• Previous call tries 2 | • 12.26 of 145.00 AH used of 24V (91.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.21 of 95.00 AH used of 10V (92.41% remains) | |
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 82 | VBD | -0.75 | - | - | 136 | - | - | - | 2284 | - | -73.0 | -56.53 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.0 | -1.6 | 7 | 103 | roll | -0.75 | 10.68 | 0.263 | 2606 | 231.3 | 2.38 | 0.063 | 3723 | 604.6 | -73.0 | -2.60 | - | 3030 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 42.2 | -21.2 | 34 | 264 | done | -0.75 | - | - | 2607 | - | 2.28 | 0.045 | 2303 | -622.8 | -73.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 124.2 | -23.9 | 87 | 611 | roll | -0.75 | - | - | 2597 | - | 2.25 | 0.056 | 3713 | 626.7 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
685 | 143.7 | -23.6 | 93 | 695 | done | -0.75 | - | - | 2604 | - | 2.28 | 0.047 | 2299 | -620.2 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1011 | 218.9 | -22.7 | 124 | 1012 | done | -0.75 | - | - | 2604 | - | - | - | 2296 | - | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 288.1 | -20.6 | 154 | 1334 | roll | -0.75 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.058 | 3715 | 630.7 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | 296.2 | -20.0 | 157 | 1378 | done | -0.75 | 0.12 | 0.217 | 2626 | 258.3 | 2.22 | 0.050 | 2299 | -637.8 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 358.5 | -19.1 | 187 | 1701 | roll | -0.75 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.060 | 3711 | 627.6 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1750 | 369.0 | -18.3 | 191 | 1758 | done | -0.75 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.051 | 2296 | -620.6 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2082 | 433.0 | -19.3 | 215 | 2086 | roll | -0.75 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.062 | 3709 | 628.0 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2158 | 448.8 | -19.1 | 218 | 2166 | done | -0.75 | - | - | 2611 | - | 2.28 | 0.052 | 2296 | -619.7 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2476 | 511.3 | -19.9 | 234 | 2477 | done | -0.75 | - | - | 2611 | - | - | - | 2293 | - | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 571.0 | -19.6 | 249 | 2789 | roll | -0.75 | - | - | 2602 | - | 2.25 | 0.064 | 3707 | 628.4 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2802 | 574.5 | -19.7 | 250 | 2806 | done | -0.75 | - | - | 2604 | - | 2.22 | 0.054 | 2298 | -634.7 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | 638.6 | -19.6 | 266 | 3132 | roll | -0.75 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.066 | 3707 | 626.2 | -73.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3153 | 644.2 | -20.6 | 267 | 3159 | done | -0.75 | 0.08 | 0.203 | 2619 | 287.5 | 2.28 | 0.055 | 2300 | -617.1 | -73.0 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3476 | 700.8 | -17.4 | 283 | 3480 | roll | -0.75 | - | - | 2610 | - | 2.28 | 0.067 | 3715 | 620.6 | -73.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 706.0 | -19.0 | 284 | 3507 | done | -0.75 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.058 | 2300 | -615.2 | -73.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3824 | 761.8 | -17.4 | 300 | 3826 | done | -0.75 | - | - | 2610 | - | - | - | 2297 | - | -73.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4133 | 815.3 | -17.1 | 315 | 4137 | roll | -0.75 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.068 | 3713 | 621.1 | -73.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4198 | 826.8 | -16.9 | 318 | 4203 | done | -0.75 | - | - | 2604 | - | 2.30 | 0.060 | 2303 | -613.0 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 882.1 | -16.7 | 334 | 4531 | roll | -0.75 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.070 | 3711 | 617.5 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4543 | 885.3 | -17.0 | 335 | 4548 | done | -0.75 | 0.12 | 0.265 | 2622 | 225.0 | 2.25 | 0.060 | 2296 | -628.9 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4869 | 934.8 | -14.8 | 351 | 4870 | done | -0.75 | - | - | 2623 | - | - | - | 2294 | - | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5179 | 979.2 | -14.4 | 366 | 5180 | done | -0.75 | - | - | 2623 | - | - | - | 2293 | - | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5347 | 1002.6 | 14.4 | 374 | 5410 | done | -0.13 | 0.70 | 0.234 | 2819 | 280.0 | - | - | 2044 | - | - | 59.53 | 1.300 | 2729 | -5.0 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5412 | 1005.6 | - | 377 | 5481 | roll | 0.75 | 0.95 | 0.172 | 3117 | 313.7 | 2.45 | 0.060 | 647 | -570.2 | 73.0 | 62.05 | 1.269 | 2432 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5490 | 999.3 | 11.1 | 380 | 5496 | done | 0.75 | - | - | 3116 | - | 2.47 | 0.052 | 2062 | 572.9 | 73.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5813 | 952.5 | 15.1 | 396 | 5817 | roll | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.33 | 0.058 | 650 | -606.0 | 73.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5838 | 948.4 | 15.2 | 397 | 5844 | done | 0.75 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.052 | 2069 | 596.2 | 73.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6160 | 901.8 | 14.2 | 413 | 6165 | roll | 0.75 | - | - | 3130 | - | 2.33 | 0.057 | 645 | -611.2 | 73.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6259 | 887.5 | 14.5 | 417 | 6268 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.35 | 0.052 | 2063 | 603.4 | 73.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6576 | 844.5 | 13.5 | 433 | 6577 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | - | - | 2067 | - | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 803.4 | 12.8 | 448 | 6889 | roll | 0.75 | - | - | 3135 | - | 2.28 | 0.057 | 646 | -623.2 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6945 | 795.4 | 12.6 | 451 | 6950 | done | 0.75 | - | - | 3129 | - | 2.28 | 0.051 | 2069 | 624.1 | 73.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7271 | 753.4 | 13.2 | 467 | 7275 | roll | 0.75 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.060 | 3472 | 632.0 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7288 | 751.2 | 13.7 | 468 | 7292 | done | 0.75 | - | - | 3138 | - | 2.22 | 0.050 | 2058 | -636.9 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7613 | 708.0 | 12.9 | 484 | 7617 | roll | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.059 | 647 | -627.1 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 699.2 | 13.3 | 487 | 7684 | done | 0.75 | 0.10 | 0.220 | 3120 | -290.0 | 2.30 | 0.051 | 2065 | 616.5 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8005 | 658.0 | 12.7 | 503 | 8009 | roll | 0.75 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.059 | 3475 | 635.1 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8022 | 655.9 | 12.9 | 504 | 8026 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | 2.22 | 0.049 | 2054 | -640.1 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 614.1 | 12.6 | 520 | 8352 | roll | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.059 | 650 | -632.4 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8390 | 608.2 | 13.4 | 522 | 8396 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.28 | 0.050 | 2058 | 617.5 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8720 | 567.4 | 12.2 | 538 | 8724 | roll | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.057 | 643 | -628.9 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8751 | 563.2 | 12.2 | 539 | 8759 | done | 0.75 | 0.10 | 0.226 | 3117 | -320.0 | 2.28 | 0.050 | 2058 | 620.6 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9067 | 528.7 | 10.9 | 555 | 9068 | done | 0.75 | - | - | 3117 | - | - | - | 2059 | - | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9377 | 495.0 | 10.6 | 570 | 9381 | roll | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.057 | 653 | -633.3 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9425 | 490.0 | 10.1 | 572 | 9430 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.050 | 2066 | 619.7 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9747 | 458.0 | 9.6 | 588 | 9756 | roll | 0.76 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.057 | 657 | -612.6 | 77.0 | 3.78 | 0.559 | 2415 | -2.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | 453.7 | 10.3 | 590 | 9795 | done | 0.76 | - | - | 3136 | - | 2.22 | 0.050 | 2066 | 634.7 | 77.0 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10118 | 419.7 | 10.1 | 606 | 10122 | roll | 0.76 | - | - | 3147 | - | 2.25 | 0.057 | 646 | -631.1 | 77.0 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10172 | 413.5 | 11.5 | 608 | 10181 | done | 0.76 | 0.10 | 0.212 | 3120 | -270.0 | 2.28 | 0.049 | 2060 | 620.2 | 77.0 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10494 | 381.9 | 9.9 | 632 | 10498 | roll | 0.76 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.058 | 3480 | 639.6 | 77.7 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10581 | 372.8 | 10.0 | 639 | 10589 | done | 0.76 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.048 | 2060 | -631.1 | 77.7 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10907 | 339.3 | 10.4 | 670 | 10911 | roll | 0.76 | - | - | 3128 | - | 2.22 | 0.057 | 3476 | 637.8 | 77.7 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11017 | 326.8 | 11.8 | 679 | 11025 | done | 0.76 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.048 | 2057 | -630.7 | 77.7 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11343 | 293.0 | 10.4 | 710 | 11347 | roll | 0.76 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.058 | 645 | -636.0 | 77.7 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11453 | 280.9 | 10.7 | 719 | 11462 | done | 0.76 | 0.10 | 0.207 | 3123 | -270.0 | 2.28 | 0.049 | 2061 | 621.1 | 77.7 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 249.9 | 9.6 | 750 | 11792 | roll | 0.76 | - | - | 3132 | - | 2.25 | 0.054 | 648 | -628.0 | 81.9 | 5.35 | 0.624 | 2395 | -3.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12066 | 219.3 | 10.3 | 775 | 12074 | done | 0.76 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.049 | 2061 | 619.7 | 81.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12392 | 184.7 | 10.6 | 806 | 12396 | roll | 0.76 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.057 | 3484 | 641.0 | 81.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12509 | 171.5 | 11.7 | 816 | 12513 | done | 0.76 | - | - | 3142 | - | 2.22 | 0.049 | 2055 | -643.7 | 81.9 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12839 | 142.7 | 6.9 | 847 | 12871 | done | 0.80 | - | - | 3142 | - | - | - | 2052 | - | 115.3 | 26.73 | 0.769 | 2259 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13187 | 99.2 | 12.9 | 880 | 13194 | roll | 0.80 | - | - | 3153 | - | 2.25 | 0.057 | 647 | -624.4 | 115.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13315 | 82.5 | 13.0 | 902 | 13322 | done | 0.80 | - | - | 3153 | - | 2.28 | 0.050 | 2076 | 626.8 | 115.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13666 | 38.5 | 10.8 | 963 | 13674 | roll | 0.80 | - | - | 3164 | - | 2.33 | 0.057 | 650 | -612.0 | 115.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13850 | 15.9 | 12.6 | 993 | 13861 | done | 0.80 | 0.10 | 0.202 | 3137 | -270.0 | 2.28 | 0.049 | 2059 | 618.0 | 115.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13911 | 8.2 | 13.0 | 1002 | 13919 | done | 0.80 | - | - | 3137 | - | - | - | 2062 | - | 115.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 140 | - | - | - | 2324 | - | 300.24 | 79.70 | 0.055 | 1504 | -9.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - |