NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  394 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593937.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270914,130023,4745.404,-12526.744,30,0.9,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,23685,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  812
GPS2  270914,131001,4745.474,-12526.725,15,0.9,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.016252 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  20257,0.00,0.000,0,0,1118,426.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.40,9.57,2.67,0.00,0.068,0.073,0.000,393,2399,1118,-9.11,-0.74,426.58,0,0,0,0,0,0,14.17,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12528.91,270914,050548 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43320,1236
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  234438,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,217608192
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25795.41,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3811936 CURRENT  0.164,311.2,1
PM_FREEKB  50914112 GPS  270914,184935,4746.731,-12525.633,40,1.0,40,18.7
_24V_AH  12.9,97.654

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382117.93 nil000.00
Roll_motor211110299.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38116788266.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2019561569.35
Iridium_during_xfer314169685.09 PMAR95924500.52
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.88
TT8287310390.54
LPSleep138802404.29
TT8_Active7061096.05
TT8_Sampling257028989.91
TT8_CF877435367.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238410317.08
GPS_charging000.00
Compass1907019.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 400 2397 1455 1207 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.78 0.000 16386 0.000 0.000 399 2399 2549 2636 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 399 2399 2637 2460 3.1 -1.7 5 124 12.77 2.60 -17.55 0.000 18692 0.383 0.110 3125 3809 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.78 14.10 14.45
254 -0.59 -116.8 3125 3809 3381 3296 33.8 -15.4 22 263 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2388 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
505 -0.59 -116.8 3125 2382 3382 3297 68.8 -14.2 47 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
755 -0.59 -116.8 3126 2382 3383 3298 99.6 -11.3 72 763 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 991 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
824 -0.59 -116.8 3125 990 3383 3298 107.5 -11.0 79 834 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2394 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1075 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3298 134.4 -10.6 104 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1325 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3294 162.1 -10.3 129 1333 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 984 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1404 -0.59 -116.8 3126 984 3383 3298 171.3 -11.9 137 1413 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2402 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1655 -0.59 -116.8 3122 2401 3385 3298 197.6 -9.8 162 1663 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3809 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1797 -0.59 -116.8 3126 3809 3383 3298 211.6 -9.7 176 1806 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2390 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2046 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3297 235.9 -9.3 201 2055 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 1001 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2096 -0.59 -116.8 3126 1006 3379 3297 240.5 -9.7 206 2105 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2407 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2356 -0.59 -116.8 3126 2407 3383 3295 262.4 -8.1 222 2364 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3813 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2416 -0.59 -116.8 3122 3814 3383 3295 267.3 -7.9 228 2424 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2404 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2749 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 292.8 -7.9 241 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3046 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 316.9 -8.2 251 3054 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 990 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3106 -0.59 -116.8 3126 990 3383 3294 322.4 -9.5 257 3114 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2399 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3439 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3293 351.2 -8.5 270 3446 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3818 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3535 -0.59 -116.8 3131 3818 3383 3292 360.0 -8.4 280 3544 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2395 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3859 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3291 386.8 -8.4 292 3867 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3813 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3906 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3291 391.1 -9.0 297 3916 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2405 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4220 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3286 417.1 -8.4 308 4227 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 983 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4277 -0.59 -116.8 3125 983 3383 3289 422.4 -8.8 314 4285 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2404 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4612 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3288 449.7 -8.2 327 4620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3806 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4739 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3294 461.3 -8.8 340 4748 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5061 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3287 487.6 -8.1 352 5068 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3802 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5129 -0.59 -116.8 3124 3805 3382 3286 493.5 -8.5 359 5138 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3130 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5451 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3286 519.5 -8.2 371 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5750 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3286 543.2 -8.0 381 5758 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 983 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5810 -0.59 -116.8 3126 980 3389 3286 548.2 -8.5 387 5818 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2397 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6144 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3285 575.7 -8.5 400 6151 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3810 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6201 -0.59 -116.8 3122 3810 3381 3285 581.3 -9.4 406 6209 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2391 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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9355 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 9355 begin apogee
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9475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9475 begin climb
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20146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20146 begin surface coast
20167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20168 begin surface