SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.26 of 145.00 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 95.00 AH used of 10V (92.41% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 82 VBD -0.75 - - 136 - - - 2284 - -73.0 -56.53 - 2924 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.6 7 103 roll -0.75 10.68 0.263 2606 231.3 2.38 0.063 3723 604.6 -73.0 -2.60 - 3030 -40.8 - - - - - - - - - -
258 42.2 -21.2 34 264 done -0.75 - - 2607 - 2.28 0.045 2303 -622.8 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
607 124.2 -23.9 87 611 roll -0.75 - - 2597 - 2.25 0.056 3713 626.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
685 143.7 -23.6 93 695 done -0.75 - - 2604 - 2.28 0.047 2299 -620.2 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1011 218.9 -22.7 124 1012 done -0.75 - - 2604 - - - 2296 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1330 288.1 -20.6 154 1334 roll -0.75 - - 2595 - 2.25 0.058 3715 630.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1373 296.2 -20.0 157 1378 done -0.75 0.12 0.217 2626 258.3 2.22 0.050 2299 -637.8 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1697 358.5 -19.1 187 1701 roll -0.75 - - 2617 - 2.25 0.060 3711 627.6 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1750 369.0 -18.3 191 1758 done -0.75 - - 2619 - 2.28 0.051 2296 -620.6 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2082 433.0 -19.3 215 2086 roll -0.75 - - 2611 - 2.25 0.062 3709 628.0 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2158 448.8 -19.1 218 2166 done -0.75 - - 2611 - 2.28 0.052 2296 -619.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2476 511.3 -19.9 234 2477 done -0.75 - - 2611 - - - 2293 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2784 571.0 -19.6 249 2789 roll -0.75 - - 2602 - 2.25 0.064 3707 628.4 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2802 574.5 -19.7 250 2806 done -0.75 - - 2604 - 2.22 0.054 2298 -634.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3128 638.6 -19.6 266 3132 roll -0.75 - - 2596 - 2.25 0.066 3707 626.2 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3153 644.2 -20.6 267 3159 done -0.75 0.08 0.203 2619 287.5 2.28 0.055 2300 -617.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3476 700.8 -17.4 283 3480 roll -0.75 - - 2610 - 2.28 0.067 3715 620.6 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3501 706.0 -19.0 284 3507 done -0.75 - - 2610 - 2.30 0.058 2300 -615.2 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3824 761.8 -17.4 300 3826 done -0.75 - - 2610 - - - 2297 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4133 815.3 -17.1 315 4137 roll -0.75 - - 2601 - 2.28 0.068 3713 621.1 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4198 826.8 -16.9 318 4203 done -0.75 - - 2604 - 2.30 0.060 2303 -613.0 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4527 882.1 -16.7 334 4531 roll -0.75 - - 2595 - 2.28 0.070 3711 617.5 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4543 885.3 -17.0 335 4548 done -0.75 0.12 0.265 2622 225.0 2.25 0.060 2296 -628.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4869 934.8 -14.8 351 4870 done -0.75 - - 2623 - - - 2294 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5179 979.2 -14.4 366 5180 done -0.75 - - 2623 - - - 2293 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5343 begin apogee
5347 1002.6 14.4 374 5410 done -0.13 0.70 0.234 2819 280.0 - - 2044 - - 59.53 1.300 2729 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
5411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5411 begin climb
5412 1005.6 - 377 5481 roll 0.75 0.95 0.172 3117 313.7 2.45 0.060 647 -570.2 73.0 62.05 1.269 2432 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
5490 999.3 11.1 380 5496 done 0.75 - - 3116 - 2.47 0.052 2062 572.9 73.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5813 952.5 15.1 396 5817 roll 0.75 - - 3126 - 2.33 0.058 650 -606.0 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5838 948.4 15.2 397 5844 done 0.75 - - 3121 - 2.38 0.052 2069 596.2 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6160 901.8 14.2 413 6165 roll 0.75 - - 3130 - 2.33 0.057 645 -611.2 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6259 887.5 14.5 417 6268 done 0.75 - - 3126 - 2.35 0.052 2063 603.4 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6576 844.5 13.5 433 6577 done 0.75 - - 3126 - - - 2067 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6885 803.4 12.8 448 6889 roll 0.75 - - 3135 - 2.28 0.057 646 -623.2 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6945 795.4 12.6 451 6950 done 0.75 - - 3129 - 2.28 0.051 2069 624.1 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7271 753.4 13.2 467 7275 roll 0.75 - - 3129 - 2.22 0.060 3472 632.0 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7288 751.2 13.7 468 7292 done 0.75 - - 3138 - 2.22 0.050 2058 -636.9 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7613 708.0 12.9 484 7617 roll 0.75 - - 3149 - 2.25 0.059 647 -627.1 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7678 699.2 13.3 487 7684 done 0.75 0.10 0.220 3120 -290.0 2.30 0.051 2065 616.5 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8005 658.0 12.7 503 8009 roll 0.75 - - 3119 - 2.22 0.059 3475 635.1 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8022 655.9 12.9 504 8026 done 0.75 - - 3128 - 2.22 0.049 2054 -640.1 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8348 614.1 12.6 520 8352 roll 0.75 - - 3139 - 2.22 0.059 650 -632.4 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8390 608.2 13.4 522 8396 done 0.75 - - 3139 - 2.28 0.050 2058 617.5 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8720 567.4 12.2 538 8724 roll 0.75 - - 3149 - 2.25 0.057 643 -628.9 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8751 563.2 12.2 539 8759 done 0.75 0.10 0.226 3117 -320.0 2.28 0.050 2058 620.6 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9067 528.7 10.9 555 9068 done 0.75 - - 3117 - - - 2059 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9377 495.0 10.6 570 9381 roll 0.75 - - 3126 - 2.22 0.057 653 -633.3 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9425 490.0 10.1 572 9430 done 0.75 - - 3126 - 2.28 0.050 2066 619.7 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9747 458.0 9.6 588 9756 roll 0.76 - - 3137 - 2.30 0.057 657 -612.6 77.0 3.78 0.559 2415 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
9791 453.7 10.3 590 9795 done 0.76 - - 3136 - 2.22 0.050 2066 634.7 77.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10118 419.7 10.1 606 10122 roll 0.76 - - 3147 - 2.25 0.057 646 -631.1 77.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10172 413.5 11.5 608 10181 done 0.76 0.10 0.212 3120 -270.0 2.28 0.049 2060 620.2 77.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10494 381.9 9.9 632 10498 roll 0.76 - - 3119 - 2.22 0.058 3480 639.6 77.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10581 372.8 10.0 639 10589 done 0.76 - - 3128 - 2.25 0.048 2060 -631.1 77.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10907 339.3 10.4 670 10911 roll 0.76 - - 3128 - 2.22 0.057 3476 637.8 77.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11017 326.8 11.8 679 11025 done 0.76 - - 3138 - 2.25 0.048 2057 -630.7 77.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11343 293.0 10.4 710 11347 roll 0.76 - - 3150 - 2.22 0.058 645 -636.0 77.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11453 280.9 10.7 719 11462 done 0.76 0.10 0.207 3123 -270.0 2.28 0.049 2061 621.1 77.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11779 249.9 9.6 750 11792 roll 0.76 - - 3132 - 2.25 0.054 648 -628.0 81.9 5.35 0.624 2395 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
12066 219.3 10.3 775 12074 done 0.76 - - 3132 - 2.28 0.049 2061 619.7 81.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12392 184.7 10.6 806 12396 roll 0.76 - - 3132 - 2.22 0.057 3484 641.0 81.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12509 171.5 11.7 816 12513 done 0.76 - - 3142 - 2.22 0.049 2055 -643.7 81.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12839 142.7 6.9 847 12871 done 0.80 - - 3142 - - - 2052 - 115.3 26.73 0.769 2259 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
13187 99.2 12.9 880 13194 roll 0.80 - - 3153 - 2.25 0.057 647 -624.4 115.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13315 82.5 13.0 902 13322 done 0.80 - - 3153 - 2.28 0.050 2076 626.8 115.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13666 38.5 10.8 963 13674 roll 0.80 - - 3164 - 2.33 0.057 650 -612.0 115.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13850 15.9 12.6 993 13861 done 0.80 0.10 0.202 3137 -270.0 2.28 0.049 2059 618.0 115.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13911 8.2 13.0 1002 13919 done 0.80 - - 3137 - - - 2062 - 115.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13956 begin surface coast
13982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13982 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2324 - 300.24 79.70 0.055 1504 -9.4 0.047 - - - - - -