NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.13 of 150.00 AH used of 24V (21.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.12 of 100.00 AH used of 10V (22.88% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 837
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 144 done -1.01 - - 1432 - - - 2283 - -102.6 -118.45 - 3490 - - - - - - - - - - -
147 3.5 -5.2 16 178 roll -1.10 11.70 0.251 2673 106.1 2.90 0.051 3706 490.7 -176.3 -7.97 - 3791 -37.8 - - - - - - - - - -
334 36.3 -15.9 47 342 done -1.03 0.12 0.153 2689 133.3 2.70 0.032 2313 -515.9 -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
480 56.6 -13.6 72 487 done -0.98 - - 2689 - - - 2312 - -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
827 108.3 -15.0 133 834 done -0.94 0.15 0.157 2711 146.7 - - 2311 - -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1172 154.6 -13.6 194 1179 roll -0.94 - - 2712 - 2.78 0.043 3704 501.1 -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1186 156.4 -12.9 196 1193 done -0.94 - - 2712 - 2.70 0.032 2315 -514.4 -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1532 200.4 -12.9 257 1539 roll -0.94 - - 2712 - 2.78 0.044 3703 499.3 -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1547 202.4 -12.6 259 1554 done -0.94 - - 2712 - 2.70 0.032 2317 -513.3 -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1892 245.9 -12.6 320 1898 done -0.94 - - 2712 - - - 2316 - -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2237 292.2 -13.5 381 2244 roll -0.94 - - 2712 - 2.80 0.045 3712 498.6 -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2252 294.1 -13.6 383 2259 done -0.94 - - 2712 - 2.72 0.033 2315 -513.6 -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2598 342.7 -13.8 444 2605 roll -0.94 - - 2712 - 2.78 0.044 3702 498.9 -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2612 344.7 -13.8 446 2620 done -0.94 - - 2712 - 2.70 0.033 2314 -514.1 -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2943 390.1 -13.7 480 2948 roll -0.94 - - 2712 - 2.80 0.045 3710 498.6 -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2961 392.6 -13.1 481 2965 done -0.94 - - 2712 - 2.72 0.034 2319 -511.4 -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3289 434.9 -12.8 511 3295 done -0.94 - - 2712 - - - 2318 - -176.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3615 477.4 -13.0 542 3619 roll -0.94 - - 2712 - 2.80 0.046 3708 496.4 -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3633 479.8 -12.9 543 3637 done -0.94 - - 2712 - 2.70 0.033 2328 -511.1 -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3963 522.6 -12.6 573 3969 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4288 563.7 -12.6 604 4289 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4607 603.4 -12.7 633 4608 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4915 642.4 -12.8 648 4916 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5224 681.5 -12.7 663 5226 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5534 720.5 -12.5 678 5535 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5843 758.1 -12.4 693 5844 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6152 796.8 -12.5 708 6153 done -0.94 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
6463 835.6 -12.6 723 6464 done -0.98 - - 2712 - - - 2327 - -176.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
6771 873.4 -12.2 738 6776 roll -1.03 - - 2712 - 3.58 0.133 901 -398.3 -176.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
6821 879.8 -12.3 740 6827 done -1.09 0.17 0.058 2676 -211.8 3.35 0.109 2313 421.5 -176.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7138 924.4 -14.4 755 7143 roll -1.09 - - 2676 - 3.15 0.084 894 -450.5 -176.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7170 929.7 -15.0 756 7178 done -1.09 - - 2676 - 2.83 0.034 2332 508.1 -176.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7487 974.6 -14.3 772 7491 roll -1.09 - - 2676 - 2.97 0.056 895 -483.8 -176.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7520 979.6 -15.6 773 7527 done -1.09 - - 2676 - 2.80 0.036 2313 506.4 -176.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7606 begin apogee
7614 992.4 14.5 778 7810 done -0.21 1.40 0.173 2869 137.9 - - 2758 - - 191.62 1.598 3071 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
7811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7811 begin climb
7814 999.9 - 788 8024 roll 1.10 1.73 0.091 3150 162.4 2.65 0.058 3897 429.8 176.3 196.80 1.536 2351 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
8170 954.7 16.4 804 8174 done 0.96 - - 3151 - 2.30 0.035 2752 -497.8 176.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8492 907.5 14.1 820 8497 roll 0.84 0.28 0.132 3107 -157.1 2.35 0.052 3900 488.5 176.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
8541 901.3 10.9 822 8545 done 0.84 - - 3107 - 2.25 0.036 2750 -511.1 176.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
8858 869.7 9.8 837 8864 done 0.84 - - 3107 - - - 2749 - 180.0 4.60 0.934 2337 -2.4 0.291 - - - - - - - - -
9167 836.7 11.1 852 9168 done 0.84 - - 3108 - - - 2749 - 180.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9476 801.0 11.3 867 9480 roll 0.84 - - 3107 - 2.35 0.054 3903 491.1 180.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9539 793.5 12.1 870 9543 done 0.84 - - 3107 - 2.22 0.034 2761 -514.4 180.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9866 754.6 12.2 886 9868 done 0.84 - - 3107 - - - 2759 - 180.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10176 716.4 12.3 901 10177 done 0.84 - - 3107 - - - 2759 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10484 678.9 11.9 916 10486 done 0.84 - - 3107 - - - 2759 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10795 642.2 11.7 931 10799 roll 0.84 - - 3107 - 2.33 0.053 3902 490.6 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10844 635.7 13.0 933 10848 done 0.84 - - 3107 - 2.20 0.032 2761 -518.6 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11166 597.8 12.3 949 11168 done 0.84 - - 3107 - - - 2759 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11485 560.3 11.5 979 11489 roll 0.84 - - 3107 - 2.33 0.058 3904 491.4 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11529 554.7 11.4 982 11537 done 0.84 - - 3107 - 2.17 0.031 2772 -521.7 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11859 517.7 11.9 1013 11866 done 0.84 - - 3107 - - - 2769 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12185 478.8 11.6 1044 12188 roll 0.84 - - 3107 - 2.28 0.050 3900 496.1 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12223 473.9 11.9 1047 12230 done 0.84 - - 3107 - 2.15 0.031 2779 -521.4 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12551 437.2 11.1 1078 12558 done 0.84 - - 3107 - - - 2771 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12877 401.9 10.6 1109 12881 roll 0.84 - - 3107 - 2.25 0.049 3898 500.9 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12932 396.2 10.7 1113 12936 done 0.84 - - 3107 - 2.12 0.031 2791 -522.2 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13257 360.9 10.8 1143 13259 done 0.84 - - 3107 - - - 2784 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13589 323.4 11.9 1193 13595 done 0.84 - - 3107 - - - 2783 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13933 283.4 11.7 1254 13940 done 0.84 - - 3107 - - - 2783 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14279 243.3 11.6 1315 14285 roll 0.84 - - 3107 - 2.22 0.048 3899 502.7 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14332 237.0 11.8 1324 14339 done 0.84 - - 3107 - 2.10 0.030 2797 -524.8 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14678 200.5 10.6 1385 14684 done 0.84 - - 3107 - - - 2789 - 180.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15023 166.1 9.9 1446 15031 roll 0.85 - - 3107 - 2.88 0.044 1347 -500.7 182.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15077 160.6 10.2 1455 15084 done 0.85 - - 3107 - 2.85 0.030 2809 513.0 182.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15422 125.3 10.4 1516 15429 done 0.85 - - 3107 - - - 2809 - 182.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15768 88.6 10.4 1577 15775 done 0.85 - - 3107 - - - 2809 - 182.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16112 54.3 9.6 1638 16126 done 0.85 - - 3107 - - - 2809 - 188.2 9.73 0.824 2303 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
16464 23.0 11.5 1700 16472 roll 0.85 - - 3107 - 2.92 0.043 1349 -500.0 188.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16518 17.0 11.4 1709 16526 done 0.85 - - 3107 - 2.83 0.031 2800 512.7 188.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16663 2.6 9.6 1734 16672 0.86 - - 3107 - 0.47 0.041 3053 538.3 194.3 6.22 0.726 2278 -3.9 0.002 - - - - - - - - -
16672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16673 begin surface coast
16695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16696 begin surface
SM 2.07 - - - - -6.84 - - 1432 - - - 2290 - 200.16 4.95 0.670 2255 -4.6 0.001 - - - - - -