NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.73 of 350.00 AH used of 24V (68.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 73 - - - 1896 - -107.1 -73.62 - 3378 - - - - - - - - 14.43 12.52 14.41
116 2.1 -2.8 2 137 roll -0.39 13.98 0.350 3254 227.5 2.55 0.097 488 -552.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.74 14.08 13.97
366 58.0 -12.9 50 375 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.089 1896 556.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.24
586 82.9 -11.1 62 595 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.103 3327 554.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.51 14.00 14.52
616 85.9 -10.3 66 625 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.085 1895 -561.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
816 106.0 -10.3 74 824 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.098 3313 549.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.08 14.53
865 111.0 -9.9 82 873 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.086 1890 -558.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
1076 132.0 -10.2 92 1084 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.099 3319 549.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.56
1129 137.7 -9.9 101 1137 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.086 1904 -554.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
1334 158.5 -10.4 110 1337 done -0.39 - - 3255 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
1513 175.1 -9.0 116 1516 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
1693 190.2 -8.3 122 1701 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.103 475 -554.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
1742 194.9 -9.6 130 1750 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.086 1902 559.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
1952 212.4 -8.2 140 1954 done -0.39 - - 3255 - - - 1901 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.59
2131 227.7 -8.5 146 2134 done -0.39 - - 3255 - - - 1901 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2312 242.8 -8.4 152 2315 done -0.39 - - 3254 - - - 1901 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2521 260.0 -8.2 157 2529 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.105 3319 549.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
2564 263.4 -7.7 164 2572 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.090 1894 -552.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
2899 289.1 -7.7 174 2908 roll -0.39 - - 3255 - 2.55 0.106 495 -548.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
2928 291.7 -8.3 178 2936 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.090 1899 554.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
3279 318.1 -7.6 191 3287 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.105 3324 548.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
3352 324.0 -7.7 204 3360 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.090 1898 -552.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
3721 353.1 -7.9 220 3725 done -0.39 - - 3253 - - - 1897 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
4016 374.8 -7.2 225 4019 done -0.39 - - 3254 - - - 1897 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4316 396.1 -7.1 230 4325 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.106 3322 537.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
4371 399.8 -6.6 239 4379 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.090 1905 -549.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.29
4697 422.0 -6.9 247 4700 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
4995 443.4 -7.1 252 5002 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.107 3317 538.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
5054 447.4 -6.7 262 5063 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.091 1889 -549.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
5374 468.3 -6.5 269 5377 done -0.39 - - 3254 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.63
5674 485.7 -5.7 274 5682 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.106 3321 540.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.59
5729 488.5 -4.9 283 5737 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.091 1900 -546.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
6054 505.1 -5.2 291 6061 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.106 3319 541.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.61
6107 507.8 -5.1 300 6114 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.093 1890 -549.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
6432 525.9 -5.7 308 6435 done -0.39 - - 3254 - - - 1889 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
6731 545.7 -6.8 313 6734 done -0.39 - - 3254 - - - 1889 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7031 566.9 -7.1 318 7035 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7331 589.2 -7.4 323 7339 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.107 3318 537.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.59
7395 593.9 -7.2 334 7404 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.093 1909 -546.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
7701 616.4 -7.3 340 7705 done -0.39 - - 3254 - - - 1909 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
8000 635.6 -6.3 345 8004 done -0.39 - - 3255 - - - 1909 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
8301 649.5 -4.5 350 8310 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.106 3317 537.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
8348 651.3 -3.8 357 8356 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.093 1895 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.25
8683 663.2 -3.6 367 8686 done -0.39 - - 3255 - - - 1895 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.58
8982 675.6 -4.2 372 8990 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.107 3317 536.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
9021 677.6 -5.2 378 9030 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.094 1906 -542.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
9361 696.8 -5.8 389 9364 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.56
9662 715.7 -6.3 394 9665 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
9962 735.1 -6.5 399 9969 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.109 3322 530.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.59
10011 738.5 -6.6 407 10018 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.093 1889 -546.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
10341 760.7 -6.7 416 10344 done -0.39 - - 3255 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10640 779.5 -6.2 421 10643 done -0.39 - - 3255 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10940 796.1 -5.4 426 10943 done -0.39 - - 3255 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
11241 811.3 -5.0 431 11249 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.107 3317 534.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.56
11305 814.3 -4.6 442 11315 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.095 1906 -538.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
11611 829.0 -4.8 448 11615 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11912 844.9 -5.4 453 11915 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
12211 861.4 -5.5 458 12220 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.108 3317 532.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.57
12276 864.8 -5.4 469 12285 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.095 1889 -545.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
12584 881.5 -5.5 475 12587 done -0.39 - - 3255 - - - 1887 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12882 898.3 -5.6 480 12890 roll -0.39 - - 3254 - 2.70 0.107 3322 531.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 13.94 14.56
12947 901.9 -5.7 491 12955 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.093 1892 -545.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
13251 918.4 -5.4 497 13254 done -0.39 - - 3254 - - - 1892 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13551 934.2 -5.3 502 13560 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.107 3318 534.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
13598 936.4 -5.0 509 13605 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.093 1891 -544.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
13933 951.7 -4.5 519 13936 done -0.39 - - 3254 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
14232 963.8 -4.0 524 14239 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.107 3318 534.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
14280 965.9 -1.7 532 14288 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.095 1908 -542.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
14610 982.3 -5.1 541 14613 done -0.39 - - 3255 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14785 begin apogee
14797 991.5 -5.1 544 14889 done -0.16 0.30 0.148 3342 290.0 - - 2261 - - 87.00 1.908 2940 -4.8 0.490 - - - - - - 13.95 13.82 12.93
14893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14893 begin climb
14898 993.7 - 545 15003 done 0.39 0.47 0.093 3517 372.3 - - 2261 - 107.1 91.80 1.881 2500 -4.8 0.496 - - - - - - 13.85 13.52 12.69
15338 966.6 7.5 564 15349 done 0.39 - - 3518 - - - 2261 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
15638 943.2 7.8 569 15649 done 0.39 - - 3518 - - - 2258 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
15939 921.0 7.3 574 15949 done 0.39 - - 3520 - - - 2261 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
16239 902.6 6.0 579 16250 done 0.42 - - 3518 - - - 2261 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
16539 884.0 6.4 584 16549 done 0.44 - - 3523 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
16839 864.0 6.6 589 16850 done 0.45 - - 3518 - - - 2261 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17139 844.0 6.7 594 17149 done 0.46 - - 3518 - - - 2261 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17440 826.1 5.9 599 17451 done 0.49 0.10 0.145 3577 590.0 - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.36
17738 799.8 9.0 604 17749 done 0.49 - - 3577 - - - 2263 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.64
18039 771.5 9.5 609 18049 done 0.49 - - 3578 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
18338 742.1 9.8 614 18349 done 0.49 - - 3577 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18639 713.0 9.7 619 18649 done 0.49 - - 3576 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
18939 685.2 9.2 624 18950 roll 0.49 - - 3577 - 2.65 0.112 3664 529.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
19000 679.0 10.2 634 19012 done 0.49 - - 3582 - 2.62 0.096 2236 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.29
19324 649.4 9.0 641 19335 done 0.49 - - 3582 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
19623 623.8 8.5 646 19635 roll 0.49 - - 3582 - 2.70 0.108 3662 528.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
19705 616.1 9.3 660 19717 done 0.49 0.12 0.232 3554 -233.3 2.60 0.095 2254 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.88 14.04 14.15
20069 590.9 6.8 675 20079 done 0.50 - - 3553 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20369 571.0 6.6 680 20380 done 0.52 - - 3554 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
20668 552.2 6.2 685 20680 roll 0.54 - - 3557 - 2.62 0.105 835 -541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
20725 548.4 6.6 694 20737 done 0.55 - - 3557 - 2.58 0.093 2250 548.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
21054 526.6 6.7 702 21066 roll 0.57 - - 3557 - 2.65 0.108 3664 533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.60
21116 521.9 7.5 712 21127 done 0.57 - - 3561 - 2.62 0.093 2238 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
21440 500.3 6.7 719 21451 roll 0.58 - - 3570 - 2.58 0.105 843 -540.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
21507 495.6 6.7 730 21520 done 0.59 - - 3570 - 2.58 0.093 2264 550.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.26
21815 475.0 6.8 736 21826 done 0.60 - - 3570 - - - 2264 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
22113 454.4 6.8 741 22123 done 0.60 - - 3570 - - - 2264 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22414 434.4 6.7 746 22426 roll 0.61 - - 3570 - 2.62 0.109 3662 533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.61
22471 429.9 7.8 755 22483 done 0.61 - - 3580 - 2.60 0.091 2254 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
22799 406.0 7.3 763 22810 roll 0.61 - - 3583 - 2.62 0.103 821 -546.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
22919 397.1 7.4 784 22930 done 0.61 - - 3588 - 2.60 0.092 2247 548.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
23247 374.4 6.9 792 23258 roll 0.61 - - 3582 - 2.67 0.106 3665 531.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
23417 361.4 7.8 823 23429 done 0.61 - - 3587 - 2.62 0.093 2238 -544.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
23760 336.6 7.4 833 23770 done 0.61 - - 3587 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24055 316.2 6.7 838 24066 done 0.63 - - 3586 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24356 296.8 6.4 843 24368 roll 0.64 - - 3596 - 2.58 0.106 842 -541.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.61
24413 293.0 6.8 852 24424 done 0.66 - - 3596 - 2.58 0.092 2264 551.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
24746 271.4 6.6 860 24757 roll 0.67 - - 3595 - 2.62 0.107 3664 534.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.56 13.96 14.59
24833 264.4 7.8 875 24844 done 0.67 - - 3605 - 2.60 0.090 2259 -540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.26
25160 239.3 7.6 890 25172 roll 0.67 - - 3605 - 2.65 0.107 3662 529.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.59
25256 231.6 8.3 906 25268 done 0.67 - - 3612 - 2.62 0.090 2234 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.24
25460 215.9 7.6 914 25472 roll 0.67 - - 3622 - 2.55 0.099 840 -546.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.64
25557 209.1 7.2 930 25568 done 0.67 - - 3622 - 2.55 0.090 2247 551.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
25760 194.0 7.3 938 25772 roll 0.67 - - 3622 - 2.65 0.105 3665 535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.60
26007 173.5 7.9 984 26018 done 0.67 - - 3625 - 2.62 0.093 2247 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.28
26214 160.2 6.2 992 26225 roll 0.69 - - 3636 - 2.58 0.099 838 -546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
26435 146.7 5.8 1033 26448 done 0.72 - - 3639 - 2.58 0.093 2247 546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
26622 137.0 5.1 1040 26670 roll 0.75 - - 3635 - 2.58 0.102 838 -546.1 156.2 37.42 0.895 2300 -5.3 0.158 - - - - - - 14.56 14.08 13.64
26729 129.2 8.7 1055 26740 done 0.75 - - 3635 - 2.58 0.094 2261 551.6 156.2 - - 2300 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
26947 110.9 8.1 1065 26958 roll 0.75 - - 3635 - 2.62 0.103 839 -542.7 156.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.49 14.02 14.50
27054 102.2 8.0 1083 27065 done 0.75 - - 3637 - 2.58 0.092 2253 548.1 156.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
27283 85.6 6.9 1095 27294 roll 0.75 - - 3638 - 2.62 0.104 3665 538.9 156.2 - - 2300 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
27366 80.3 5.8 1108 27377 done 0.78 - - 3648 - 2.60 0.090 2248 -545.0 156.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
27589 70.0 4.8 1119 27644 roll 0.81 - - 3649 - 2.67 0.105 3663 530.0 210.8 40.88 0.815 2077 -5.5 0.093 - - - - - - 14.53 14.18 13.69
27882 48.1 6.7 1175 27893 done 0.82 - - 3648 - 2.60 0.091 2253 -542.3 210.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
28099 33.6 6.9 1185 28111 roll 0.82 - - 3649 - 2.62 0.104 3664 538.5 210.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.52
28131 30.6 8.0 1189 28142 done 0.82 - - 3652 - 2.60 0.089 2237 -548.8 210.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
28339 21.6 3.4 1197 28411 roll 0.86 - - 3651 - 2.65 0.101 3669 540.4 296.1 58.30 0.736 1727 -6.0 0.034 - - - - - - 14.54 14.18 13.71
28500 12.6 7.3 1227 28511 done 0.86 - - 3652 - 2.60 0.090 2252 -545.0 296.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
28627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28627 begin surface coast
28664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28664 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.27 10.10 0.045 88 8.7 0.65 0.103 1891 1324.6 400.08 43.62 0.086 1309 30.0 -0.060 - - - - - -