WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  402 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71550.703 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001137,4702.208,-12519.701,27,1.4,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.119,-0.162
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -213278.1,-181.6,-162.3,187965.5,-725.3
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -1220.4,-201.6,231.8,3865.7,4864.7
GPS2  001827,4702.243,-12519.659,17,1.4,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.3,27670,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.013949 _24V_AH  23.3,75.782
SM_CCo  27961,89.95,0.831,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,49.467
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48579,956
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,208994304
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  484 GPS  060108,080838,4701.191,-12516.811,30,1.9,30,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414181.99 SBE_CT142124794.78
Roll_motor24585487.34 SBE_O2143319634.49
VBD_pump_during_apogee356157813121.73 WL_BB2F8511052082.35
VBD_pump_during_surface898311742.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect32160119.91
Iridium_during_xfer183223951.12
Transponder_ping1294201269.73
GPS475024.07
TT890119180.33
LPSleep220372487.45
TT8_Active189119378.21
TT8_Sampling2904391167.62
TT8_CF882045379.47
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits334412405.31
GPS_charging000.00
Compass23258187.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 427 2156 2747
98 -1.03 -117.3 3.1 -5.0 7 133 10.95 2.53 -17.02 0.000 4 0.142 0.085 2530 3546 3390
268 -1.03 -117.3 26.1 -11.8 22 273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2146 3390
605 -1.03 -117.3 76.1 -13.2 74 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2125 3390
935 -1.03 -117.3 109.2 -9.0 108 944 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 750 3390
1047 -1.03 -117.3 120.2 -9.9 118 1056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2155 3390
1377 -1.03 -117.3 150.8 -9.5 149 1386 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3553 3390
1438 -1.03 -117.3 156.8 -9.8 151 1446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2141 3390
1774 -1.03 -117.3 188.5 -9.0 168 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2122 3391
2105 -1.03 -117.3 217.0 -8.8 184 2114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3553 3390
2166 -1.03 -117.3 222.6 -8.9 186 2175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2145 3390
2503 -1.03 -117.3 251.6 -8.7 203 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2117 3391
2833 -1.03 -117.3 281.0 -9.0 219 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2117 3391
3179 -1.03 -117.3 311.3 -8.6 232 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2117 3391
3542 -1.03 -117.3 341.0 -8.1 238 3551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3552 3390
3588 -1.03 -117.3 344.7 -8.7 238 3596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2148 3390
3912 -1.03 -117.3 373.0 -8.8 244 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3390
4276 -1.03 -117.3 402.9 -8.1 250 4285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3551 3390
4337 -1.03 -117.3 408.0 -8.4 250 4346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2111 3390
4714 -1.03 -117.3 436.9 -7.7 257 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2103 3389
5076 -1.03 -117.3 466.6 -8.3 263 5084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3558 3389
5142 -1.03 -117.3 472.4 -8.6 264 5147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2161 3389
5514 -1.03 -117.3 502.2 -8.1 270 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 750 3389
5576 -1.03 -117.3 507.3 -8.0 270 5585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2171 3389
5951 -1.03 -117.3 535.4 -7.5 277 6010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2172 3388
6314 -1.03 -117.3 560.8 -6.9 283 6323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 750 3387
6377 -1.03 -117.3 565.1 -7.4 283 6381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3388
6685 -1.03 -117.3 585.3 -6.5 289 6694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 751 3387
6723 -1.03 -117.3 587.9 -7.0 289 6732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2152 3387
7056 -1.03 -117.3 609.2 -6.5 295 7065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3386
7089 -1.03 -117.3 611.7 -7.3 295 7098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2133 3386
7425 -1.03 -117.3 633.4 -6.4 301 7434 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3386
7481 -1.03 -117.3 637.1 -6.7 301 7490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2148 3386
7796 -1.03 -117.3 657.2 -6.4 307 7800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 759 3386
7840 -1.03 -117.3 660.3 -6.9 307 7845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2155 3385
8166 -1.03 -117.3 680.5 -6.1 313 8174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3385
8215 -1.03 -117.3 683.6 -6.7 313 8224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2148 3385
8536 -1.03 -117.3 704.1 -6.4 319 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3384
8898 -1.03 -117.3 728.7 -6.8 325 8907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3560 3384
8926 -1.03 -117.3 730.7 -7.6 325 8934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3384
9268 -1.03 -117.3 753.3 -6.6 331 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3383
9632 -1.03 -117.3 778.8 -7.2 337 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3383
9993 -1.03 -117.3 804.3 -6.8 343 10002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 759 3383
10026 -1.03 -117.3 806.7 -7.9 343 10035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2158 3383
10362 -1.03 -117.3 829.1 -6.5 349 10371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 761 3382
10408 -1.03 -117.3 832.1 -6.7 349 10412 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2152 3382
10734 -1.03 -117.3 852.6 -6.2 355 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3382
11096 -1.03 -117.3 874.7 -6.2 361 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3382
11459 -1.03 -117.3 897.2 -6.2 367 11468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 759 3381
11516 -1.03 -117.3 901.0 -6.8 367 11521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2153 3381
11830 -1.03 -117.3 921.2 -6.3 373 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3381
12194 -1.03 -117.3 944.0 -6.2 379 12202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 759 3380
12243 -1.03 -117.3 947.0 -6.1 379 12252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2155 3381
12564 -1.03 -117.3 965.0 -5.6 385 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3381
12926 -1.03 -117.3 985.4 -5.7 391 12934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 760 3380
12953 -1.03 -117.3 987.0 -6.5 391 12962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2152 3380
13056 -0.33 0.0 992.8 5.9 393 13171 0.73 0.00 105.43 1.578 6 0.086 0.000 2683 2152 2911
13176 1.03 117.3 995.5 3.6 395 13293 1.40 2.72 104.93 1.552 4 0.064 0.077 2983 758 2431
13322 1.03 117.3 989.7 7.5 397 13331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2151 2430
13664 1.03 117.3 962.6 7.9 403 13722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2150 2429
14029 1.03 117.3 933.0 8.2 409 14037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 760 2428
14073 1.03 117.3 929.1 8.7 409 14081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2149 2428
14397 1.03 117.3 902.5 8.1 415 14406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 760 2428
14430 1.03 117.3 899.8 8.3 415 14439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2150 2428
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