WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.58 of 95.40 AH used of 24V (38.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.03 of 61.20 AH used of 10V (34.60% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 40.1 m at 678.8 m, depth 719 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.00 - - 41 - - - 1836 - -117.3 -26.35 - 1753 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -7.0 3 110 roll -1.00 12.12 0.188 2175 176.1 2.50 0.082 451 -554.0 -117.3 -35.47 - 3020 -35.7 - - - - - - - - - -
174 18.4 -17.1 14 183 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.056 1853 596.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
512 59.4 -10.9 60 517 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.071 443 -557.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
659 76.4 -11.6 86 663 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.057 1853 587.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
981 113.0 -11.2 106 998 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1309 146.4 -8.3 122 1327 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1646 174.9 -8.8 134 1655 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1758 184.9 -8.4 137 1766 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1854 599.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2085 210.2 -7.5 148 2093 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 449 -573.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2152 216.0 -8.4 150 2160 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1857 599.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2490 243.6 -7.6 161 2499 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 450 -574.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2568 249.8 -8.1 163 2572 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 587.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2897 277.3 -8.5 174 2924 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3262 306.3 -7.7 185 3271 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 447 -566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3402 318.5 -9.3 187 3410 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.059 1850 597.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3766 348.4 -8.2 193 3774 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 449 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3871 357.6 -9.0 194 3880 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.060 1849 595.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4201 385.0 -8.3 200 4260 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4565 413.0 -7.4 206 4573 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 446 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4682 421.8 -7.7 207 4690 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1855 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5000 444.1 -7.1 213 5059 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5364 471.7 -7.8 219 5372 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 446 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5486 482.4 -8.8 220 5495 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5799 506.4 -7.6 226 5808 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 451 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5885 513.1 -8.5 227 5893 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6237 539.5 -7.5 233 6246 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6337 546.9 -7.5 234 6346 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6674 570.7 -7.1 240 6682 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 450 -571.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6735 575.2 -7.5 240 6743 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1858 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7110 597.4 -5.8 247 7118 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7222 604.7 -7.0 248 7231 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7548 625.6 -6.6 254 7605 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7910 649.9 -6.6 260 7916 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 456 -558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8005 656.6 -7.6 261 8014 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8351 678.8 -6.2 267 8359 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 443 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8417 683.9 -7.6 268 8426 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1852 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8787 706.0 -6.1 274 8795 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 450 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8845 709.1 6.4 274 8979 done -0.32 0.73 0.125 2322 201.4 - - 1856 - - 102.18 1.220 2540 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8983 711.1 0.7 277 9091 roll 1.00 1.42 0.094 2617 207.7 2.83 0.110 3251 492.9 117.3 97.80 1.193 2060 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
9259 699.2 5.4 281 9283 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.065 1846 -580.6 139.6 18.00 1.206 1970 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
9605 677.5 6.7 287 9613 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.080 447 -566.4 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9684 672.4 8.2 288 9692 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1865 590.8 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10042 649.4 6.3 294 10100 done 1.04 - - 2618 - - - 1865 - 139.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10405 630.9 4.9 300 10444 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.076 445 -546.2 176.6 29.45 1.182 1820 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
10531 622.6 7.6 301 10539 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 590.3 176.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10906 598.1 6.5 308 10964 done 1.10 - - 2617 - - - 1850 - 176.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11269 572.2 7.5 314 11278 roll 1.10 - - 2618 - 2.47 0.075 450 -566.8 176.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11341 566.1 8.6 315 11350 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.058 1860 592.4 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11708 537.6 7.6 321 11763 done 1.10 - - 2617 - - - 1860 - 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12068 509.5 7.8 327 12128 done 1.10 - - 2618 - - - 1860 - 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12431 477.8 8.8 333 12489 done 1.10 - - 2617 - - - 1861 - 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12794 446.8 8.0 339 12803 roll 1.10 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -567.2 176.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12845 442.7 9.3 339 12854 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.058 1858 594.5 176.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13164 417.5 7.6 345 13173 roll 1.10 - - 2617 - 2.47 0.074 450 -570.0 176.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13214 414.0 7.6 345 13222 done 1.10 - - 2617 - 2.35 0.057 1851 596.2 176.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13534 393.4 6.3 351 13591 done 1.10 - - 2617 - - - 1851 - 176.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13897 371.1 6.7 357 13905 roll 1.10 - - 2618 - 2.47 0.074 446 -568.8 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13969 366.1 6.9 358 13978 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.058 1859 593.7 176.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14332 346.1 5.3 364 14391 done 1.10 - - 2617 - - - 1859 - 201.3 19.45 1.009 1719 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
14697 325.8 5.9 370 14711 roll 1.14 0.12 0.071 2654 308.3 2.62 0.074 452 -537.0 211.2 7.97 1.022 1678 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
14781 318.5 9.4 371 14789 done 1.15 - - 2654 - 2.38 0.058 1845 585.3 211.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15104 291.8 8.1 378 15112 roll 1.15 - - 2654 - 2.47 0.074 447 -566.0 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15176 285.4 8.7 380 15184 done 1.15 - - 2654 - 2.38 0.058 1850 589.5 211.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15511 258.9 7.7 391 15537 done 1.15 - - 2654 - - - 1850 - 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15845 230.7 8.7 402 15854 roll 1.15 - - 2654 - 2.47 0.074 446 -568.4 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15912 224.3 9.5 404 15921 done 1.15 - - 2654 - 2.38 0.058 1857 592.9 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16252 193.8 8.4 415 16279 done 1.15 - - 2654 - - - 1857 - 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16587 163.4 9.6 426 16596 roll 1.15 - - 2654 - 2.47 0.074 451 -569.2 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16693 153.0 9.6 429 16701 done 1.15 - - 2654 - 2.35 0.057 1850 595.3 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17022 126.0 8.2 444 17030 roll 1.15 - - 2654 - 2.47 0.074 447 -568.0 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17082 120.3 8.5 446 17091 done 1.15 - - 2654 - 2.35 0.058 1850 597.0 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17419 98.1 5.3 463 17457 done 1.15 - - 2654 - - - 1850 - 236.7 19.38 0.830 1575 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
17774 74.7 6.9 489 17779 roll 1.19 - - 2654 - 2.50 0.074 450 -560.0 236.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17864 69.4 5.6 505 17884 done 1.19 - - 2654 - 2.40 0.058 1852 584.2 253.2 12.50 0.816 1507 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
18222 47.9 7.9 569 18226 done 1.22 - - 2654 - - - 1852 - 253.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18553 28.0 5.2 610 18583 roll 1.22 - - 2654 - 2.65 0.073 444 -531.3 281.9 21.58 0.758 1389 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
18729 18.4 5.3 626 18754 done 1.27 - - 2654 - 2.38 0.057 1848 589.9 307.3 18.58 0.739 1286 -5.5 0.015 - - - - - - - - -