NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.81 of 86.60 AH used of 24V ( 8.99% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 75.85 of 100.00 AH used of 10V (24.15% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 137 VBD -1.34 - - 568 - - - 2025 - -194.7 -112.72 - 3681 - - - - - - - - - - -
142 3.1 -5.8 15 165 roll -1.34 11.02 0.193 2482 173.7 1.95 0.118 3103 552.8 -194.7 -3.95 - 3857 -44.6 - - - - - - - - - -
293 24.6 -9.6 40 301 done -1.28 - - 2482 - 2.42 0.199 2021 -447.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
438 40.1 -10.7 65 445 done -1.23 0.15 0.112 2511 193.3 - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
579 55.2 -11.9 90 586 roll -1.23 - - 2511 - 2.30 0.196 977 -452.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
635 61.5 -11.9 99 642 done -1.23 - - 2511 - 1.98 0.097 2077 555.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
981 96.6 -8.6 160 988 done -1.23 - - 2511 - - - 2079 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1327 127.9 -9.3 221 1333 done -1.23 - - 2511 - - - 2079 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1672 160.5 -9.7 282 1679 done -1.23 - - 2511 - - - 2080 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2018 194.1 -9.9 343 2025 done -1.23 - - 2511 - - - 2080 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2363 229.6 -10.4 404 2371 roll -1.23 - - 2511 - 2.60 0.227 970 -426.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2418 235.1 -10.2 413 2425 done -1.23 - - 2511 - 2.45 0.210 2032 433.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2762 271.6 -10.7 474 2769 done -1.23 - - 2511 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3109 308.4 -11.3 535 3116 roll -1.23 - - 2511 - 2.67 0.252 3093 397.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3180 316.6 -11.6 547 3187 done -1.23 - - 2511 - 2.72 0.262 2045 -385.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3528 354.8 -10.7 605 3529 done -1.23 - - 2511 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3847 387.8 -10.4 635 3849 done -1.23 - - 2511 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4165 420.8 -10.5 665 4166 done -1.23 - - 2512 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4485 453.0 -10.2 695 4486 done -1.23 - - 2511 - - - 2042 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4802 485.9 -10.7 725 4804 done -1.23 - - 2511 - - - 2042 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5122 520.7 -10.9 755 5126 roll -1.23 - - 2511 - 2.38 0.208 3094 442.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5179 527.3 -11.2 760 5183 done -1.23 - - 2511 - 2.47 0.218 2042 -425.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5507 561.8 -10.2 790 5513 done -1.23 - - 2511 - - - 2041 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5833 594.8 -9.4 821 5836 roll -1.23 - - 2511 - 1.98 0.119 3099 534.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5902 601.4 -9.4 827 5906 done -1.23 - - 2511 - 2.42 0.213 2049 -433.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6230 630.6 -9.3 843 6231 done -1.23 - - 2511 - - - 2048 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6538 660.5 -9.8 858 6540 done -1.23 - - 2511 - - - 2048 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6849 680.8 - 873 6851 done -1.44 0.20 0.061 2461 -250.0 - - 2046 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6947 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6947 begin apogee
6954 680.8 - 878 7123 done -0.37 1.08 0.072 2701 222.2 - - 1974 - - 165.68 1.062 3062 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
7124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7124 begin climb
7127 680.7 - 886 7304 roll 1.34 1.67 0.076 3069 220.4 2.17 0.143 3041 491.7 194.7 165.18 1.035 2267 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
7324 668.2 8.5 895 7368 done 1.40 - - 3069 - 2.25 0.176 1983 -470.2 237.6 38.08 0.992 2093 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
7689 634.5 9.2 913 7712 done 1.42 - - 3069 - - - 1982 - 261.0 21.65 0.957 1997 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
8015 602.1 9.8 929 8024 done 1.43 0.10 0.069 3099 300.0 - - 1982 - 266.3 5.70 0.752 1976 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
8334 567.0 10.9 958 8338 roll 1.39 - - 3099 - 2.00 0.122 921 -530.5 266.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8359 564.1 11.4 960 8364 done 1.33 0.15 0.103 3070 -193.3 2.42 0.200 1988 440.9 266.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8684 532.9 9.4 990 8713 roll 1.35 - - 3069 - 2.00 0.107 928 -530.0 283.3 18.85 0.841 1906 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
8750 526.5 10.7 995 8754 done 1.35 - - 3069 - 2.62 0.238 1979 401.1 283.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9078 494.6 10.2 1025 9082 roll 1.35 - - 3069 - 2.28 0.184 925 -462.3 283.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9099 491.9 10.4 1026 9106 done 1.35 - - 3069 - 2.40 0.206 1972 436.2 283.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9428 459.3 10.3 1057 9434 done 1.35 - - 3069 - - - 1972 - 283.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9753 426.2 10.0 1088 9755 done 1.35 - - 3069 - - - 1972 - 283.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10072 396.3 9.1 1118 10109 roll 1.38 - - 3069 - 2.03 0.106 924 -516.3 309.6 26.45 0.822 1800 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
10133 390.6 10.1 1123 10138 done 1.38 - - 3069 - 2.58 0.231 1967 404.3 309.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10462 360.6 9.6 1153 10479 done 1.40 - - 3069 - - - 1966 - 320.5 10.80 0.785 1754 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
10810 326.7 10.1 1206 10817 roll 1.40 - - 3069 - 2.47 0.231 931 -419.0 320.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10836 324.2 10.4 1210 10844 done 1.40 - - 3069 - 2.38 0.203 1962 433.2 320.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11183 291.0 9.6 1271 11199 roll 1.41 - - 3069 - 2.58 0.229 930 -400.0 330.7 10.30 0.746 1712 -3.8 0.156 - - - - - - - - -
11217 287.5 9.7 1276 11232 done 1.42 - - 3069 - 2.40 0.217 1951 425.4 339.6 9.88 0.732 1677 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
11571 255.0 9.3 1338 11598 done 1.45 0.10 0.068 3101 320.0 - - 1951 - 359.9 19.58 0.773 1594 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
11935 213.8 10.9 1402 11942 roll 1.45 - - 3101 - 2.22 0.187 916 -466.2 359.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11960 210.7 12.4 1406 11968 done 1.45 - - 3101 - 2.38 0.216 1944 431.9 359.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12307 171.9 10.7 1467 12313 done 1.45 - - 3101 - - - 1945 - 359.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12652 134.8 10.6 1528 12659 done 1.45 - - 3101 - - - 1946 - 359.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12997 100.3 10.3 1589 13004 roll 1.45 - - 3101 - 2.00 0.143 924 -511.0 359.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13011 98.6 10.3 1591 13018 done 1.45 - - 3101 - 2.10 0.157 1944 485.7 359.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13356 66.1 10.5 1652 13364 roll 1.45 - - 3101 - 1.90 0.115 920 -538.9 359.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13377 63.8 10.4 1655 13384 done 1.45 - - 3101 - 1.85 0.097 1948 555.7 359.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13721 29.4 10.5 1716 13728 done 1.45 - - 3101 - - - 1951 - 359.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13863 15.5 9.2 1741 13891 done 1.48 - - 3101 - - - 1951 - 383.8 21.45 0.648 1495 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
13996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13996 begin surface coast
14037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14037 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.18 - - 567 - - - 2037 - 628.46 201.80 0.628 500 -4.9 0.001 - - - - - -