OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.98 of 150.00 AH used of 24V (56.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.41 of 110.00 AH used of 10V (46.90% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 198 - - - 2638 - -219.0 -68.15 - 2361 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -3.8 12 137 roll -0.54 7.97 0.224 2139 243.5 2.20 0.037 1183 -661.4 -219.0 -29.52 - 3764 -47.5 - - - - - - - - - -
206 32.0 -16.6 32 213 done -0.54 - - 2136 - 2.12 0.035 2566 652.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
349 70.5 -26.5 57 356 roll -0.54 - - 2126 - 1.88 0.043 3781 646.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
442 87.0 -14.9 73 448 done -0.54 - - 2127 - 1.67 0.023 2634 -686.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
585 113.2 -19.9 98 591 roll -0.54 - - 2118 - 1.77 0.041 3790 653.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
598 115.7 -18.7 100 605 done -0.54 - - 2118 - 1.67 0.023 2637 -690.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
743 143.3 -18.1 125 750 roll -0.54 - - 2118 - 2.10 0.026 1185 -691.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
785 150.0 -14.4 132 792 done -0.54 0.12 0.154 2146 233.3 2.20 0.032 2638 660.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
932 168.2 -12.3 157 939 roll -0.54 - - 2139 - 1.73 0.041 3786 663.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
964 172.3 -12.1 162 971 done -0.54 - - 2139 - 1.67 0.022 2625 -695.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1109 191.4 -13.1 187 1116 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.027 1196 -687.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1168 197.9 -9.9 197 1174 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.032 2605 664.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1311 214.2 -12.8 212 1315 roll -0.54 - - 2131 - 1.77 0.041 3786 667.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1327 216.8 -12.8 213 1334 done -0.54 - - 2131 - 1.77 0.023 2575 -684.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1653 255.9 -10.7 244 1657 roll -0.54 - - 2131 - 1.98 0.027 1213 -687.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1737 264.0 -8.8 251 1744 done -0.54 - - 2125 - 2.05 0.032 2567 660.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2063 300.5 -11.2 282 2067 roll -0.54 - - 2125 - 1.88 0.044 3778 644.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2109 305.4 -10.7 286 2113 done -0.54 - - 2124 - 1.75 0.024 2577 -686.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2440 341.4 -10.1 317 2444 roll -0.54 - - 2125 - 2.00 0.028 1204 -686.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2475 345.1 -10.2 320 2479 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.033 2570 656.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2801 378.1 -10.0 350 2804 roll -0.54 - - 2122 - 1.85 0.044 3776 651.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2839 382.0 -9.4 353 2846 done -0.54 - - 2122 - 1.75 0.024 2566 -691.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3165 416.9 -11.1 384 3169 roll -0.54 - - 2122 - 2.03 0.028 1213 -666.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3188 419.6 -11.4 386 3193 done -0.54 0.12 0.141 2150 233.3 2.08 0.034 2576 655.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3514 446.2 -8.0 416 3517 roll -0.54 - - 2148 - 1.85 0.044 3785 653.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3552 449.4 -8.0 419 3559 done -0.54 - - 2148 - 1.75 0.025 2589 -683.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3878 474.3 -7.6 450 3882 roll -0.54 - - 2146 - 1.85 0.043 3786 647.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3950 480.5 -8.6 456 3957 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.024 2486 -684.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4285 509.0 -8.2 483 4289 roll -0.54 - - 2147 - 2.00 0.042 3776 645.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4544 533.8 -10.1 494 4548 done -0.54 - - 2146 - 1.85 0.025 2519 -679.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4866 560.9 -8.5 510 4869 roll -0.54 - - 2146 - 1.95 0.043 3776 644.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5092 581.2 -8.7 520 5095 done -0.54 - - 2147 - 1.83 0.025 2532 -679.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5425 608.3 -8.0 536 5428 roll -0.54 - - 2147 - 1.92 0.043 3776 647.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5606 624.6 -9.4 544 5609 done -0.54 - - 2147 - 1.80 0.024 2551 -680.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5939 654.5 -9.5 560 5943 roll -0.54 - - 2147 - 1.92 0.044 3783 641.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6197 680.6 -10.2 571 6200 done -0.54 - - 2146 - 1.80 0.026 2563 -677.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6519 709.4 -9.0 587 6522 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.044 3778 639.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6722 728.2 -9.3 596 6726 done -0.54 - - 2149 - 1.77 0.024 2573 -680.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7056 755.9 -8.1 612 7060 roll -0.54 - - 2148 - 1.88 0.044 3776 639.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7314 779.3 -9.2 623 7318 done -0.54 - - 2149 - 1.73 0.025 2603 -678.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7636 807.3 -9.0 639 7640 roll -0.54 - - 2149 - 1.85 0.044 3786 639.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7895 833.7 -10.6 650 7899 done -0.54 - - 2148 - 1.73 0.025 2614 -677.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8217 866.0 -10.3 666 8221 roll -0.54 - - 2148 - 1.83 0.045 3778 636.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8330 878.6 -11.2 671 8334 done -0.54 - - 2149 - 1.70 0.025 2623 -679.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8664 912.4 -9.6 687 8669 roll -0.54 - - 2149 - 1.85 0.046 3773 621.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8782 924.4 -9.8 692 8785 done -0.54 - - 2148 - 1.70 0.025 2621 -677.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9110 953.1 -8.7 708 9114 roll -0.54 - - 2157 - 2.12 0.032 1202 -669.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9190 960.5 -9.2 711 9197 done -0.54 - - 2157 - 2.20 0.034 2634 650.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9507 989.1 -9.2 727 9508 done -0.54 - - 2157 - - - 2635 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9524 begin apogee
9531 991.0 9.3 728 9703 roll -0.13 0.30 0.060 2295 460.0 - - 2132 - - 167.38 1.082 2869 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9704 begin climb
9707 1002.2 - 736 9893 roll 0.54 0.52 0.047 2507 407.7 2.30 0.036 717 -615.2 219.0 178.05 1.062 1976 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
10078 975.1 10.9 753 10107 done 0.57 - - 2507 - 2.20 0.033 2128 641.4 242.9 20.65 0.988 1878 -4.7 0.495 - - - - - - - - -
10418 936.8 11.0 770 10441 roll 0.60 - - 2516 - 2.28 0.036 723 -616.2 264.1 17.92 0.976 1792 -4.8 0.487 - - - - - - - - -
10600 916.6 11.0 778 10625 done 0.62 - - 2516 - 2.20 0.034 2130 639.5 286.8 19.92 0.965 1699 -4.7 0.469 - - - - - - - - -
10953 874.6 12.1 795 10957 roll 0.62 - - 2516 - 2.20 0.044 3536 639.1 286.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11008 866.9 14.5 797 11012 done 0.62 - - 2526 - 2.12 0.028 2138 -659.4 286.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11330 822.2 14.1 813 11334 roll 0.62 - - 2537 - 2.15 0.036 724 -657.7 286.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11397 812.8 13.3 816 11401 done 0.62 - - 2537 - 2.17 0.033 2135 650.2 286.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11725 764.8 14.8 832 11729 roll 0.62 - - 2537 - 2.17 0.044 3534 644.7 286.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11764 758.3 16.7 834 11768 done 0.62 - - 2547 - 2.12 0.028 2128 -663.2 286.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12092 709.8 14.5 850 12096 roll 0.62 - - 2557 - 2.12 0.036 723 -662.7 286.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12142 702.6 13.7 852 12147 done 0.62 0.12 0.166 2526 -258.3 2.15 0.033 2124 651.6 286.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12458 664.7 11.3 867 12480 roll 0.64 - - 2526 - 2.30 0.044 3541 616.1 300.5 11.95 0.822 1643 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
12538 655.2 12.5 870 12542 done 0.64 - - 2533 - 2.15 0.028 2129 -656.7 300.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12854 618.5 11.7 885 12858 roll 0.64 - - 2544 - 2.15 0.036 721 -654.9 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12880 615.3 12.0 886 12884 done 0.64 - - 2544 - 2.17 0.033 2137 652.5 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13209 574.9 12.6 902 13213 roll 0.64 - - 2544 - 2.17 0.044 3539 646.1 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13294 562.6 14.7 906 13298 done 0.64 - - 2554 - 2.10 0.028 2151 -661.0 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13622 517.6 13.9 922 13626 roll 0.64 - - 2565 - 2.17 0.037 712 -663.1 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13694 507.1 14.0 925 13698 done 0.64 0.15 0.155 2525 -266.7 2.20 0.033 2151 654.1 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14017 467.2 12.2 952 14021 roll 0.64 - - 2525 - 2.15 0.044 3538 645.1 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14090 457.2 13.5 958 14094 done 0.64 - - 2533 - 2.08 0.028 2161 -662.0 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14415 414.9 12.8 988 14419 roll 0.64 - - 2544 - 2.17 0.037 727 -660.8 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14482 406.1 12.5 993 14489 done 0.64 - - 2544 - 2.22 0.032 2180 654.5 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14808 368.3 10.8 1024 14841 roll 0.68 - - 2544 - 2.20 0.044 3535 615.9 329.5 23.40 0.689 1525 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
14887 359.0 12.3 1031 14891 done 0.68 - - 2553 - 2.10 0.027 2169 -650.5 329.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15218 321.3 11.6 1062 15231 roll 0.68 - - 2564 - 2.22 0.035 720 -652.7 334.4 6.20 0.584 1505 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
15311 310.1 12.0 1070 15315 done 0.68 - - 2564 - 2.22 0.034 2161 649.1 334.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15636 267.0 12.9 1100 15640 roll 0.68 - - 2564 - 2.12 0.044 3534 647.6 334.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15676 261.4 14.4 1103 15680 done 0.68 0.12 0.168 2542 -183.3 2.08 0.027 2154 -663.5 334.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16001 227.0 9.6 1133 16056 roll 0.76 - - 2552 - 2.28 0.037 720 -628.9 394.0 45.17 0.594 1261 -5.4 0.218 - - - - - - - - -
16137 214.3 9.9 1145 16182 done 0.82 - - 2552 - 2.17 0.031 2128 648.8 445.4 38.58 0.558 1053 -5.4 0.219 - - - - - - - - -
16513 172.2 11.4 1199 16533 roll 0.83 0.10 0.104 2603 510.0 2.20 0.041 3535 639.5 457.3 11.35 0.548 1004 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
16623 156.5 13.4 1218 16630 done 0.83 - - 2613 - 2.10 0.027 2151 -659.0 457.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16769 139.0 12.0 1243 16776 roll 0.83 - - 2624 - 2.17 0.036 717 -660.8 457.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16834 131.1 11.7 1254 16847 done 0.84 0.12 0.140 2589 -291.7 2.17 0.032 2140 655.8 459.4 3.75 0.382 996 -2.7 0.097 - - - - - - - - -
16984 114.7 11.4 1280 16998 roll 0.85 - - 2589 - 2.25 0.041 3542 623.1 468.9 9.00 0.521 958 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
17061 105.9 11.7 1293 17075 done 0.85 - - 2596 - 2.05 0.026 2181 -663.9 471.9 6.68 0.478 945 -1.9 0.046 - - - - - - - - -
17211 90.8 9.8 1319 17259 roll 0.92 - - 2596 - 2.20 0.037 3536 615.9 526.3 41.72 0.492 722 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
17283 84.0 9.7 1331 17331 done 0.99 0.10 0.095 2657 610.0 2.00 0.026 2221 -657.5 582.7 42.05 0.458 492 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
17467 64.9 8.9 1363 17486 roll 1.09 - - 2668 - 2.33 0.036 718 -645.1 662.6 11.12 0.468 438 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
17550 57.0 9.7 1377 17557 done 1.16 - - 2668 - 2.30 0.029 2221 653.5 720.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17695 42.4 10.4 1402 17702 roll 1.20 0.12 0.081 2739 591.7 2.05 0.041 3545 645.9 758.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17749 34.3 15.9 1411 17757 done 1.20 0.15 0.150 2707 -213.3 1.92 0.027 2268 -665.1 758.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17896 16.9 10.8 1436 17903 roll 1.24 - - 2718 - 2.33 0.035 723 -663.1 785.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
18005 4.5 11.8 1455 18012 done 1.24 - - 2717 - 2.28 0.028 2234 662.7 785.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
18016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18017 begin surface coast
18046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18046 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.51 6.55 0.038 211 -382.6 - - 2662 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -