• Previous call tries 1 | • 41.62 of 150.00 AH used of 24V (72.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.19 of 100.00 AH used of 10V (61.81% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2078 | - | -112.4 | -53.38 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.2 | -2.4 | 10 | 97 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.238 | 2693 | 246.7 | 2.05 | 0.078 | 3316 | 603.9 | -112.4 | -14.60 | - | 3610 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 31.5 | -13.1 | 42 | 247 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | 1.98 | 0.050 | 2068 | -630.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 60.2 | -9.5 | 103 | 574 | roll | -0.42 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.066 | 3303 | 608.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 67.4 | -11.4 | 115 | 638 | done | -0.41 | 0.10 | 0.124 | 2719 | 350.0 | 1.92 | 0.049 | 2074 | -640.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 89.9 | -5.7 | 176 | 966 | roll | -0.46 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.066 | 3306 | 616.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 92.9 | -6.4 | 185 | 1015 | done | -0.50 | - | - | 2719 | - | 1.90 | 0.049 | 2089 | -640.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 115.3 | -6.1 | 225 | 1337 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.096 | 2658 | -508.3 | 1.95 | 0.056 | 855 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1466 | 127.2 | -9.5 | 237 | 1473 | done | -0.52 | 0.10 | 0.132 | 2685 | 270.0 | 2.05 | 0.056 | 2153 | 633.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1649 | 143.5 | 8.7 | 255 | 1739 | done | -0.14 | 0.38 | 0.122 | 2806 | 318.4 | - | - | 1999 | - | - | 87.00 | 0.666 | 3150 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1741 | 147.6 | - | 264 | 1836 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.077 | 3011 | 372.7 | 2.00 | 0.056 | 771 | -614.0 | 112.4 | 88.03 | 0.643 | 2690 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 144.3 | 4.0 | 283 | 1999 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 1.98 | 0.052 | 1998 | 619.7 | 170.8 | 46.72 | 0.635 | 2452 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2316 | 120.2 | 7.7 | 319 | 2319 | roll | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.03 | 0.064 | 3231 | 607.4 | 170.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 115.7 | 7.9 | 324 | 2380 | done | 0.44 | - | - | 3017 | - | 1.83 | 0.050 | 2086 | -625.7 | 170.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2692 | 96.2 | 5.3 | 361 | 2715 | roll | 0.44 | - | - | 3017 | - | 1.85 | 0.063 | 3239 | 623.2 | 193.1 | 18.20 | 0.622 | 2361 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | 93.6 | 5.5 | 370 | 2764 | done | 0.43 | - | - | 3024 | - | 1.95 | 0.052 | 2010 | -630.3 | 209.5 | 14.40 | 0.600 | 2294 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 71.6 | 6.7 | 434 | 3091 | roll | 0.43 | - | - | 3024 | - | 2.00 | 0.064 | 3229 | 609.5 | 209.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3106 | 70.3 | 6.5 | 438 | 3113 | done | 0.43 | 0.10 | 0.131 | 2998 | -260.0 | 2.08 | 0.052 | 1920 | -629.3 | 209.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 53.3 | 5.6 | 499 | 3450 | roll | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.10 | 0.062 | 3234 | 625.7 | 224.1 | 12.25 | 0.598 | 2235 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3488 | 50.2 | 5.6 | 509 | 3505 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.054 | 1918 | -626.7 | 238.1 | 12.50 | 0.584 | 2178 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3827 | 35.2 | 7.1 | 572 | 3832 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.065 | 3228 | 609.3 | 238.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 30.0 | 4.9 | 589 | 3952 | done | 0.50 | - | - | 2998 | - | 2.05 | 0.054 | 1938 | -629.3 | 271.2 | 26.95 | 0.600 | 2043 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4272 | 17.2 | -0.8 | 655 | 4428 | roll | 0.66 | 0.20 | 0.077 | 3085 | 435.0 | 1.95 | 0.060 | 771 | -598.5 | 459.2 | 146.00 | 0.576 | 1277 | -5.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.39 | 7.93 | 0.039 | 153 | -369.7 | - | - | 2072 | - | 461.16 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - |