OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.06 of 150.00 AH used of 24V (93.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 110.00 AH used of 10V (94.73% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.69 - - 158 - - - 2494 - -219.0 -78.30 - 2967 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -11.0 14 134 roll -0.69 9.82 0.244 2662 255.0 1.88 0.067 3691 636.7 -219.0 -15.25 - 3860 -58.6 - - - - - - - 25.93 26.14 26.42
273 72.2 -37.2 29 280 done -0.60 0.15 0.176 2699 246.7 1.80 0.031 2487 -668.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
579 166.6 -28.5 45 580 done -0.54 - - 2700 - - - 2479 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
879 228.2 -18.5 60 881 done -0.49 0.12 0.164 2735 291.7 - - 2479 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.36 - -
1181 269.9 -12.3 75 1182 done -0.48 - - 2735 - - - 2479 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1479 306.5 -12.1 90 1484 roll -0.48 - - 2728 - 1.90 0.059 3688 636.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.52 -
1557 313.6 -11.2 93 1564 done -0.48 - - 2728 - 1.75 0.031 2496 -681.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.58 -
1863 345.5 -9.2 109 1868 roll -0.48 - - 2728 - 2.12 0.044 1099 -659.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.57 -
1930 351.0 -8.6 112 1936 done -0.48 - - 2727 - 2.17 0.048 2495 643.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.57 -
2249 378.2 -8.2 128 2250 done -0.48 - - 2727 - - - 2495 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2551 406.9 -10.4 143 2552 done -0.48 - - 2727 - - - 2496 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2851 437.9 -10.1 158 2856 roll -0.48 - - 2726 - 1.88 0.061 3696 638.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.59 -
2903 442.4 -10.1 160 2909 done -0.49 - - 2727 - 1.77 0.034 2507 -671.8 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.65 -
3219 471.7 -8.5 176 3224 roll -0.49 - - 2726 - 2.15 0.042 1093 -657.7 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.62 -
3286 477.5 -8.9 179 3291 done -0.50 - - 2726 - 2.20 0.049 2500 639.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.62 -
3605 507.9 -9.5 195 3606 done -0.51 - - 2726 - - - 2500 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3907 535.6 -9.6 210 3912 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.061 3695 645.9 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.61 -
3980 542.3 -10.2 213 3986 done -0.52 - - 2724 - 1.83 0.034 2487 -660.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.67 -
4294 576.3 -10.2 229 4295 done -0.53 - - 2726 - - - 2479 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4597 606.4 -9.9 243 4603 roll -0.54 - - 2726 - 1.92 0.062 3693 632.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.62 -
4650 609.9 -9.8 244 4655 done -0.55 - - 2726 - 1.80 0.035 2505 -660.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.68 -
4966 639.7 -9.4 255 4967 done -0.57 - - 2726 - - - 2498 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5264 666.3 -8.7 265 5270 roll -0.58 - - 2726 - 1.90 0.062 3698 631.6 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.62 -
5343 672.2 -9.1 267 5348 done -0.59 - - 2726 - 1.80 0.034 2491 -670.6 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.68 -
5663 704.5 -9.5 278 5669 roll -0.60 - - 2726 - 1.92 0.062 3696 627.6 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.62 -
5693 704.5 -9.5 278 5699 done -0.62 - - 2726 - 1.77 0.035 2492 -680.2 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.68 -
5999 736.2 -9.2 289 6005 roll -0.63 - - 2726 - 1.90 0.061 3686 628.4 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.62 -
6069 741.9 -8.8 291 6075 done -0.65 0.10 0.107 2670 -560.0 1.77 0.034 2500 -670.1 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - 26.65 26.69 -
6399 788.3 -13.8 302 6405 roll -0.62 - - 2669 - 2.15 0.044 1096 -653.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.64 -
6520 799.6 -12.2 305 6527 done -0.61 0.15 0.152 2702 220.0 2.20 0.050 2499 637.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - 26.56 26.64 -
6825 831.1 -8.9 316 6830 roll -0.61 - - 2700 - 1.88 0.061 3693 635.1 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.62 -
6898 836.7 -8.6 318 6904 done -0.61 - - 2700 - 1.77 0.035 2487 -681.4 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.69 -
7223 868.6 -9.5 329 7228 roll -0.61 - - 2700 - 1.92 0.062 3692 627.6 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.62 -
7271 872.0 -9.7 330 7276 done -0.61 - - 2700 - 1.75 0.035 2508 -676.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.69 -
7589 905.5 -11.0 341 7595 roll -0.61 - - 2700 - 2.15 0.044 1103 -653.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.65 -
7628 908.8 -10.7 342 7633 done -0.61 - - 2700 - 2.20 0.050 2500 635.0 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.64 -
7958 943.5 -11.4 353 7963 roll -0.61 - - 2700 - 1.88 0.063 3691 633.5 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.62 -
8000 947.2 -11.2 354 8005 done -0.61 - - 2700 - 1.77 0.036 2487 -680.2 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.68 -
8325 980.7 -9.6 365 8331 roll -0.61 - - 2698 - 1.92 0.062 3690 626.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.62 -
8354 980.7 -9.6 365 8360 done -0.61 - - 2698 - 1.77 0.036 2506 -668.9 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.69 -
8417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8417 begin apogee
8422 990.7 -10.3 368 8603 done -0.14 0.45 0.125 2849 335.6 - - 2500 - - 174.05 1.459 2967 -4.9 0.348 - - - - - - 26.55 - 23.65
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8607 1000.2 - 374 8806 roll 0.69 0.77 0.059 3130 364.9 2.05 0.059 3683 577.1 219.0 188.10 1.421 2073 -4.8 0.351 - - - - - - 24.70 24.30 23.44
8888 961.5 21.9 383 8894 done 0.61 0.17 0.183 3095 -205.9 1.92 0.042 2508 -612.0 219.0 - - 2068 - - - - - - - - 25.06 25.17 -
9210 900.4 17.9 394 9216 roll 0.55 - - 3095 - 1.92 0.058 3690 615.6 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.86 -
9263 893.0 18.4 395 9269 done 0.49 0.17 0.175 3057 -223.5 1.88 0.041 2497 -634.6 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
9580 840.4 15.5 406 9585 roll 0.45 - - 3065 - 2.22 0.050 1093 -632.4 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.15 -
9613 834.8 15.6 407 9619 done 0.42 - - 3066 - 2.28 0.049 2505 619.3 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.17 -
9949 780.1 16.7 418 9955 roll 0.38 0.12 0.177 3029 -308.3 1.85 0.057 3686 638.4 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
10108 755.1 15.6 423 10113 done 0.36 - - 3034 - 1.85 0.041 2482 -650.8 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.34 -
10439 709.7 13.5 434 10444 roll 0.33 - - 3034 - 1.95 0.057 3692 620.5 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.38 -
10486 704.6 13.6 435 10492 done 0.31 0.15 0.170 3003 -206.7 1.83 0.040 2502 -650.3 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
10807 667.8 10.3 446 10813 roll 0.31 - - 3011 - 2.20 0.046 1091 -641.4 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.44 -
10844 664.6 10.0 447 10850 done 0.31 - - 3011 - 2.22 0.047 2503 636.0 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.45 -
11174 632.6 9.9 458 11179 roll 0.32 - - 3011 - 1.85 0.058 3684 638.4 223.5 - - 2060 - - - - - - - - - 26.46 -
11242 625.6 10.3 460 11247 done 0.31 - - 3019 - 1.83 0.040 2488 -653.6 223.5 - - 2060 - - - - - - - - - 26.49 -
11552 593.1 10.4 471 11553 done 0.30 - - 3019 - - - 2488 - 223.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11853 564.4 8.9 486 11892 roll 0.34 - - 3019 - 2.03 0.057 3684 589.2 259.7 33.00 1.180 1906 -4.7 0.234 - - - - - - - 25.69 24.90
11966 554.3 9.8 491 11978 done 0.34 - - 3027 - 1.85 0.039 2506 -636.8 265.2 6.38 0.922 1885 -3.3 0.207 - - - - - - - 25.89 24.91
12276 523.7 9.6 507 12296 roll 0.35 - - 3028 - 1.95 0.058 3687 605.6 277.9 12.07 1.061 1834 -4.2 0.219 - - - - - - - 25.82 25.02
12324 519.2 10.0 509 12330 done 0.34 - - 3035 - 1.88 0.039 2488 -637.8 277.9 - - 1834 - - - - - - - - - 25.90 -
12643 482.2 12.1 525 12648 roll 0.33 - - 3035 - 1.95 0.057 3693 617.9 277.9 - - 1833 - - - - - - - - - 26.15 -
12731 471.1 13.4 529 12738 done 0.32 0.15 0.162 3003 -213.3 1.85 0.040 2504 -642.7 277.9 - - 1832 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
13052 446.2 6.8 545 13150 done 0.47 0.12 0.091 3075 600.0 - - 2498 - 382.6 91.00 1.095 1408 -4.7 0.199 - - - - - - 26.35 - 24.10
13452 377.9 17.7 565 13457 roll 0.44 0.12 0.158 3037 -316.7 1.92 0.054 3684 617.7 382.6 - - 1404 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
13530 367.4 16.7 568 13537 done 0.44 - - 3043 - 1.85 0.037 2495 -642.7 382.6 - - 1403 - - - - - - - - - 25.97 -
13836 329.8 10.9 584 13841 roll 0.44 - - 3053 - 2.20 0.046 1094 -636.8 382.6 - - 1403 - - - - - - - - - 26.15 -
13903 324.5 8.6 587 13948 done 0.51 - - 3053 - 2.20 0.044 2502 640.0 426.6 37.58 0.989 1224 -4.8 0.164 - - - - - - - 26.19 24.73
14261 291.0 9.6 605 14280 done 0.54 - - 3053 - - - 2502 - 439.1 11.12 0.876 1177 -4.2 0.147 - - - - - - - - 25.08
14581 260.9 7.9 621 14645 roll 0.65 0.15 0.079 3132 526.7 1.98 0.056 3679 594.4 505.9 56.35 0.926 904 -4.8 0.143 - - - - - - 26.14 25.14 24.49
14694 239.5 23.0 626 14701 done 0.62 0.15 0.155 3100 -213.3 1.88 0.040 2509 -622.3 505.9 - - 902 - - - - - - - - 25.37 25.46 -
15009 182.4 18.5 642 15015 roll 0.61 - - 3109 - 2.22 0.046 1086 -641.0 505.9 - - 901 - - - - - - - - - 25.97 -
15108 171.6 12.7 646 15116 done 0.62 - - 3109 - 2.22 0.042 2501 637.4 505.9 - - 900 - - - - - - - - - 26.06 -
15412 132.1 13.3 662 15414 done 0.62 - - 3109 - - - 2501 - 505.9 - - 900 - - - - - - - - - - -
15717 97.3 9.3 677 15747 roll 0.68 - - 3115 - 2.28 0.044 1088 -619.7 529.1 20.92 0.763 809 -4.3 0.058 - - - - - - - 25.98 25.36
15790 91.8 8.6 680 15850 done 0.79 0.12 0.087 3198 691.7 2.22 0.039 2508 639.6 576.1 50.03 0.767 614 -3.9 0.049 - - - - - - 26.02 26.03 24.75
16153 35.7 12.6 704 16159 roll 0.79 0.12 0.138 3158 -333.3 1.83 0.048 3686 643.7 576.1 - - 604 - - - - - - - - 25.94 25.97 -
16202 31.3 10.0 708 16210 done 0.81 - - 3158 - 1.83 0.033 2480 -659.0 576.1 - - 605 - - - - - - - - - 26.05 -
16358 18.4 11.3 730 16365 roll 0.91 0.10 0.095 3238 800.0 2.12 0.043 1106 -648.1 576.1 - - 604 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
16410 12.9 10.3 739 16417 done 0.99 - - 3237 - 2.17 0.038 2512 647.9 576.1 - - 602 - - - - - - - - - 26.18 -
16498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16498 begin surface coast
16535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16535 begin surface
SM 0.40 - - - - -8.47 7.82 0.036 166 -392.7 - - 2512 - 580.13 - - 602 - - - - - - - -