OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.57 of 150.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.09 of 100.00 AH used of 10V (59.91% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.58 - - 121 - - - 2571 - -175.2 -68.25 - 2871 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -8.9 9 126 roll -0.58 8.55 0.226 2192 242.2 2.78 0.046 1087 -533.8 -175.2 -11.32 - 3569 -61.7 - - - - - - - 25.19 25.95 26.45
242 55.1 -25.4 22 248 done -0.58 - - 2183 - 2.65 0.034 2564 557.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.02 -
571 135.3 -22.4 38 577 roll -0.58 - - 2176 - 2.12 0.050 3843 603.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
644 151.3 -22.4 41 650 done -0.58 - - 2176 - 2.08 0.025 2524 -634.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.35 -
965 219.0 -19.8 57 966 done -0.58 - - 2176 - - - 2523 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1266 272.3 -17.2 72 1267 done -0.58 - - 2176 - - - 2523 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1565 324.8 -17.7 87 1566 done -0.58 - - 2176 - - - 2523 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1865 374.1 -15.4 102 1866 done -0.58 - - 2176 - - - 2523 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2166 417.9 -14.0 117 2167 done -0.58 - - 2176 - - - 2522 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2465 458.4 -13.0 132 2471 roll -0.58 - - 2176 - 2.50 0.030 1078 -577.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.28 -
2533 467.0 -12.6 135 2539 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.033 2561 566.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.25 -
2862 512.3 -14.9 151 2867 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1074 -571.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.26 -
2925 519.1 -14.4 153 2935 done -0.58 0.12 0.125 2196 241.7 2.62 0.034 2565 569.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
3233 553.0 -9.6 169 3235 done -0.58 - - 2195 - - - 2563 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3532 580.9 -9.2 184 3534 done -0.58 - - 2196 - - - 2562 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3853 612.5 -10.3 198 3858 roll -0.58 - - 2196 - 2.60 0.031 1075 -571.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.22 -
3889 616.2 -10.4 199 3895 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.034 2564 568.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.20 -
4225 652.0 -10.8 210 4231 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.050 3834 585.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
4297 659.3 -10.7 212 4304 done -0.58 - - 2192 - 2.12 0.025 2519 -620.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.43 -
4629 692.1 -9.3 223 4635 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.051 3834 564.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.03 -
4659 692.1 -9.3 223 4668 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2518 -620.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
4968 721.4 -8.7 234 4969 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5266 747.3 -8.6 244 5272 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3827 568.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.02 -
5335 753.3 -8.7 246 5340 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2518 -617.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.40 -
5672 783.7 -9.4 257 5674 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5972 811.4 -9.2 267 5978 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3833 571.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.98 -
6023 814.8 -9.2 268 6029 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2516 -621.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.38 -
6346 844.2 -8.8 279 6352 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3829 570.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
6372 844.2 -8.8 279 6378 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.027 2519 -609.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
6692 874.8 -9.1 290 6694 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6989 901.6 -9.0 300 6995 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.053 3832 563.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
7058 907.8 -9.1 302 7064 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.026 2515 -612.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
7394 937.7 -8.6 313 7400 roll -0.58 - - 2189 - 2.33 0.050 3833 565.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.90 -
7424 937.7 -8.6 313 7433 done -0.58 - - 2189 - 2.12 0.027 2523 -617.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.32 -
7732 965.6 -8.0 324 7733 done -0.58 - - 2189 - - - 2524 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8031 989.0 -7.7 334 8036 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3827 566.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.87 -
8063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8063 begin apogee
8073 991.9 -7.7 335 8235 done -0.12 0.43 0.086 2336 360.5 0.15 0.075 2732 -7300.0 - 153.68 1.013 2844 -4.4 0.450 - - - - - - 25.87 24.81 23.87
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8243 997.7 - 339 8419 roll 0.58 0.60 0.032 2605 448.3 3.10 0.023 1238 -481.9 175.2 167.38 0.982 2127 -4.3 0.454 - - - - - - 25.08 24.46 23.45
8487 981.4 12.0 348 8493 done 0.58 - - 2593 - 2.90 0.026 2722 511.7 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.15 -
8817 934.4 13.4 359 8819 done 0.58 - - 2593 - - - 2719 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9119 894.1 13.5 369 9124 roll 0.58 - - 2592 - 1.75 0.042 3835 637.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.02 -
9180 888.8 13.7 370 9189 done 0.58 0.12 0.168 2569 -191.7 1.80 0.017 2622 -673.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
9489 850.9 10.9 381 9490 done 0.58 - - 2570 - - - 2622 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9786 818.9 10.4 391 9792 roll 0.58 - - 2559 - 2.00 0.041 3831 604.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
9835 814.7 10.9 392 9841 done 0.58 - - 2570 - 1.75 0.018 2624 -689.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
10156 782.1 9.3 403 10163 roll 0.59 - - 2561 - 2.00 0.041 3845 610.5 179.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
10194 778.4 9.5 404 10199 done 0.59 - - 2570 - 1.77 0.016 2618 -693.2 179.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
10529 745.6 9.6 415 10530 done 0.59 - - 2570 - - - 2618 - 179.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10829 715.9 10.2 425 10830 done 0.59 - - 2570 - - - 2618 - 179.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11129 684.9 10.2 435 11135 roll 0.59 - - 2560 - 2.00 0.041 3830 606.0 179.9 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11186 681.0 10.5 436 11193 done 0.59 - - 2570 - 1.75 0.017 2617 -693.1 179.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
11506 646.7 10.1 447 11512 roll 0.59 - - 2561 - 2.03 0.041 3848 606.4 179.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11536 646.7 10.1 447 11544 done 0.59 - - 2571 - 1.77 0.017 2619 -694.4 179.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.47 -
11844 611.8 10.1 458 11851 roll 0.59 - - 2582 - 2.53 0.024 1221 -552.6 179.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.17 -
11870 611.8 10.1 458 11877 done 0.59 - - 2576 - 2.80 0.028 2725 537.1 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
12197 575.6 9.9 473 12203 roll 0.59 - - 2589 - 2.75 0.023 1239 -540.4 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
12228 573.1 9.7 474 12234 done 0.59 - - 2587 - 2.78 0.027 2721 533.1 179.9 - - 2096 - - - - - - - - - 26.13 -
12551 538.8 10.9 490 12557 roll 0.59 - - 2587 - 1.75 0.043 3852 646.3 179.9 - - 2096 - - - - - - - - - 26.02 -
12600 533.3 11.2 492 12606 done 0.59 - - 2597 - 1.77 0.016 2614 -699.4 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.47 -
12927 500.5 9.9 508 12933 roll 0.59 - - 2609 - 2.50 0.023 1233 -552.4 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
12948 500.5 9.9 508 12957 done 0.59 0.12 0.143 2571 -316.7 2.80 0.027 2724 532.5 179.9 - - 2096 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
13254 470.0 9.7 524 13260 roll 0.59 - - 2584 - 2.78 0.023 1221 -540.6 179.9 - - 2094 - - - - - - - - - 26.15 -
13313 465.7 9.4 526 13319 done 0.59 - - 2578 - 2.83 0.026 2728 532.5 179.9 - - 2096 - - - - - - - - - 26.10 -
13632 438.0 7.8 542 13686 roll 0.70 - - 2592 - 2.90 0.022 1240 -513.1 224.5 45.80 0.692 1927 -3.7 0.244 - - - - - - - 25.82 24.84
13737 430.8 7.3 546 13804 done 0.85 0.17 0.055 2701 641.2 2.85 0.026 2724 520.7 282.4 56.65 0.630 1687 -4.2 0.302 - - - - - - 25.86 25.81 24.53
14124 362.1 19.1 565 14130 roll 0.85 0.15 0.162 2646 -366.7 1.75 0.038 3855 646.3 282.4 - - 1669 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
14222 347.9 16.2 569 14227 done 0.85 - - 2655 - 1.77 0.017 2621 -697.2 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - 26.17 -
14538 297.8 15.0 585 14544 roll 0.85 - - 2647 - 2.00 0.039 3850 614.5 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.96 -
14588 290.6 15.3 587 14594 done 0.85 - - 2656 - 1.80 0.017 2621 -682.8 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - 26.32 -
14914 247.0 12.8 603 14920 roll 0.85 - - 2647 - 2.00 0.038 3854 616.5 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - 26.03 -
14933 247.0 12.8 603 14942 done 0.85 - - 2657 - 1.75 0.015 2613 -709.1 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - 26.40 -
15241 204.9 12.6 619 15247 roll 0.85 - - 2669 - 2.53 0.022 1227 -547.8 282.4 - - 1666 - - - - - - - - - 26.17 -
15267 201.6 12.3 620 15274 done 0.85 - - 2669 - 2.83 0.025 2728 530.4 282.4 - - 1666 - - - - - - - - - 26.14 -
15597 160.7 11.2 636 15603 roll 0.85 - - 2668 - 1.67 0.040 3837 664.1 282.4 - - 1666 - - - - - - - - - 26.09 -
15659 155.1 11.1 638 15667 done 0.85 - - 2679 - 1.75 0.015 2599 -707.4 282.4 - - 1666 - - - - - - - - - 26.50 -
15967 120.2 11.5 654 15973 roll 0.85 - - 2679 - 2.00 0.037 3845 623.0 282.4 - - 1666 - - - - - - - - - 26.11 -
16026 114.8 11.1 656 16033 done 0.85 0.12 0.159 2654 -208.3 1.70 0.015 2606 -728.8 282.4 - - 1666 - - - - - - - - 26.05 26.52 -
16346 87.0 7.6 672 16411 roll 0.97 0.12 0.075 2741 725.0 1.98 0.034 3834 620.2 333.8 53.67 0.280 1504 -3.0 0.098 - - - - - - 26.56 26.12 25.46
16430 78.8 10.1 675 16445 done 0.97 0.20 0.157 2695 -230.0 1.73 0.014 2612 -706.4 333.8 3.05 0.164 1502 - - - - - - - - 25.68 26.30 25.44
16745 49.1 8.0 691 16791 roll 1.07 - - 2707 - 2.60 0.021 1234 -530.0 372.2 38.17 0.216 1340 -4.2 0.101 - - - - - - - 26.12 25.46
16866 38.6 8.1 701 16909 done 1.16 0.12 0.076 2798 758.3 2.80 0.024 2717 529.6 407.9 32.17 0.195 1190 -4.7 0.096 - - - - - - 26.06 26.08 25.41
17119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17119 begin surface coast
17145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17145 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.94 6.72 0.027 135 20.1 0.45 0.027 2505 -19477.8 430.01 13.88 0.125 1097 79.0 -0.043 - - - - - -