NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.65 of 350.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 399 - - - 2399 - -116.8 -47.78 - 2549 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.7 5 124 roll -0.59 12.77 0.383 3125 213.5 2.60 0.110 3809 542.3 -116.8 -17.55 - 3336 -44.8 - - - - - - - 13.78 14.10 14.45
254 33.8 -15.4 22 263 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.064 2388 -575.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
505 68.8 -14.2 47 514 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
755 99.6 -11.3 72 763 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.075 991 -574.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
824 107.5 -11.0 79 834 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2394 568.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1075 134.4 -10.6 104 1083 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1325 162.1 -10.3 129 1333 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 984 -570.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1404 171.3 -11.9 137 1413 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2402 567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1655 197.6 -9.8 162 1663 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3809 562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
1797 211.6 -9.7 176 1806 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.064 2390 -574.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2046 235.9 -9.3 201 2055 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 1001 -574.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
2096 240.5 -9.7 206 2105 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2407 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
2356 262.4 -8.1 222 2364 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.092 3813 562.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
2416 267.3 -7.9 228 2424 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.067 2404 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2749 292.8 -7.9 241 2752 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3046 316.9 -8.2 251 3054 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 990 -571.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
3106 322.4 -9.5 257 3114 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2399 570.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
3439 351.2 -8.5 270 3446 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.092 3818 560.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3535 360.0 -8.4 280 3544 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.068 2395 -576.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
3859 386.8 -8.4 292 3867 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3813 556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
3906 391.1 -9.0 297 3916 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.067 2405 -574.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.23 -
4220 417.1 -8.4 308 4227 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.078 983 -568.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
4277 422.4 -8.8 314 4285 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2404 568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
4612 449.7 -8.2 327 4620 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.093 3806 560.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.14 -
4739 461.3 -8.8 340 4748 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2405 -560.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
5061 487.6 -8.1 352 5068 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3802 552.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.13 -
5129 493.5 -8.5 359 5138 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.069 2402 -560.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5451 519.5 -8.2 371 5454 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5750 543.2 -8.0 381 5758 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.079 983 -569.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
5810 548.2 -8.5 387 5818 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2397 565.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
6144 575.7 -8.5 400 6151 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3810 558.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
6201 581.3 -9.4 406 6209 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2391 -574.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
6534 610.6 -9.0 419 6543 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 1001 -567.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
6572 614.6 -9.9 423 6581 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 2399 552.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.14 -
6894 643.0 -8.4 435 6897 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7193 666.2 -7.6 445 7200 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.095 3809 552.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
7252 670.7 -7.3 451 7261 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.068 2405 -573.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.22 -
7587 691.7 -6.6 464 7594 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 989 -566.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
7644 696.0 -7.3 470 7651 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2406 560.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
7977 717.4 -6.3 483 7985 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3822 555.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
8065 723.3 -6.7 492 8073 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.070 2388 -573.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
8398 744.3 -6.2 505 8406 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 993 -564.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
8485 750.7 -7.5 514 8493 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.077 2407 558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
8819 771.6 -6.1 527 8827 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3809 554.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
8946 781.0 -7.1 540 8955 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2405 -568.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
9271 791.9 -0.1 552 9278 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3809 550.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
9355 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9355 begin apogee
9366 791.8 - 561 9471 done -0.25 0.38 0.137 3249 326.3 - - 2329 - - 100.15 1.678 2858 -4.7 0.421 - - - - - - 14.11 - 13.16
9475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9475 begin climb
9480 791.7 - 564 9599 roll 0.59 0.85 0.122 3518 316.5 2.67 0.094 3738 527.7 116.8 105.40 1.641 2377 -4.6 0.419 - - - - - - 13.88 13.64 12.94
9722 776.4 9.5 587 9732 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.076 2323 -548.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
10056 747.4 8.8 600 10066 done 0.59 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10355 721.8 8.7 610 10365 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.091 921 -561.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
10446 713.3 9.5 619 10456 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2338 566.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
10777 684.5 8.5 632 10787 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3741 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
10856 676.9 9.7 640 10867 done 0.59 - - 3516 - 2.50 0.076 2326 -566.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
11169 648.9 8.7 651 11180 roll 0.59 - - 3517 - 2.50 0.093 922 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
11209 645.3 8.3 655 11220 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.077 2330 570.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
11533 619.4 8.1 667 11543 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 3735 555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.20 -
11572 615.9 8.1 671 11583 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.074 2328 -562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
11893 593.0 7.2 683 11903 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.090 923 -562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
11933 589.9 7.7 687 11943 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2328 568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
12253 566.6 6.9 699 12263 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 923 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
12293 563.8 6.9 703 12303 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2343 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
12613 541.1 7.0 715 12624 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 927 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
12644 538.9 7.3 718 12654 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2332 562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
12974 514.6 7.4 731 12984 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 3737 551.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
13013 511.5 7.6 735 13024 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2329 -570.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
13338 486.3 7.9 747 13348 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.093 3742 554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
13407 479.8 8.9 754 13417 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2327 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
13728 454.6 7.7 766 13737 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14032 431.3 7.8 776 14042 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 3738 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
14081 426.9 8.1 781 14092 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2333 -562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
14396 405.2 6.7 792 14406 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.087 916 -560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
14476 399.7 6.5 800 14486 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.073 2333 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
14790 379.2 6.8 811 14800 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.093 3738 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
14869 372.7 8.2 819 14881 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2325 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
15184 350.1 7.3 830 15193 done 0.63 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15484 328.9 6.9 840 15493 done 0.63 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15784 308.1 6.9 850 15794 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.093 3741 544.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
15833 303.9 8.0 855 15845 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.075 2332 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
16147 282.2 6.6 866 16157 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.086 918 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
16186 279.3 6.7 870 16197 done 0.66 - - 3523 - 2.50 0.073 2337 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16508 258.2 6.5 882 16517 done 0.68 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16807 239.5 5.9 902 16818 roll 0.71 - - 3523 - 2.55 0.085 917 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
16870 235.9 5.8 908 16881 done 0.74 0.12 0.145 3573 416.7 2.53 0.073 2337 561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.19 14.18 -
17122 218.1 7.0 933 17132 done 0.74 - - 3574 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17372 200.9 7.1 958 17383 roll 0.74 - - 3574 - 2.53 0.090 3735 552.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
17523 188.4 8.0 973 17534 done 0.74 - - 3576 - 2.50 0.071 2320 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
17774 170.6 6.8 998 17784 done 0.75 - - 3575 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18024 152.5 6.7 1023 18036 roll 0.76 - - 3575 - 2.60 0.090 3744 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18175 139.7 8.1 1038 18186 done 0.76 - - 3585 - 2.50 0.070 2322 -568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
18427 124.2 6.6 1063 18439 roll 0.78 - - 3592 - 2.50 0.083 918 -561.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.06 -
18659 109.4 6.0 1086 18670 done 0.80 - - 3592 - 2.53 0.073 2343 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
18911 95.5 5.7 1111 18921 done 0.84 - - 3592 - - - 2342 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19162 85.0 3.6 1136 19243 roll 0.90 - - 3592 - 2.50 0.089 3748 562.4 204.6 68.28 0.799 2018 -5.2 0.105 - - - - - - - 14.23 13.75
19462 56.8 10.8 1166 19473 done 0.90 - - 3591 - 2.50 0.070 2331 -566.8 204.6 - - 2017 - - - - - - - - - 14.07 -
19713 30.9 13.7 1191 19724 done 0.90 - - 3593 - - - 2333 - 204.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19964 17.1 -2.0 1216 20089 roll 1.05 0.20 0.112 3682 445.0 2.50 0.078 915 -567.2 427.1 107.97 0.164 1116 -8.4 0.166 - - - - - - 14.21 14.19 14.09
20146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20146 begin surface coast
20167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20168 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.57 0.068 393 41.0 2.67 0.073 2399 -3130.0 426.58 - - 1118 - - - - - - - -