OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.15 of 150.00 AH used of 24V (56.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.51 of 110.00 AH used of 10V (46.81% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.54 - - 179 - - - 2660 - -219.0 -61.50 - 2173 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.9 11 138 roll -0.54 8.10 0.225 2139 242.0 2.20 0.039 1183 -671.4 -219.0 -36.38 - 3763 -43.7 - - - - - - - - - -
219 33.1 -17.4 34 226 done -0.54 - - 2130 - 2.12 0.034 2573 655.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
362 72.3 -29.8 59 369 roll -0.54 - - 2130 - 2.05 0.023 1167 -685.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
376 76.0 -28.1 61 383 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.034 2545 656.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
519 104.4 -18.6 86 526 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.042 3780 656.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
612 121.8 -15.7 102 619 done -0.54 - - 2115 - 1.73 0.023 2614 -674.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
756 144.6 -15.8 127 763 roll -0.54 - - 2115 - 2.05 0.027 1200 -689.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
781 148.4 -14.6 131 788 done -0.54 0.12 0.152 2146 258.3 2.17 0.034 2636 661.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
927 164.1 -11.2 156 934 roll -0.54 - - 2139 - 1.75 0.042 3784 656.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
969 169.1 -11.4 163 976 done -0.54 - - 2139 - 1.65 0.024 2639 -693.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1114 186.5 -12.0 188 1121 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.028 1196 -687.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1139 189.8 -11.6 192 1146 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2651 661.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1284 206.8 -12.4 213 1286 done -0.54 - - 2138 - - - 2651 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1606 244.3 -11.5 243 1609 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.028 1199 -675.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1639 248.2 -10.4 245 1646 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.033 2646 657.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1964 282.9 -10.6 276 1966 done -0.54 - - 2139 - - - 2647 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2285 316.0 -9.8 306 2289 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.029 1201 -672.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2329 320.6 -9.5 309 2336 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2632 659.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2655 349.9 -9.5 340 2656 done -0.54 - - 2138 - - - 2633 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2976 380.9 -10.3 370 2980 roll -0.54 - - 2139 - 2.12 0.030 1210 -671.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2997 383.4 -10.2 371 3004 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2620 655.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3323 417.4 -10.8 402 3324 done -0.54 - - 2139 - - - 2620 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3643 449.9 -9.5 432 3647 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.031 1200 -669.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3676 453.6 -9.9 434 3683 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.037 2611 650.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4002 485.1 -9.2 465 4003 done -0.54 - - 2138 - - - 2611 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4327 516.0 -9.5 488 4331 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.032 1200 -665.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4367 519.7 -8.9 490 4371 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.037 2608 648.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4695 549.2 -8.9 506 4698 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 1200 -664.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4716 551.4 -9.0 507 4720 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.037 2590 646.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5038 578.0 -8.1 523 5042 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.032 1212 -662.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5060 579.9 -7.9 524 5064 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.038 2597 644.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5381 604.3 -7.4 540 5385 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.050 3786 642.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5409 606.7 -7.5 541 5413 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.028 2593 -674.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5737 629.2 -6.8 557 5741 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.047 3789 636.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5821 635.4 -7.4 560 5827 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.025 2498 -679.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6138 658.3 -7.4 576 6142 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.045 3782 632.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6378 681.1 -10.1 586 6384 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.025 2508 -677.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6695 709.3 -8.9 602 6696 done -0.54 - - 2138 - - - 2508 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7003 735.9 -8.3 617 7007 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.046 3784 638.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7261 759.3 -8.7 628 7265 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.025 2531 -677.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7583 782.9 -7.3 644 7587 roll -0.54 - - 2146 - 2.00 0.045 3790 629.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7812 802.0 -8.4 654 7816 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.025 2523 -673.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8141 827.9 -8.0 670 8144 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.045 3780 634.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8399 850.7 -9.0 681 8402 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.025 2531 -675.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8721 877.9 -8.6 697 8725 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.046 3786 633.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8980 902.2 -9.3 708 8984 done -0.54 - - 2151 - 1.85 0.025 2544 -671.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9302 928.7 -8.1 724 9303 done -0.54 - - 2152 - - - 2543 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9616 954.2 8.2 739 9787 roll -0.13 0.32 0.058 2301 465.6 - - 2110 - - 165.93 1.059 2869 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9790 963.5 - 747 9976 roll 0.54 0.52 0.047 2513 407.7 2.22 0.037 732 -620.7 219.0 176.75 1.036 1976 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
10173 929.5 12.5 764 10179 done 0.54 - - 2513 - 2.20 0.034 2138 639.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10488 890.2 12.5 780 10492 roll 0.54 - - 2513 - 2.17 0.043 3538 645.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10663 866.1 13.6 788 10667 done 0.54 - - 2523 - 2.17 0.028 2123 -652.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10995 822.6 13.3 804 10999 roll 0.54 - - 2533 - 2.15 0.037 720 -652.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11111 806.9 13.0 809 11116 done 0.54 0.15 0.165 2495 -253.3 2.15 0.034 2117 649.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11434 769.2 11.9 825 11438 roll 0.54 - - 2495 - 2.20 0.044 3534 644.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11498 760.8 13.4 828 11502 done 0.54 - - 2503 - 2.15 0.028 2117 -659.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11825 720.9 11.9 844 11829 roll 0.54 - - 2514 - 2.12 0.040 723 -657.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11902 711.4 12.0 847 11910 done 0.54 - - 2513 - 2.12 0.034 2106 652.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12220 673.2 11.8 863 12224 roll 0.54 - - 2514 - 2.22 0.044 3538 645.0 219.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12282 665.2 13.1 866 12286 done 0.54 - - 2524 - 2.17 0.028 2105 -660.4 219.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12610 627.2 11.5 882 12624 roll 0.55 - - 2534 - 2.17 0.040 728 -634.6 229.1 8.77 0.763 1935 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
12691 617.8 11.4 885 12707 done 0.57 - - 2534 - 2.12 0.034 2110 651.9 239.9 10.55 0.742 1890 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
13032 578.3 11.3 902 13053 roll 0.58 - - 2534 - 2.33 0.043 3543 615.0 253.1 11.50 0.754 1836 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
13092 570.4 12.7 904 13100 done 0.58 0.15 0.174 2506 -186.7 2.17 0.027 2120 -655.8 253.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13410 539.4 9.9 920 13456 roll 0.65 - - 2516 - 2.25 0.038 721 -621.8 304.3 39.88 0.789 1627 -5.2 0.377 - - - - - - - - -
13523 527.7 10.5 925 13562 done 0.69 - - 2515 - 2.17 0.033 2113 641.5 340.0 28.58 0.754 1481 -5.1 0.376 - - - - - - - - -
13873 489.5 11.1 946 13897 roll 0.71 0.10 0.104 2562 470.0 2.25 0.043 3532 630.7 358.8 16.70 0.722 1405 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13978 473.3 16.9 955 13983 done 0.71 - - 2571 - 2.17 0.028 2117 -652.1 358.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14303 423.8 15.2 985 14307 roll 0.71 - - 2582 - 2.12 0.037 720 -659.0 358.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14371 413.5 14.9 990 14379 done 0.71 0.12 0.155 2550 -266.7 2.12 0.034 2099 650.5 358.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14698 371.4 12.1 1021 14702 roll 0.71 - - 2550 - 2.22 0.044 3534 646.4 358.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14772 361.2 13.9 1027 14776 done 0.71 - - 2557 - 2.20 0.028 2091 -655.9 358.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15103 319.3 13.0 1058 15107 roll 0.71 - - 2558 - 2.25 0.041 3536 642.2 358.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15124 316.1 13.6 1059 15131 done 0.71 - - 2567 - 2.15 0.028 2107 -664.7 358.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15450 270.4 13.7 1090 15453 roll 0.71 - - 2578 - 2.10 0.037 717 -661.9 358.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15525 260.6 13.1 1096 15529 done 0.71 - - 2578 - 2.10 0.032 2096 656.7 358.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15851 219.4 11.8 1126 15855 roll 0.71 - - 2578 - 2.22 0.043 3536 648.6 359.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15973 202.5 13.9 1136 15980 done 0.71 0.15 0.162 2549 -193.3 2.10 0.028 2140 -664.8 359.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16317 167.1 9.1 1195 16382 roll 0.80 - - 2558 - 2.22 0.037 714 -642.3 432.7 55.92 0.552 1103 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
16414 158.6 8.8 1211 16484 done 0.91 0.15 0.078 2629 473.3 2.22 0.029 2161 651.8 515.5 61.83 0.519 767 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
16621 129.1 14.6 1247 16628 roll 0.91 - - 2629 - 2.15 0.042 3536 639.5 515.5 - - 776 - - - - - - - - - - -
16685 120.1 14.0 1258 16698 done 0.91 - - 2638 - 2.08 0.027 2170 -656.7 515.5 3.97 0.388 767 -2.3 0.074 - - - - - - - - -
16835 102.1 11.1 1284 16860 roll 0.93 - - 2650 - 2.22 0.037 726 -650.5 535.0 16.33 0.507 687 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
16867 98.1 12.7 1289 16874 done 0.93 0.12 0.134 2613 -308.3 2.25 0.031 2192 651.6 535.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
17012 84.1 8.8 1314 17066 roll 1.03 0.12 0.083 2674 508.3 2.10 0.040 3528 636.2 617.7 45.30 0.479 438 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
17107 71.9 14.7 1330 17115 done 1.03 0.12 0.148 2650 -200.0 2.03 0.027 2203 -652.7 617.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
17252 56.6 8.9 1355 17259 roll 1.13 0.10 0.097 2715 650.0 2.28 0.036 723 -649.1 697.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
17299 51.1 12.2 1363 17307 done 1.13 0.12 0.144 2681 -283.3 2.22 0.030 2182 657.2 697.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
17443 33.9 12.3 1388 17450 roll 1.13 - - 2681 - 2.08 0.041 3535 650.5 697.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
17496 27.0 13.2 1397 17503 done 1.13 - - 2688 - 2.00 0.027 2204 -665.5 697.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17641 12.6 9.7 1422 17648 roll 1.20 - - 2699 - 2.22 0.036 723 -667.1 755.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17711 5.8 9.7 1434 17718 done 1.27 - - 2698 - 2.22 0.028 2206 668.0 812.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17740 begin surface coast
17775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17775 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.51 6.40 0.031 211 -388.6 - - 2637 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -