322 989.7 7.5 397 13331 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2151 535.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13664 962.6 7.9 403 13722 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14029 933.0 8.2 409 14037 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 760 -534.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14073 929.1 8.7 409 14081 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.066 2149 538.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14397 902.5 8.1 415 14406 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 760 -534.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14430 899.8 8.3 415 14439 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.066 2150 545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14767 874.6 7.5 421 14776 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.078 760 -534.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14795 872.4 7.6 421 14803 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.066 2149 544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15136 846.6 7.6 427 15145 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.082 3564 540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15163 844.4 8.8 427 15172 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2169 -547.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15506 818.1 7.7 433 15515 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.078 740 -545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15584 811.4 8.7 434 15593 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15943 784.2 7.4 440 15952 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 746 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15983 781.2 7.1 440 15992 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2155 546.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16313 756.1 7.6 446 16322 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.076 746 -531.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16380 750.7 8.9 447 16389 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2159 543.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16751 723.6 7.2 453 16808 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17113 697.0 7.3 459 17171 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17476 670.6 7.2 465 17534 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17839 645.7 6.8 471 17848 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 741 -541.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17919 640.0 8.0 472 17927 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2156 548.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18277 615.2 6.9 478 18286 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 741 -540.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18338 610.7 7.1 478 18347 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2150 546.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18715 585.5 6.7 485 18723 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18753 582.7 6.3 485 18762 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2150 544.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19083 561.3 6.4 491 19142 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19446 538.7 6.3 497 19455 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.078 3559 541.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19491 535.7 7.1 497 19499 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2131 -560.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19817 515.0 6.3 503 19825 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.073 753 -544.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19861 512.0 6.8 503 19870 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2151 552.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20186 492.9 5.9 509 20244 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 121.5 2.75 1.402 2415 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
20550 470.4 6.3 515 20559 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.071 758 -539.9 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20640 463.7 7.7 516 20648 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.061 2153 551.4 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20987 439.4 6.9 522 20996 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.077 3556 543.8 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21042 435.6 7.2 522 21051 done 1.04 - - 2983 - 2.50 0.058 2147 -563.6 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21357 416.0 6.1 528 21366 roll 1.04 - - 2983 - 2.53 0.069 760 -548.2 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21469 408.9 6.2 529 21477 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.059 2156 551.8 121.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21793 390.6 5.5 535 21813 roll 1.04 - - 2983 - 2.70 0.075 3559 519.6 135.0 11.77 1.211 2359 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
21860 386.6 6.9 536 21869 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.057 2162 -547.8 135.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22229 364.3 6.0 542 22238 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.068 749 -554.1 135.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22273 361.5 6.7 542 22282 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.057 2159 552.9 135.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22599 340.6 6.4 548 22608 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.074 3555 547.5 135.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22638 337.7 6.9 548 22646 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.054 2144 -557.7 135.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22968 315.2 6.8 554 23026 done 1.06 - - 2983 - - - 2145 - 135.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23332 293.0 5.9 562 23351 done 1.06 - - 2983 - - - 2145 - 138.0 2.12 1.277 2348 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
23663 273.6 5.8 578 23681 done 1.06 - - 2983 - - - 2144 - 144.9 5.70 1.180 2320 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
23991 254.5 5.7 594 24006 roll 1.07 - - 2983 - 2.65 0.071 3552 531.3 152.4 6.38 1.157 2289 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
24051 250.3 7.5 596 24055 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.052 2145 -551.8 152.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
24367 230.0 7.1 612 24371 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.067 745 -553.4 152.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
24491 220.3 6.7 617 24499 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.055 2150 551.0 152.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
24810 199.1 6.1 633 24819 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.073 3552 549.8 152.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
24890 193.7 7.5 636 24898 done 1.09 - - 2983 - 2.50 0.051 2150 -560.8 152.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25209 173.4 6.4 652 25218 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.068 749 -553.8 152.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25306 167.3 6.0 656 25314 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.054 2155 555.7 152.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25631 148.3 5.6 673 25646 roll 1.09 - - 2983 - 2.62 0.071 3549 532.1 163.3 8.48 1.048 2245 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
25680 145.2 5.5 677 25700 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.051 2141 -556.5 179.0 12.40 1.035 2181 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26024 122.9 5.9 710 26036 roll 1.13 0.10 0.061 3013 300.0 2.60 0.065 747 -536.2 181.4 1.62 1.159 2171 -6.2 0.069 - - - - - - - - -
26081 118.7 7.4 715 26085 done 1.13 - - 3013 - 2.53 0.054 2150 554.5 181.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26412 95.4 6.7 746 26421 roll 1.13 - - 3013 - 2.55 0.070 3553 550.2 181.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26678 77.7 6.0 772 26684 done 1.13 - - 3013 - 2.53 0.049 2159 -551.0 182.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27024 64.4 3.8 833 27086 roll 1.14 - - 3013 - 2.60 0.064 752 -541.2 246.4 51.53 0.920 1904 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27194 55.4 5.8 864 27205 done 1.24 - - 3013 - 2.55 0.051 2146 546.7 251.2 3.38 0.986 1885 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
27544 35.0 4.2 919 27593 roll 1.24 - - 3013 - 2.70 0.061 741 -520.4 302.9 40.30 0.882 1675 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
27619 29.5 8.7 926 27629 done 1.33 0.15 0.051 3053 266.7 2.58 0.053 2150 546.1 302.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -