SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.16 of 145.00 AH used of 24V (91.61% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 7.10 of 95.00 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 82 VBD -0.75 - - 134 - - - 2304 - -73.0 -56.10 - 2927 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -2.7 7 103 roll -0.75 10.77 0.260 2606 229.5 2.35 0.063 3725 604.7 -73.0 -2.40 - 3030 -42.9 - - - - - - - - - -
279 49.9 -22.1 38 286 done -0.75 - - 2606 - 2.28 0.046 2295 -627.2 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
625 133.2 -23.0 87 629 roll -0.75 - - 2595 - 2.28 0.056 3720 625.0 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
738 160.6 -24.9 96 747 done -0.75 - - 2598 - 2.30 0.050 2299 -617.8 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1062 235.4 -23.6 127 1067 roll -0.75 0.12 0.223 2616 150.0 2.28 0.059 3714 620.6 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1151 254.5 -20.5 134 1159 done -0.75 - - 2619 - 2.30 0.051 2290 -619.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1479 321.1 -21.4 165 1483 roll -0.75 - - 2611 - 2.30 0.063 3713 618.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1496 325.1 -20.7 166 1500 done -0.75 - - 2611 - 2.28 0.053 2288 -625.0 -73.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1828 394.2 -20.6 197 1833 roll -0.75 - - 2602 - 2.28 0.063 3709 623.2 -73.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1858 400.6 -21.1 199 1862 done -0.75 - - 2604 - 2.25 0.054 2289 -631.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2176 465.7 -20.3 214 2180 roll -0.75 - - 2604 - 2.25 0.062 877 -627.6 -73.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2185 468.4 -20.1 214 2193 done -0.75 0.10 0.208 2621 170.0 2.30 0.054 2294 616.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2501 528.6 -18.7 230 2505 roll -0.75 - - 2612 - 2.25 0.066 3709 628.9 -73.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2550 538.4 -19.2 232 2555 done -0.75 - - 2612 - 2.28 0.055 2302 -617.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2872 598.6 -18.8 248 2873 done -0.75 - - 2612 - - - 2299 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3183 655.3 -18.0 263 3184 done -0.75 - - 2612 - - - 2298 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3492 711.0 -18.0 278 3496 roll -0.75 - - 2603 - 2.30 0.069 3714 615.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3542 720.7 -18.2 280 3546 done -0.75 - - 2604 - 2.28 0.060 2291 -624.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3859 778.2 -18.2 295 3863 roll -0.75 - - 2595 - 2.30 0.072 3710 617.0 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3897 786.0 -19.9 297 3902 done -0.75 0.12 0.213 2626 258.3 2.28 0.062 2286 -624.6 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4223 838.8 -16.0 313 4227 roll -0.75 - - 2617 - 2.33 0.075 3715 613.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4242 842.6 -17.6 314 4248 done -0.75 - - 2619 - 2.33 0.064 2300 -607.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4571 894.1 -15.5 330 4575 roll -0.75 - - 2619 - 2.28 0.071 883 -621.5 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4587 896.8 -15.2 331 4591 done -0.75 - - 2610 - 2.30 0.064 2296 614.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4912 948.4 -15.6 347 4916 roll -0.75 - - 2600 - 2.28 0.075 3710 620.2 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4966 957.9 -17.2 349 4975 done -0.75 - - 2604 - 2.33 0.064 2294 -607.7 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5242 begin apogee
5245 1002.2 16.1 363 5309 done -0.13 0.77 0.182 2823 284.4 - - 2045 - - 59.70 1.304 2729 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
5309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5309 begin climb
5311 1006.0 - 366 5382 roll 0.75 0.88 0.106 3100 314.8 2.55 0.063 3472 559.6 73.0 62.33 1.270 2431 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
5386 1001.1 8.5 369 5408 done 0.77 - - 3110 - 2.45 0.052 2060 -576.3 88.5 14.85 1.166 2369 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
5724 951.4 14.8 386 5728 roll 0.77 - - 3122 - 2.35 0.063 649 -600.4 88.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
5800 939.5 15.3 389 5805 done 0.77 - - 3121 - 2.38 0.053 2066 595.4 88.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6123 889.3 15.3 405 6127 roll 0.77 - - 3131 - 2.33 0.059 642 -611.2 88.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6185 879.5 15.1 408 6189 done 0.77 - - 3128 - 2.33 0.054 2076 615.5 88.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6510 829.8 15.0 424 6514 roll 0.77 - - 3137 - 2.33 0.060 642 -615.5 88.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6586 817.9 15.4 427 6594 done 0.77 - - 3134 - 2.33 0.053 2060 608.6 88.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
6902 771.7 14.2 443 6907 roll 0.77 - - 3144 - 2.30 0.057 643 -616.1 88.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
6934 766.9 14.2 444 6942 done 0.77 - - 3140 - 2.33 0.050 2069 612.0 88.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7250 719.9 15.3 460 7254 roll 0.77 - - 3149 - 2.28 0.058 650 -622.4 88.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7305 711.5 16.2 462 7312 done 0.77 - - 3146 - 2.25 0.052 2063 628.0 88.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7621 665.2 14.7 478 7622 done 0.77 - - 3146 - - - 2066 - 88.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7929 620.4 14.2 493 7933 roll 0.77 - - 3155 - 2.28 0.057 650 -621.1 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
7946 617.9 14.4 494 7951 done 0.77 0.12 0.235 3127 -233.3 2.28 0.051 2071 623.2 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8273 575.3 12.5 510 8274 done 0.77 - - 3126 - - - 2073 - 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8581 535.7 12.7 525 8586 roll 0.77 - - 3136 - 2.28 0.057 639 -628.9 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8608 532.0 13.0 526 8613 done 0.77 - - 3136 - 2.30 0.050 2064 619.6 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8930 490.4 13.0 542 8934 roll 0.77 - - 3146 - 2.25 0.057 646 -630.2 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
8972 484.6 12.4 544 8977 done 0.77 - - 3146 - 2.28 0.049 2061 620.6 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9300 444.2 11.9 560 9304 roll 0.77 - - 3155 - 2.25 0.057 643 -630.2 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9392 432.5 12.1 564 9398 done 0.77 0.10 0.216 3129 -260.0 2.30 0.050 2067 619.1 88.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9716 396.5 11.1 581 9718 done 0.77 - - 3129 - - - 2067 - 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10033 360.7 11.1 611 10034 done 0.77 - - 3129 - - - 2068 - 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10354 325.7 10.6 641 10358 roll 0.77 - - 3138 - 2.25 0.057 643 -633.3 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10441 315.1 12.3 648 10452 done 0.77 - - 3138 - 2.30 0.050 2072 621.3 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10766 277.0 11.8 679 10767 done 0.77 - - 3138 - - - 2072 - 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11088 240.4 11.0 709 11089 done 0.77 - - 3138 - - - 2072 - 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11404 206.7 11.2 739 11405 done 0.77 - - 3138 - - - 2072 - 88.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11725 174.4 9.2 769 11739 roll 0.78 - - 3138 - 2.28 0.057 3471 613.6 96.7 6.62 0.647 2334 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
11788 167.1 11.7 774 11796 done 0.78 0.08 0.234 3130 -100.0 2.25 0.048 2054 -629.8 96.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12117 133.9 10.4 805 12121 roll 0.78 - - 3139 - 2.20 0.057 652 -637.3 96.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12403 102.8 10.8 830 12408 done 0.78 - - 3140 - 2.22 0.050 2061 634.7 96.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12747 66.7 10.9 888 12755 done 0.78 - - 3139 - - - 2061 - 96.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13102 28.6 10.0 949 13112 roll 0.78 - - 3139 - 2.25 0.059 3474 628.0 96.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13371 begin surface coast
13403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13403 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2285 - 300.24 87.30 0.054 1504 -9.5 0.044 - - - - - -