NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.41 of 150.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 12.93 of 100.00 AH used of 10V (87.08% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 115 VBD -0.91 - - 1433 - - - 2229 - -146.0 -86.25 - 3617 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -4.9 12 142 roll -0.91 10.85 0.243 2713 118.0 2.83 0.058 849 -487.6 -146.0 -1.30 - 3670 -40.8 - - - - - - - - - -
378 48.1 -15.7 60 386 done -0.82 0.12 0.138 2734 175.0 2.75 0.028 2269 516.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
517 65.9 -12.3 85 523 roll -0.82 - - 2734 - 2.85 0.047 842 -500.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
768 95.4 -12.6 131 774 done -0.82 - - 2734 - 2.70 0.028 2258 524.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
903 111.3 -11.5 156 911 roll -0.82 - - 2734 - 2.83 0.046 848 -498.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1079 132.5 -11.6 188 1087 done -0.82 - - 2734 - 2.67 0.028 2237 520.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1218 148.2 -12.1 213 1224 done -0.82 - - 2734 - - - 2238 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1354 164.2 -11.5 238 1362 done -0.82 - - 2734 - - - 2238 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1687 200.1 -10.6 299 1692 done -0.82 - - 2734 - - - 2238 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2017 237.4 -11.5 360 2025 roll -0.82 - - 2734 - 2.78 0.047 847 -500.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2092 246.1 -12.1 373 2098 done -0.82 - - 2734 - 2.65 0.028 2244 527.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2423 284.2 -11.5 434 2430 done -0.82 - - 2734 - - - 2245 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2756 324.0 -11.9 495 2763 roll -0.82 - - 2734 - 2.72 0.043 3652 517.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2806 330.4 -12.2 504 2814 done -0.82 - - 2734 - 2.75 0.032 2236 -514.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3145 371.0 -11.6 565 3152 roll -0.82 - - 2734 - 2.75 0.049 832 -510.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3208 379.0 -12.7 576 3216 done -0.82 - - 2734 - 2.67 0.028 2235 525.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3555 418.0 -10.8 637 3560 done -0.82 - - 2734 - - - 2235 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3894 455.1 -10.5 698 3899 done -0.82 - - 2734 - - - 2235 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4233 491.6 -10.7 759 4239 done -0.82 - - 2734 - - - 2236 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4574 527.3 -10.3 820 4580 done -0.82 - - 2734 - - - 2236 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4916 563.7 -11.2 881 4921 done -0.82 - - 2734 - - - 2236 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5255 600.4 -10.5 942 5256 done -0.82 - - 2734 - - - 2237 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5576 632.9 -9.8 972 5577 done -0.82 - - 2734 - - - 2236 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5892 665.5 -10.3 1002 5893 done -0.82 - - 2734 - - - 2236 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6213 699.1 -10.7 1032 6217 roll -0.82 - - 2734 - 2.85 0.062 834 -491.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6267 705.7 -11.4 1036 6274 done -0.82 - - 2734 - 2.72 0.038 2235 515.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6593 742.3 -11.0 1067 6598 roll -0.82 - - 2734 - 2.92 0.071 3656 486.6 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6625 745.8 -10.3 1069 6631 done -0.82 - - 2734 - 2.85 0.054 2247 -494.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6671 begin apogee
6677 750.7 10.5 1074 6826 done -0.21 0.80 0.130 2867 166.2 - - 2711 - - 144.82 1.381 3071 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
6827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6827 begin climb
6829 754.4 - 1089 6987 roll 0.91 1.42 0.084 3111 171.8 2.70 0.069 3892 437.4 146.0 146.77 1.333 2475 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
7054 730.5 14.7 1110 7060 done 0.75 0.17 0.130 3088 -135.3 2.50 0.047 2711 -472.4 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
7378 690.6 12.0 1141 7383 roll 0.64 0.15 0.130 3063 -166.7 2.50 0.058 3901 476.0 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7478 679.4 10.8 1149 7485 done 0.59 - - 3064 - 2.35 0.038 2727 -499.6 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7805 647.3 9.8 1180 7817 roll 0.55 0.15 0.126 3039 -166.7 2.42 0.054 3903 486.0 149.8 4.97 0.862 2460 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
7873 641.1 8.5 1186 7915 done 0.59 - - 3039 - 2.28 0.034 2744 -508.3 182.7 32.88 1.260 2325 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
8233 610.4 9.2 1220 8258 roll 0.61 - - 3039 - 2.47 0.053 3903 469.2 199.9 17.92 1.190 2255 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
8281 605.8 9.2 1224 8308 done 0.63 - - 3039 - 2.25 0.031 2771 -503.1 217.4 18.75 1.197 2183 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
8640 574.8 8.6 1283 8676 done 0.72 0.15 0.060 3072 220.0 - - 2771 - 248.2 30.95 1.218 2059 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
9010 531.5 11.7 1349 9016 roll 0.72 - - 3072 - 2.30 0.049 3902 491.7 248.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9066 524.8 11.9 1359 9072 done 0.72 - - 3072 - 2.22 0.031 2773 -508.6 248.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9409 483.5 12.0 1420 9415 roll 0.72 - - 3072 - 2.28 0.048 3906 496.9 248.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9448 478.6 11.8 1427 9454 done 0.72 - - 3072 - 2.15 0.030 2785 -521.4 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9789 439.6 11.7 1488 9797 roll 0.72 - - 3072 - 2.25 0.048 3899 495.1 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9825 435.3 12.1 1494 9832 done 0.72 - - 3072 - 2.12 0.028 2802 -517.5 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10168 395.9 11.3 1555 10175 roll 0.72 - - 3072 - 2.22 0.048 3904 496.4 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10197 392.3 11.9 1560 10205 done 0.72 - - 3072 - 2.10 0.030 2817 -517.6 248.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10544 351.7 12.3 1621 10550 roll 0.72 - - 3072 - 2.15 0.048 3900 503.7 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10562 349.1 12.8 1624 10570 done 0.72 - - 3072 - 2.08 0.028 2821 -518.8 248.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10895 308.6 12.3 1685 10900 done 0.72 - - 3072 - - - 2814 - 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11224 268.3 12.1 1746 11232 roll 0.72 - - 3072 - 2.17 0.047 3905 502.8 248.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11258 264.5 12.9 1751 11264 done 0.72 - - 3072 - 2.05 0.028 2818 -530.2 248.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11589 224.0 12.1 1812 11596 done 0.72 - - 3072 - - - 2810 - 248.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11923 183.5 11.9 1873 11929 done 0.72 - - 3072 - - - 2810 - 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12251 144.7 11.6 1934 12259 done 0.72 - - 3072 - - - 2810 - 248.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12391 127.8 12.7 1959 12397 done 0.72 - - 3073 - - - 2810 - 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12528 110.9 12.3 1984 12535 done 0.72 - - 3072 - - - 2810 - 248.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12667 93.4 11.5 2009 12672 done 0.72 - - 3072 - - - 2810 - 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12801 76.8 12.0 2034 12809 done 0.72 - - 3073 - - - 2810 - 248.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12940 61.3 9.8 2059 12946 done 0.72 - - 3072 - - - 2810 - 251.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13076 45.6 12.1 2084 13084 roll 0.72 - - 3072 - 2.15 0.045 3899 506.5 251.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13093 43.6 12.0 2086 13101 done 0.72 - - 3072 - 2.05 0.029 2827 -522.9 251.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13228 26.9 12.5 2111 13235 done 0.72 - - 3072 - - - 2827 - 251.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13362 12.2 9.8 2136 13377 done 0.73 - - 3072 - - - 2820 - 256.7 8.32 0.762 2025 -3.5 0.007 - - - - - - - - -
13450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13450 begin surface coast
13467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13468 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.80 8.15 0.042 1433 -201.1 - - 2227 - 257.07 - - 2024 - - - - - - - -