WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.69 of 91.80 AH used of 24V (30.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.60 of 61.20 AH used of 10V (46.73% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 427 - - - 2120 - -127.1 -50.85 - 2268 - - - - - - - - - - -
66 - -4.8 5 115 roll -0.88 11.93 0.167 2535 176.7 2.72 0.091 3532 519.1 -127.1 -32.67 - 3351 -33.1 - - - - - - - - - -
275 - -14.1 26 279 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.052 2118 -543.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
580 - -11.4 80 584 roll -0.88 - - 2535 - 2.55 0.062 736 -542.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
640 - -11.1 92 644 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.044 2127 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
950 - -8.3 129 958 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1260 - -9.1 160 1264 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.091 3528 514.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1295 - -9.1 163 1299 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2127 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1600 - -8.0 190 1618 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.1 206 1938 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.6 222 2244 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.070 736 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2275 - -8.1 223 2279 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.053 2126 545.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2580 - -8.4 239 2584 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.097 3539 508.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2620 - -8.2 241 2624 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2126 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2940 - -7.5 257 2944 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 720 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2965 - -8.1 258 2969 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2123 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3280 - -6.7 274 3284 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.102 3536 504.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3325 - -6.8 276 3329 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2136 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3660 - -7.8 289 3718 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4020 - -8.2 295 4024 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 726 -532.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4050 - -8.9 295 4054 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.057 2129 539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4380 - -7.7 301 4438 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4740 - -7.0 307 4798 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5100 - -7.0 313 5158 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5460 - -6.7 319 5518 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5820 - -6.1 325 5878 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6180 - -5.7 331 6238 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6540 - -6.0 337 6598 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6900 - -6.5 343 6958 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7260 - -5.9 349 7318 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7620 - -5.8 355 7678 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7980 - -6.2 361 8038 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8340 - -6.1 367 8398 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8700 - -5.6 373 8758 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9060 - -5.6 379 9118 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9420 - -5.4 385 9478 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9780 - -5.0 391 9838 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10140 - -5.1 397 10198 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10500 - -5.6 403 10558 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10860 - -6.0 409 10918 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11220 - -5.6 415 11224 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.125 3533 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11245 - -7.1 415 11249 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2129 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11580 - -5.9 421 11638 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11940 - -5.6 427 11998 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12300 - -5.8 433 12358 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12660 - -5.8 439 12664 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3533 485.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12695 - -6.2 439 12699 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2128 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13020 - -5.5 445 13078 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13380 - -5.2 451 13438 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13740 - -5.2 457 13798 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14100 - -5.2 463 14104 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3537 477.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14140 - -6.5 463 14144 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.085 2123 -514.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14460 - -5.4 469 14518 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14820 - -6.0 475 14878 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15061 - 6.4 479 15179 done -0.29 0.60 0.089 2665 216.7 - - 2122 - - 116.30 1.534 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15180 - 5.4 481 15299 done 0.88 1.20 0.063 2925 216.7 - - 2122 - 127.1 115.87 1.486 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15600 - 5.8 488 15614 roll 0.88 - - 2926 - 3.10 0.120 3577 469.4 134.2 6.30 1.529 2282 -4.4 - - - - - - - - - -
15680 - 7.2 489 15684 done 0.89 - - 2925 - 2.78 0.084 2176 -504.0 134.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16020 - 6.5 495 16078 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 134.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16380 - 6.8 501 16438 done 0.89 - - 2926 - - - 2176 - 134.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16740 - 7.2 507 16798 done 0.89 - - 2926 - - - 2176 - 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17100 - 7.5 513 17158 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17460 - 7.4 519 17518 done 0.89 - - 2926 - - - 2176 - 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.2 525 17879 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18180 - 7.2 531 18238 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18540 - 6.9 537 18598 done 0.89 - - 2925 - - - 2175 - 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18900 - 6.7 543 18958 done 0.89 - - 2926 - - - 2175 - 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19260 - 6.1 549 19264 roll 0.89 - - 2926 - 2.88 0.110 3579 487.5 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.6 549 19314 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.074 2169 -522.2 134.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19620 - 5.9 555 19678 done 0.89 - - 2926 - - - 2170 - 137.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19980 - 6.2 561 20038 done 0.90 - - 2925 - - - 2170 - 137.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20340 - 5.8 567 20399 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 143.6 7.30 1.395 2243 -4.8 - - - - - - - - - -
20700 - 6.3 573 20758 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 143.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21060 - 6.5 579 21064 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.079 762 -527.3 143.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21100 - 7.2 579 21104 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.063 2178 530.3 143.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21420 - 6.3 585 21424 roll 0.90 - - 2926 - 2.80 0.109 3578 500.0 143.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21465 - 7.5 585 21469 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.071 2174 -525.8 143.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21780 - 6.1 591 21838 done 0.90 - - 2926 - - - 2174 - 143.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22140 - 5.9 597 22199 done 0.90 - - 2926 - - - 2174 - 147.5 3.50 1.349 2228 -4.3 - - - - - - - - - -
22500 - 6.3 603 22558 done 0.91 - - 2926 - - - 2174 - 147.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22860 - 6.4 609 22918 done 0.91 - - 2926 - - - 2174 - 147.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23220 - 5.9 615 23279 done 0.91 - - 2926 - - - 2173 - 149.8 1.90 1.334 2218 -5.3 - - - - - - - - - -
23580 - 5.4 621 23639 done 0.91 - - 2926 - - - 2172 - 168.7 15.82 1.215 2142 -4.8 - - - - - - - - - -
23940 - 5.9 627 23949 roll 0.94 - - 2926 - 2.83 0.100 3579 497.2 171.4 2.35 1.279 2131 -4.7 - - - - - - - - - -
24005 - 7.3 628 24009 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.067 2179 -524.3 171.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24360 - 6.8 634 24418 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 171.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24720 - 6.7 640 24724 roll 0.94 - - 2926 - 2.83 0.099 3582 495.8 171.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24775 - 6.5 640 24779 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.066 2175 -527.0 171.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25080 - 5.7 646 25139 done 0.94 - - 2926 - - - 2175 - 179.7 6.78 1.174 2097 -5.0 - - - - - - - - - -
25440 - 6.4 652 25444 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.097 3583 497.5 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25525 - 6.6 653 25529 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.064 2177 -526.6 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25860 - 6.1 659 25918 done 0.96 - - 2926 - - - 2177 - 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26220 - 5.9 667 26229 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.094 3583 502.1 183.2 2.92 1.160 2082 -4.8 - - - - - - - - - -
26275 - 6.4 669 26279 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.064 2174 -527.7 183.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26580 - 6.2 685 26598 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 183.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.2 701 26904 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.094 3580 502.1 183.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27005 - 5.5 706 27024 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.062 2177 -533.5 199.6 13.93 1.055 2016 -4.7 - - - - - - - - - -
27340 - 7.1 723 27358 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 199.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27660 - 6.2 739 27664 roll 0.98 - - 2926 - 2.80 0.093 3582 502.1 199.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27700 - 6.7 741 27704 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.062 2172 -532.1 199.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28020 - 5.4 757 28039 done 0.98 - - 2926 - - - 2172 - 218.7 15.82 0.995 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
28340 - 7.1 773 28344 roll 1.01 0.10 0.065 2958 320.0 2.80 0.091 3582 503.6 218.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28395 - 10.8 775 28399 done 1.01 - - 2958 - 2.63 0.061 2178 -533.8 218.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28700 - 8.1 804 28708 done 1.01 - - 2958 - - - 2179 - 218.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29010 - 4.9 835 29049 done 1.01 - - 2958 - - - 2179 - 253.6 28.73 0.914 1794 -4.9 - - - - - - - - - -
29350 - 7.5 869 29358 done 1.06 - - 2958 - - - 2178 - 253.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
29660 - 5.8 927 29669 done 1.06 - - 2958 - - - 2178 - 261.4 6.05 0.926 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
29970 - 4.7 989 30004 done 1.07 - - 2958 - - - 2178 - 303.2 33.53 0.858 1594 -5.1 - - - - - - - - - -
30305 - 4.3 1033 30354 roll 1.13 - - 2958 - 2.80 0.087 3580 500.7 358.1 43.67 0.831 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
30445 - 5.3 1047 30469 done 1.21 0.13 0.055 3001 330.8 2.63 0.058 2171 -535.7 381.0 18.17 0.829 1276 -5.1 - - - - - - - - - -