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| • Previous call tries 1 | • 9.31 of 150.00 AH used of 24V (93.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.95 of 110.00 AH used of 10V (94.59% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 162 | - | - | - | 2520 | - | -219.0 | -94.05 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.6 | -8.6 | 17 | 152 | roll | -0.69 | 9.82 | 0.243 | 2665 | 254.9 | 1.90 | 0.071 | 3688 | 614.7 | -219.0 | -15.35 | - | 3865 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | 26.39 |
| 361 | 101.2 | -38.4 | 36 | 368 | done | -0.59 | 0.15 | 0.169 | 2704 | 260.0 | 1.80 | 0.035 | 2505 | -657.2 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.26 | - |
| 666 | 187.5 | -24.0 | 52 | 671 | roll | -0.54 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.041 | 1084 | -660.9 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 834 | 216.5 | -16.9 | 60 | 841 | done | -0.51 | 0.12 | 0.161 | 2732 | 233.3 | 2.20 | 0.048 | 2490 | 639.1 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.41 | - |
| 1154 | 260.8 | -12.2 | 76 | 1159 | roll | -0.50 | - | - | 2727 | - | 1.88 | 0.057 | 3700 | 643.6 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1218 | 269.3 | -13.2 | 79 | 1223 | done | -0.49 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.032 | 2484 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1542 | 310.2 | -11.4 | 95 | 1547 | roll | -0.48 | - | - | 2726 | - | 2.08 | 0.044 | 1104 | -663.5 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1676 | 323.2 | -10.0 | 101 | 1682 | done | -0.48 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.048 | 2509 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1989 | 356.5 | -10.2 | 117 | 1990 | done | -0.48 | - | - | 2726 | - | - | - | 2509 | - | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 386.9 | -10.0 | 132 | 2296 | roll | -0.48 | - | - | 2726 | - | 1.85 | 0.059 | 3700 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2328 | 389.3 | -9.9 | 133 | 2335 | done | -0.48 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.033 | 2505 | -675.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2634 | 416.9 | -8.8 | 149 | 2639 | roll | -0.48 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.041 | 1102 | -668.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2699 | 422.3 | -8.5 | 152 | 2704 | done | -0.49 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.048 | 2502 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3023 | 449.7 | -8.8 | 168 | 3024 | done | -0.49 | - | - | 2726 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 475.2 | -8.8 | 183 | 3331 | roll | -0.49 | - | - | 2726 | - | 1.85 | 0.060 | 3687 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3363 | 477.6 | -8.8 | 184 | 3370 | done | -0.50 | - | - | 2726 | - | 1.75 | 0.034 | 2503 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3669 | 505.5 | -8.4 | 200 | 3674 | roll | -0.51 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.060 | 3697 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3736 | 510.8 | -8.4 | 203 | 3742 | done | -0.52 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.034 | 2500 | -676.3 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4055 | 538.6 | -8.9 | 219 | 4057 | done | -0.53 | - | - | 2726 | - | - | - | 2492 | - | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 567.5 | -9.9 | 234 | 4363 | roll | -0.54 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.061 | 3692 | 631.6 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4446 | 575.9 | -9.7 | 238 | 4451 | done | -0.55 | - | - | 2726 | - | 1.80 | 0.034 | 2485 | -670.6 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4765 | 607.0 | -9.5 | 253 | 4771 | roll | -0.56 | - | - | 2726 | - | 1.92 | 0.061 | 3692 | 628.6 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4813 | 610.2 | -9.4 | 254 | 4819 | done | -0.57 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.034 | 2497 | -675.1 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5134 | 640.0 | -9.1 | 265 | 5135 | done | -0.58 | - | - | 2726 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 667.9 | -9.3 | 275 | 5433 | done | -0.59 | - | - | 2726 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 692.5 | -7.8 | 285 | 5738 | roll | -0.61 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.063 | 3686 | 630.0 | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5770 | 695.0 | -7.5 | 286 | 5777 | done | -0.62 | - | - | 2724 | - | 1.77 | 0.034 | 2499 | -670.6 | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6103 | 718.4 | -6.9 | 297 | 6104 | done | -0.63 | - | - | 2726 | - | - | - | 2492 | - | -219.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 739.5 | -7.3 | 307 | 6407 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.106 | 2672 | -540.0 | 1.90 | 0.061 | 3687 | 628.9 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.62 | - |
| 6455 | 743.0 | -7.9 | 308 | 6460 | done | -0.66 | - | - | 2673 | - | 1.75 | 0.034 | 2503 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6771 | 784.1 | -12.2 | 319 | 6776 | roll | -0.64 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.044 | 1100 | -652.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6823 | 788.6 | -12.2 | 320 | 6828 | done | -0.62 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.050 | 2498 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7139 | 826.9 | -11.8 | 331 | 7145 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.171 | 2705 | 266.7 | 1.88 | 0.059 | 3694 | 636.2 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.62 | - |
| 7197 | 830.7 | -11.5 | 332 | 7205 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | 1.80 | 0.036 | 2493 | -667.2 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7504 | 862.7 | -10.2 | 343 | 7509 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.061 | 3696 | 626.6 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7547 | 866.3 | -10.4 | 344 | 7552 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.77 | 0.036 | 2494 | -679.1 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7872 | 902.4 | -10.9 | 355 | 7877 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.063 | 3698 | 627.1 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7899 | 902.4 | -10.9 | 355 | 7906 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.036 | 2500 | -665.6 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8205 | 938.0 | -10.5 | 366 | 8210 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.044 | 1100 | -651.2 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8227 | 938.0 | -10.5 | 366 | 8232 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.050 | 2507 | 633.8 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8542 | 969.1 | -8.6 | 377 | 8547 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.062 | 3687 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8589 | 972.1 | -8.6 | 378 | 8594 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.035 | 2486 | -667.2 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8821 | 991.6 | -8.1 | 386 | 9003 | done | -0.14 | 0.45 | 0.123 | 2851 | 335.6 | - | - | 2478 | - | - | 174.35 | 1.456 | 2966 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 23.64 |
| 9004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9008 | 996.9 | - | 392 | 9209 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.057 | 3132 | 374.7 | 2.15 | 0.060 | 3684 | 560.9 | 219.0 | 188.00 | 1.413 | 2073 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.28 | 23.44 |
| 9257 | 960.5 | 21.4 | 400 | 9263 | done | 0.61 | 0.17 | 0.183 | 3097 | -205.9 | 1.92 | 0.042 | 2524 | -604.2 | 219.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.97 | - |
| 9579 | 892.5 | 20.0 | 411 | 9580 | done | 0.55 | - | - | 3097 | - | - | - | 2524 | - | 219.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 837.4 | 18.0 | 421 | 9882 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.182 | 3057 | -333.3 | 1.88 | 0.054 | 3694 | 622.3 | 219.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.07 | - |
| 9950 | 826.2 | 17.9 | 423 | 9956 | done | 0.44 | - | - | 3063 | - | 1.90 | 0.041 | 2480 | -638.9 | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10277 | 777.3 | 14.6 | 434 | 10283 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.187 | 3026 | -308.3 | 1.92 | 0.054 | 3689 | 629.7 | 219.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.25 | - |
| 10321 | 772.0 | 14.7 | 435 | 10327 | done | 0.37 | - | - | 3033 | - | 1.85 | 0.040 | 2492 | -647.0 | 219.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10647 | 730.6 | 12.4 | 446 | 10649 | done | 0.35 | - | - | 3033 | - | - | - | 2492 | - | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 693.4 | 12.6 | 456 | 10952 | roll | 0.33 | - | - | 3033 | - | 1.92 | 0.057 | 3690 | 624.0 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11019 | 684.8 | 13.0 | 458 | 11025 | done | 0.30 | 0.15 | 0.164 | 3000 | -220.0 | 1.83 | 0.040 | 2504 | -648.1 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.43 | - |
| 11346 | 654.0 | 9.2 | 469 | 11372 | done | 0.34 | - | - | 3000 | - | - | - | 2497 | - | 246.1 | 22.27 | 1.210 | 1963 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 11674 | 621.6 | 9.9 | 480 | 11675 | done | 0.35 | - | - | 3000 | - | - | - | 2497 | - | 248.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | 593.5 | 9.1 | 491 | 12012 | roll | 0.39 | - | - | 3000 | - | 2.03 | 0.057 | 3705 | 595.1 | 278.7 | 28.65 | 1.179 | 1829 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.78 |
| 12061 | 585.5 | 9.8 | 495 | 12077 | done | 0.41 | - | - | 3006 | - | 1.90 | 0.038 | 2499 | -634.7 | 284.9 | 6.97 | 0.960 | 1805 | -3.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.78 |
| 12375 | 553.7 | 10.1 | 511 | 12380 | roll | 0.42 | - | - | 3006 | - | 1.92 | 0.057 | 3688 | 619.3 | 284.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12428 | 549.0 | 10.4 | 513 | 12435 | done | 0.43 | - | - | 3014 | - | 1.85 | 0.038 | 2489 | -648.1 | 284.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12743 | 516.1 | 10.0 | 529 | 12748 | roll | 0.43 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.057 | 3700 | 630.7 | 286.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12781 | 513.5 | 10.2 | 530 | 12789 | done | 0.44 | - | - | 3022 | - | 1.85 | 0.039 | 2505 | -645.9 | 286.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13086 | 483.0 | 8.8 | 546 | 13132 | roll | 0.49 | 0.10 | 0.103 | 3085 | 630.0 | 2.00 | 0.057 | 3687 | 591.0 | 325.0 | 35.50 | 1.112 | 1640 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.51 | 24.75 |
| 13196 | 466.4 | 17.1 | 551 | 13202 | done | 0.45 | 0.17 | 0.160 | 3047 | -223.5 | 1.88 | 0.040 | 2505 | -628.7 | 325.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.74 | - |
| 13516 | 428.1 | 11.3 | 567 | 13522 | roll | 0.44 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.047 | 1080 | -633.3 | 325.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13562 | 423.5 | 10.9 | 569 | 13569 | done | 0.44 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.045 | 2508 | 626.3 | 325.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13883 | 386.1 | 11.1 | 585 | 13888 | roll | 0.43 | - | - | 3056 | - | 1.85 | 0.056 | 3693 | 640.5 | 325.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13991 | 372.3 | 13.5 | 590 | 13997 | done | 0.42 | - | - | 3065 | - | 1.85 | 0.040 | 2487 | -651.9 | 325.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14311 | 326.5 | 14.1 | 606 | 14317 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.174 | 3033 | -266.7 | 2.15 | 0.046 | 1093 | -648.4 | 325.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.35 | - |
| 14400 | 319.4 | 8.2 | 610 | 14456 | done | 0.49 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.044 | 2508 | 643.2 | 383.5 | 49.47 | 0.996 | 1403 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.68 |
| 14756 | 295.4 | 5.9 | 628 | 14878 | roll | 0.68 | 0.20 | 0.068 | 3149 | 575.0 | 2.38 | 0.047 | 1106 | -589.1 | 517.1 | 111.57 | 0.952 | 856 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.76 | 24.08 |
| 14890 | 270.0 | 25.4 | 634 | 14897 | done | 0.64 | 0.17 | 0.145 | 3102 | -276.5 | 2.30 | 0.044 | 2499 | 605.7 | 517.1 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.02 | - |
| 15205 | 204.9 | 17.4 | 650 | 15211 | roll | 0.63 | - | - | 3103 | - | 1.88 | 0.054 | 3688 | 632.4 | 517.1 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 15319 | 188.4 | 15.2 | 655 | 15325 | done | 0.63 | - | - | 3109 | - | 1.85 | 0.037 | 2496 | -644.3 | 517.1 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15632 | 144.6 | 15.6 | 671 | 15637 | roll | 0.63 | - | - | 3119 | - | 2.20 | 0.046 | 1091 | -638.6 | 517.1 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15690 | 138.0 | 15.7 | 673 | 15696 | done | 0.63 | - | - | 3123 | - | 2.20 | 0.041 | 2505 | 642.7 | 517.1 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15996 | 98.6 | 9.5 | 689 | 16017 | roll | 0.67 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.043 | 1087 | -616.5 | 532.6 | 15.25 | 0.747 | 794 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.43 |
| 16054 | 94.8 | 9.2 | 691 | 16089 | done | 0.74 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.039 | 2507 | 639.6 | 557.9 | 27.95 | 0.760 | 691 | -3.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.06 |
| 16403 | 63.6 | 8.8 | 709 | 16451 | done | 0.87 | 0.15 | 0.102 | 3181 | 373.3 | - | - | 2507 | - | 597.4 | 39.92 | 0.710 | 531 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | 1 | - | 26.07 | - | 24.97 |
| 16745 | 21.0 | 12.5 | 739 | 16752 | roll | 0.95 | - | - | 3181 | - | 1.85 | 0.052 | 3685 | 636.8 | 597.4 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16827 | 11.3 | 11.3 | 754 | 16834 | done | 1.04 | 0.15 | 0.078 | 3255 | 493.3 | 1.80 | 0.031 | 2474 | -672.8 | 597.4 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | - |
| 16896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.47 | 7.93 | 0.038 | 164 | -389.8 | - | - | 2474 | - | 599.02 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||