WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  388 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -158.55344 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133125,4736.653,-12642.862,42,1.6,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.051
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  152866.9,779.1,299.0,-234388.8,-4441.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  82232.7,14.8,-444.3,-139144.9,-85.4
GPS2  133857,4736.610,-12642.844,16,1.5,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.1,98123,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30909,0.00,0.000,0,0,1276,381.20 _10V_AH  9.9,32.602
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33386,1086
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,63.693

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 427 2120 2268
66 -0.88 -127.1 -4.8 5 115 11.93 2.72 -32.67 0.000 4 0.167 0.091 2535 3532 3351
275 -0.88 -127.1 -14.1 26 279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2118 3352
580 -0.88 -127.1 -11.4 80 584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2535 736 3354
640 -0.88 -127.1 -11.1 92 644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2127 3354
950 -0.88 -127.1 -8.3 129 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3356
1260 -0.88 -127.1 -9.1 160 1264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3528 3357
1295 -0.88 -127.1 -9.1 163 1299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2127 3356
1600 -0.88 -127.1 -8.0 190 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
1920 -0.88 -127.1 -7.1 206 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
2240 -0.88 -127.1 -7.6 222 2244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 736 3356
2275 -0.88 -127.1 -8.1 223 2279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2126 3356
2580 -0.88 -127.1 -8.4 239 2584 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3539 3356
2620 -0.88 -127.1 -8.2 241 2624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2126 3356
2940 -0.88 -127.1 -7.5 257 2944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 720 3356
2965 -0.88 -127.1 -8.1 258 2969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2123 3356
3280 -0.88 -127.1 -6.7 274 3284 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3536 3356
3325 -0.88 -127.1 -6.8 276 3329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2136 3356
3660 -0.88 -127.1 -7.8 289 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3356
4020 -0.88 -127.1 -8.2 295 4024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 726 3355
4050 -0.88 -127.1 -8.9 295 4054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2129 3355
4380 -0.88 -127.1 -7.7 301 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3355
4740 -0.88 -127.1 -7.0 307 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3354
5100 -0.88 -127.1 -7.0 313 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3353
5460 -0.88 -127.1 -6.7 319 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3353
5820 -0.88 -127.1 -6.1 325 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3352
6180 -0.88 -127.1 -5.7 331 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3352
6540 -0.88 -127.1 -6.0 337 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3351
6900 -0.88 -127.1 -6.5 343 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3350
7260 -0.88 -127.1 -5.9 349 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3349
7620 -0.88 -127.1 -5.8 355 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3348
7980 -0.88 -127.1 -6.2 361 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3348
8340 -0.88 -127.1 -6.1 367 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3348
8700 -0.88 -127.1 -5.6 373 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3347
9060 -0.88 -127.1 -5.6 379 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3347
9420 -0.88 -127.1 -5.4 385 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3346
9780 -0.88 -127.1 -5.0 391 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3346
10140 -0.88 -127.1 -5.1 397 10198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3346
10500 -0.88 -127.1 -5.6 403 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3345
10860 -0.88 -127.1 -6.0 409 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3345
11220 -0.88 -127.1 -5.6 415 11224 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3533 3345
11245 -0.88 -127.1 -7.1 415 11249 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2129 3345
11580 -0.88 -127.1 -5.9 421 11638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
11940 -0.88 -127.1 -5.6 427 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
12300 -0.88 -127.1 -5.8 433 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
12660 -0.88 -127.1 -5.8 439 12664 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3533 3344
12695 -0.88 -127.1 -6.2 439 12699 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2128 3343
13020 -0.88 -127.1 -5.5 445 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3343
13380 -0.88 -127.1 -5.2 451 13438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3343
13740 -0.88 -127.1 -5.2 457 13798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3343
14100 -0.88 -127.1 -5.2 463 14104 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3537 3343
14140 -0.88 -127.1 -6.5 463 14144 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2123 3343
14460 -0.88 -127.1 -5.4 469 14518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3343
14820 -0.88 -127.1 -6.0 475 14878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3343
15061 -0.29 0.0 6.4 479 15179 0.60 0.00 116.30 1.534 6 0.089 0.000 2665 2122 2830
15180 0.88 127.1 5.4 481 15299 1.20 0.00 115.87 1.486 6 0.063 0.000 2925 2122 2310
15600 0.88 134.2 5.8 488 15614 0.00 3.10 6.30 1.529 4 0.000 0.120 2926 3577 2282
15680 0.89 134.2 7.2 489 15684 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2925 2176 2280
16020 0.89 134.2 6.5 495 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2280
16380 0.89 134.2 6.8 501 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2280
16740 0.89 134.2 7.2 507 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2279
17100 0.89 134.2 7.5 513 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2279
17460 0.89 134.2 7.4 519 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2279
17820 0.89 134.2 7.2 525 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2279
18180 0.89 134.2 7.2 531 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2279
18540 0.89 134.2 6.9 537 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2279
18900 0.89 134.2 6.7 543 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2279
19260 0.89 134.2 6.1 549 19264 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3579 2279
19310 0.89 134.2 6.6 549 19314 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2169 2278
19620 0.89 137.3 5.9 555 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2278
19980 0.90 137.3 6.2 561 20038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2278
20340 0.90 143.6 5.8 567 20399 0.00 0.00 7.30 1.395 6 0.000 0.000 2926 2170 2243
20700 0.90 143.6 6.3 573 20758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2243
21060 0.90 143.6 6.5 579 21064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2926 762 2243
21100 0.90 143.6 7.2 579 21104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2178 2242
21420 0.90 143.6 6.3 585 21424 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3578 2243
21465 0.90 143.6 7.5 585 21469 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2174 2243
21780 0.90 143.6 6.1 591 21838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2243
22140 0.90 147.5 5.9 597 22199 0.00 0.00 3.50 1.349 6 0.000 0.000 2926 2174 2228
22500 0.91 147.5 6.3 603 22558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2228
22860 0.91 147.5 6.4 609 22918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2228
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23580 0.91 168.7 5.4 621 23639 0.00 0.00 15.82 1.215 6 0.000 0.000 2926 2172 2142
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